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matlab 计算两点云之间的放缩倍数

news 2025/12/25 16:35:35

一、算法原理

1、原理概述

放缩倍数即尺度参数，尺度参数可由２个公共点在不同坐标系下的距离之比算出，其表达式为：

matlab 计算两点云之间的放缩倍数

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理 1、原理概述放缩倍数即尺度参数，尺度参数可由２个公共点在不同坐标系下的距离之…...

编程日记 2023/12/2 12:09:58

MySQL-数据库设计与实现

目录第1关：从概念模型到MySQL实现第2关：从需求分析到逻辑模型第3关：建模工具的使用第1关：从概念模型到MySQL实现任务描述将已建好的概念模型，变成MySQL物理实现。 # 请将你实现flight_booking数据库的语句写…...

编程日记 2023/12/2 12:07:56

根据后端返回的图片流格式，选用合适方法转换下面以base64为例 if(res.status 200) {res.data.data.forEach((item,index) > {let Array data:image/png;base64, itemlet blob this.base64toBlob(Array)let url URL.createObjectURL(blob)this.imageList.p…...

编程日记 2023/12/2 12:05:54

解决 from . import _imaging as core ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。

升级pillow版本就完事了卸载掉之前的旧版本 conda uninstall pillow升级到新的版本就解决了 pip uninstall pillow 那个错误就解决了...

编程日记 2023/12/2 12:01:51

springBoot3.2 + jdk21 + GraalVM上手体验

springBoot3.2 jdk21 GraalVM上手体验 SpringBoot2.x官方已经停止维护了，jdk8这次真的得换了🤣 可以参考官方文章进行体验：https://spring.io/blog/2023/09/09/all-together-now-spring-boot-3-2-graalvm-native-images-java-21-and-virt…...

编程日记 2023/12/2 12:00:49

Python float(input())的用法，web中的应用

float(input()) 要理解Python中的float(input())，可以分两部分。第一，input()用于获取键盘上的输入，该函数的返回值是一个Python字符串str类型的数据——不过输入的是什么；第二，float()函数用于将传递的参数——这里就…...

编程日记 2023/12/2 11:58:48

uniapp是否可以用elementUI等前端UI库、使用步骤以及需要注意的问题

文章目录 uniapp是否可以用elementUI等前端UI库使用方法和步骤问题如何解决 uniapp是否可以用elementUI等前端UI库在PC端开发uniapp，可以用elementUI，因为elementUI就是PC端的。在使用uniapp，选择vue2.0时，实测可以用nodejs16的…...

编程日记 2023/12/2 11:56:46

在vue中如何书写 SSR 友好的代码

文章目录前言服务端的响应性组件生命周期钩子访问平台特有 API跨请求状态污染激活不匹配自定义指令teleports后言前言 hello world欢迎来到前端的新世界 😜当前文章系列专栏：vue.js 🐱‍👓博主在前端领域还有很多…...

编程日记 2023/12/2 11:52:42

开源与闭源：数字时代大模型之辩

欢迎大家到我的博客浏览更多文章。YinKais Blog | YinKais Blog 大模型的未来：开源与闭源的博弈在大模型的发展中，开源和闭源两种截然不同的开发模式发挥着重要的作用。开源以其技术共享的特性，吸引了大量人才参与，推动了大模型的…...

编程日记 2023/12/2 11:50:40

卷积神经网络（VGG-16）猫狗识别

文章目录一、前言二、前期工作1. 设置GPU（如果使用的是CPU可以忽略这步）2. 导入数据3. 查看数据二、数据预处理1. 加载数据2. 再次检查数据3. 配置数据集4. 可视化数据三、构建VG-16网络四、编译五、训练模型六、模型评估七、保存and加载模型八、预测…...

编程日记 2023/12/2 11:49:39

Mysql 行转列，把逗号分隔的字段拆分成多行

目录效果如下源数据变更后的数据方法第一种示例SQL和业务结合在一起使用第二种示例SQL和业务结合在一起使用结论效果如下源数据变更后的数据方法第一种先执行下面的SQL，看不看能不能执行，如果有结果，代表数据库版本是可以的&…...

编程日记 2023/12/2 11:48:38

基于单片机设计的智能水泵控制器

一、前言在一些场景中，如水池、水箱等水体容器的管理中，保持水位的稳定是至关重要的。传统上，人们通常需要手动监测水位并进行水泵的启停控制，这种方式不仅效率低下，还可能导致水位过高或过低，从而对水体…...

编程日记 2023/12/2 11:47:37

反转链表的实现

题目描述： 给出一个链表的头节点，将其反转，并返回新的头节点思路1：反转地址将每个节点里的地址由指向下一个节点变为指向前一个节点定义三个结构体指针n1,n2,n3,n1表示改后指针的地址，n2表示要修改结构体里next的…...

编程日记 2023/12/2 11:46:36

python之pyqt专栏6-信号与槽2

上一篇python之pyqt专栏5-信号与槽1-CSDN博客，我们通过信号与槽实现了点击Button，改变Label的文本内容。可以知道信号是在类中定义的，是类的属性槽函数是信号通过connect连接的任意成员函数，当信号发生时，执行与信号…...

编程日记 2023/12/2 11:41:30

C语言中一些特殊字符的输出

目录 %的介绍斜杠与反斜杠转义字符 %的介绍 int a1; 1、printf(’’%d’’,a);//输出1 2、printf(’’%%d’’,a);//输出%d 3、printf（’’%%%d ‘’,a)//输出%1 C语言中，%也是转义符，%%相当于% 斜杠与反斜杠首先需要明白…...

编程日记 2023/12/2 11:40:29

Opencv制作电子签名(涉及知识点：像素过滤,图片通用resize函数,像素大于某个阈值则赋值为其它的像素值)

import cv2def resize_by_ratio(image, widthNone, heightNone, intercv2.INTER_AREA):img_new_size None(h, w) image.shape[:2] # 获得高度和宽度if width is None and height is None: # 如果输入的宽度和高度都为空return image # 直接返回原图if width is None:h_ratio …...

编程日记 2023/12/2 11:35:25

【漏洞复现】大华智慧园区综合管理平台deleteFtp接口远程命令执行

漏洞描述大华智慧园区综合管理平台deleteFtp接口存在远程命令执行，攻击者可利用该漏洞执行任意命令，获取服务器控制权限。免责声明技术文章仅供参考，任何个人和组织使用网络应当遵守宪法法律，遵守公共秩序，尊重社会公德，不得利用网络从事危害国家安全、荣誉和利益…...

编程日记 2023/12/2 11:34:24

Unity Image - 镜像

1、为什么要使用镜像在游戏开发过程中，我们经常会为了节省美术图片资源大小，美术会将两边相同的图片进行切一半来处理。如下所示一个按钮需要 400 * 236，然而美术只需要切一张 74*236的大小就可以了。这样一来图集就可以容纳更多的图片。…...

编程日记 2023/12/2 11:32:22

深入Spring Security魔幻山谷-获取认证机制核心原理讲解(新版)

文/朱季谦这是一个古老的传说。在神秘的Web系统世界里，有一座名为Spring Security的山谷，它高耸入云，蔓延千里，鸟飞不过，兽攀不了。这座山谷只有一条逼仄的道路可通。然而，若要通过这条道路前往另一头的…...

编程日记 2023/12/2 11:31:21

【知网稳定检索】第九届社会科学与经济发展国际学术会议 (ICSSED 2024)

第九届社会科学与经济发展国际学术会议 (ICSSED 2024) 2024 9th International Conference on Social Sciences and Economic Development 第九届社会科学与经济发展国际学术会议(ICSSED 2024)定于2024年3月22-24日在中国北京隆重举行。会议主要围绕社会科学与经济发展等研究…...

编程日记 2023/12/2 11:30:21

Cursor实现用excel数据填充word模版的方法

cursor主页：https://www.cursor.com/ 任务目标：把excel格式的数据里的单元格，按照某一个固定模版填充到word中文章目录注意事项逐步生成程序1. 确定格式2. 调试程序注意事项直接给一个excel文件和最终呈现的word文件的示例，…...

编程新知 2025/8/23 5:46:26

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档：Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库在命令行中执行完成之后，会在本地和远程创建数据库： npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库： 现在，您的Cloudfla…...

编程新知 2025/12/23 17:54:24

聊聊 Pulsar：Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台，以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中，Producer（生产者） 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

编程新知 2025/12/24 8:04:06

【大模型RAG】Docker 一键部署 Milvus 完整攻略

本文概要 Milvus 2.5 Stand-alone 版可通过 Docker 在几分钟内完成安装；只需暴露 19530（gRPC）与 9091（HTTP/WebUI）两个端口，即可让本地电脑通过 PyMilvus 或浏览器访问远程 Linux 服务器上的 Milvus。下面…...

编程新知 2025/12/19 18:12:53

【算法训练营Day07】字符串part1

文章目录反转字符串反转字符串II替换数字反转字符串题目链接：344. 反转字符串双指针法，两个指针的元素直接调转即可 class Solution {public void reverseString(char[] s) {int head 0;int end s.length - 1;while(head < end) {char temp …...

编程新知 2025/8/27 14:38:58