当前位置: 首页 > news >正文

matlab 无迹卡尔曼滤波

1、内容简介


26-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

无迹卡尔曼滤波    无迹卡尔曼滤波    无迹卡尔曼滤波

3、仿真分析

%该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试
%注解:主要子程序包括:轨迹发生器、系统方程
%      测量方程、UKF滤波器
%---------------------------------------
function UKFmain
%------------------清屏----------------
close all;clear all;
clc; tic;
global Qf n;                  %定义全局变量
%------------------初始化--------------
stater0=[220; 1;55;-0.5];     %标准系统初值
state0=[200;1.3;50;-0.3];     %测量状态初值
%--------系统滤波初始化  
p=[0.005 0 0 0;0 0.005 0 0;0 0 0.005 0;0 0 0 0.005];  %状态误差协方差初值                             
n=4; T=3;
Qf=[T^2/2 0;0 T;T^2/2 0;0 T];
%--------------------------------------
stater=stater0;state=state0; xc=state;
staterout=[]; stateout=[];xcout=[];
errorout=[];tout=[];
t0=1; h=1; tf=1000;          %仿真时间设置

4、参考论文


链接:https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w 
提取码:rvol

相关文章:

matlab 无迹卡尔曼滤波

1、内容简介 略 26-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 3、仿真分析 %该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试 %注解:主要子程序包括:轨迹发生器、系统方程 % 测量方程、UKF滤波器 %----…...

大脑--学习方法

1.大脑喜欢色彩。平时使用高质量的有色笔或使用有色纸,颜色能帮助记忆。 2.大脑集中精力最多只有25分钟。这是对成人而言,所以学习20到30分钟后就应该休息10分钟。你可以利用这段时间做点家务,10分钟后再回来继续学习,效果会更好…...

4.C转python

1.建立函数: def 函数名(形参): 函数体(记得写缩进) return 返回值(python中可以没有return) 2.调用函数: 函数名(实参) 实参和形参个数相等即可,类型不需要相同 其中接收返回值与C中的差不多 3.如果只是定义而不调用则函数不会执行 4.先定义函数,后调用 5.python中可以…...

YOLOv5项目实战(5)— 算法模型优化和服务器部署

前言:Hello大家好,我是小哥谈。近期,作者所负责项目中的算法模型检测存在很多误报情况,为了减少这种误报情况,作者一直在不断优化算法模型。鉴于此,本节课就给大家详细介绍一下实际工作场景中如何去优化算法模型和进行部署,另外为了方便大家进行模型训练,作者在文章中提…...

JavaScript类型判断:解密变量真实身份的神奇技巧

文章目录 1. typeof运算符2. instanceof运算符3. Object.prototype.toString4. Array.isArray5. 使用constructor属性6. 使用Symbol.toStringTag7. 使用is类型判断库8. 谨慎使用隐式类型转换结语 🎉JavaScript类型判断:解密变量真实身份的神奇技巧 ☆* o…...

MT6893_天玑 1200芯片规格参数介绍_datasheet规格书

天玑 1200(MT6893)是一款专为旗舰级全新5G芯片,它融合了先进的AI、相机和多媒体技术,为用户带来令人惊叹的体验。采用先进的6纳米制程设计,内置各种先进技术。该芯片采用旗舰级的八核CPU架构设计,支持16GB强大的四通道内存以及双通…...

【Android踩过的坑】13.Android Studio 运行成功,但APP没有安装上的问题

【Android踩过的坑】13.Android Studio 运行成功,但APP没有安装上的问题 解决办法: 在app的build.gradle文件下添加以下代码 android {...//android.useNewApkCreatorfalse 在高版本gradle下无效,添加以下代码解决冲突即可packagingOptions…...

redis安装配置

Windows 下 Redis 安装与配置 教程_redis windows-CSDN博客 启动Redis服务 打开cmd窗口,切换到Redis安装路径,输入 redis-server 启动 redis 服务...

企业数字化转型应对传统网络挑战的关键策略

数字化变革正在以前所未有的速度和规模改变着我们的生活和工作方式,使得传统网络架构面临着巨大的挑战。其中包括带宽需求增加、多云应用增加、安全威胁增加以及传统网络设备无法满足需求等问题。 数字化时代需要更高速、更可靠、更安全的网络支持,传统网…...

Java 多线程基础 线程4种创建方式

目录 什么是进程什么是多线程使用多线程的好处使用多线程的应用场景单线程与多线程之间的区别如何理解线程上下文切换使用多线程真的开启越多越好吗线程4种创建的方式1.继承Thread类2.使用Runnable3.使用Callable4.线程池的方式 多线程五种的状态如何优雅的停止一个线程 什么是…...

C++概念相关练习题

目录 一、内存管理 二、运算符重载 三、this指针 四、构造&析构函数 一、内存管理 下面有关c内存分配堆栈说法错误的是( ) A.对于栈来讲,是由编译器自动管理,无需我们手工控制;对于堆来说,释放工作由程序员控制 B. 对…...

区间合并笔记

文章目录 什么是区间合并怎么做区间合并AcWing 803. 区间合并思路解析my - CODEdalao の CODE 什么是区间合并 区间合并是指给定多个区间,让你将重合的区间合并为一个区间 怎么做区间合并 区间合并类问题大多三个办法: 按左端点排序按右端点排序按左右…...

青少年CTF之PHP特性练习(1-5)

青少年CTF-PHP特性练习 文章目录 青少年CTF-PHP特性练习PHP特性01PHP特性02PHP特性03PHP特性04PHP特性05 PHP特性01 看给出的源码&#xff0c;两个变量的值加密后的MD5相同 <?php$s1 "%af%13%76%70%82%a0%a6%58%cb%3e%23%38%c4%c6%db%8b%60%2c%bb%90%68%a0%2d%e9%47…...

《opencv实用探索·七》一文看懂图像卷积运算

1、图像卷积使用场景 图像卷积是图像处理中的一种常用的算法&#xff0c;它是一种基本的滤波技术&#xff0c;通过卷积核&#xff08;也称为滤波器&#xff09;对图像进行操作&#xff0c;使用场景如下&#xff1a; 模糊&#xff08;Blur&#xff09;&#xff1a; 使用加权平…...

RPA机器人如何确保敏感数据的安全性

数据资源作为数字化时代的关键要素&#xff0c;其重要性一直受到高度重视&#xff0c;由此&#xff0c;数据安全也成为企业和个人必须面对的重要问题。随着RPA技术在各个行业的广泛应用&#xff0c;其系统安全性也成了每个企业关注的重中之重。经验丰富的RPA专家可以有效地采取…...

微信号被封了怎么办

13-7 常在河边走&#xff0c;哪有不湿鞋&#xff0c;做为经常用微信做电商客服的&#xff0c;或者经常在微信上和顾客谈钱的&#xff0c;总是会被微信后台重点关注&#xff0c;一不小心就有可能被封号。 如果遇到太倒霉的时候&#xff0c;永久封号了&#xff0c;这个时候微信…...

关于 ls -s 输出文件大小的单位问题的讨论

自己看书正好看到这里&#xff0c;正纳闷呢&#xff0c;上网查了下&#xff0c;发现不是我自己在为这个问题感到困惑。 有个大哥提出一个问题&#xff1a; 问题标题&#xff1a; ls -s的单位到底是什么&#xff1f; man ls -s, --size print the alloca…...

JSON.stringify方法详解 后端接受JSON数据格式

1、方法定义&#xff1a;JSON.stringify(value, replacer, space) 参数说明&#xff1a; value&#xff1a;js对象 replacer&#xff1a;替换对象&#xff0c;可以是一个方法、对象或数组&#xff0c;将value按照替换规则展示。 space&#xff1a;填充参数&#xff0c;可以是数…...

vue请求如何按顺序执行

我们有时候会碰到这种情况&#xff0c;需要连续发送两个请求&#xff0c;第二个请求需要用第一个请求的某个返回值作为参数来作为第二个请求的请求参数。 但是存在一个问题&#xff1a;两个请求都是异步的&#xff0c;他并不按照我们期望的先后顺序来执行。 这时候就需要控制请…...

【java】编译时bug 项目启动前bug合集

文章目录 1. jdk8中 Optional orElseThrow 编译时报错java: 未报告的异常错误X; 必须对其进行捕获或声明以便抛出2. 启动项目时提示 Error running Application: Command line is too long. Shorten command line for Application or also for Spring Boot default configurati…...

黑马Mybatis

Mybatis 表现层&#xff1a;页面展示 业务层&#xff1a;逻辑处理 持久层&#xff1a;持久数据化保存 在这里插入图片描述 Mybatis快速入门 ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6501c2109c4442118ceb6014725e48e4.png //logback.xml <?xml ver…...

AtCoder 第409​场初级竞赛 A~E题解

A Conflict 【题目链接】 原题链接&#xff1a;A - Conflict 【考点】 枚举 【题目大意】 找到是否有两人都想要的物品。 【解析】 遍历两端字符串&#xff0c;只有在同时为 o 时输出 Yes 并结束程序&#xff0c;否则输出 No。 【难度】 GESP三级 【代码参考】 #i…...

2.Vue编写一个app

1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template> <!--html--> </template>…...

Qwen3-Embedding-0.6B深度解析:多语言语义检索的轻量级利器

第一章 引言&#xff1a;语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域&#xff0c;文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量&#xff0c;支撑着搜索引擎、推荐系统、…...

镜像里切换为普通用户

如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户&#xff0c;但你不希望用 root 权限运行 ns-3&#xff08;这是对的&#xff0c;ns3 工具会拒绝 root&#xff09;&#xff0c;你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案&#xff1a;创建非 roo…...

爬虫基础学习day2

# 爬虫设计领域 工商&#xff1a;企查查、天眼查短视频&#xff1a;抖音、快手、西瓜 ---> 飞瓜电商&#xff1a;京东、淘宝、聚美优品、亚马逊 ---> 分析店铺经营决策标题、排名航空&#xff1a;抓取所有航空公司价格 ---> 去哪儿自媒体&#xff1a;采集自媒体数据进…...

【碎碎念】宝可梦 Mesh GO : 基于MESH网络的口袋妖怪 宝可梦GO游戏自组网系统

目录 游戏说明《宝可梦 Mesh GO》 —— 局域宝可梦探索Pokmon GO 类游戏核心理念应用场景Mesh 特性 宝可梦玩法融合设计游戏构想要素1. 地图探索&#xff08;基于物理空间 广播范围&#xff09;2. 野生宝可梦生成与广播3. 对战系统4. 道具与通信5. 延伸玩法 安全性设计 技术选…...

MySQL账号权限管理指南:安全创建账户与精细授权技巧

在MySQL数据库管理中&#xff0c;合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号&#xff1f; 最小权限原则&#xf…...

Python基于历史模拟方法实现投资组合风险管理的VaR与ES模型项目实战

说明&#xff1a;这是一个机器学习实战项目&#xff08;附带数据代码文档&#xff09;&#xff0c;如需数据代码文档可以直接到文章最后关注获取。 1.项目背景 在金融市场日益复杂和波动加剧的背景下&#xff0c;风险管理成为金融机构和个人投资者关注的核心议题之一。VaR&…...

音视频——I2S 协议详解

I2S 协议详解 I2S (Inter-IC Sound) 协议是一种串行总线协议&#xff0c;专门用于在数字音频设备之间传输数字音频数据。它由飞利浦&#xff08;Philips&#xff09;公司开发&#xff0c;以其简单、高效和广泛的兼容性而闻名。 1. 信号线 I2S 协议通常使用三根或四根信号线&a…...