基于Linux_ARM板的驱动烧写及连接、挂载详细过程(附带驱动程序)

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前言

本文操作环境：Ubuntu14.04、GEC6818

这里为似懂非懂的朋友简单叙述该文章的具体操作由来，我们的主要目的是将写好的驱动程序烧进开发板中，看到我们想要的现象。

第一个，我们需要让开发板和Linux平台建立联系，这样我们才能让俩者进行更好的交互，这个中间件网上有许多，这里我以putty为例连接展示。

第二个，在Linux上交叉编译好的可执行文件需要上传到中间件上运行，这里需要使用nfs服务挂载到开发板上。

第三个，在该ARM板上，厂商已为客户写入部分内核驱动模块。

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一、搭建nfs服务

1. 在Linux下打开终端，输入命令：

sudo apt-get install nfs-kernel-server

2. 设置共享目录。在Linux上设置一个共享目录，方便之后步骤中一些文件的存放以及使用，在终端中输入命令：

sudo  mkdir -p /home/incipe/nfs
sudo chmod 777 /home/incipe/nfs
vim /etc/exports //(在exports下面添加如在语句)
/home/incipe/nfs (rw)

3. 重启NFS服务，确保上面两步完成，终端中输入命令：

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 

看到有四个OK出现即为设置成功。

二、ARM板的硬件连接

所需为一块ARM板、一根串口线、一根网线、一根电源线。

三、putty连接

使用母头串口线、网线、电源线将QT6818开发板与我们电脑相连，查看端口，然后打开我们的Putty，将端口号填写好，然后比特流改成115200，然后开启开发板和Putty。


至此，putty连接ARM板成功！

四、挂载共享文件夹

• 相互ping通

查看开发板、Ubuntu的IP地址，修改开发板、Ubuntude IP地址。先在Ubuntu和开发板上查看其IP地址，输入命令：ifconfig，然后我们要将Ubuntu的IP地址改成和开发板一个网段的地址。改装完之后在Ubuntu上再输入ifconfig命令，查看是否改装成功。

查看IP地址命令：ifconfig
更改IP地址命令：ifconfig eth0 xxx.xxx.x.xxx

更改为同一网段后相互ping通：ping xxx.xxx.x.xxx

• 交叉编译

将编译好的驱动程序复制到之前创建的共享文件夹 /home/incipe/nfs
(以下是在Linux终端执行)

 cp /mnt/hgfs/Ubuntu14.04_share/led_test.c /home/incipe/nfs/

在/home/incipe/nfs 文件中交叉编译led_test.c文件
(此前需要安装交叉编译环境)

arm-linux-gcc -o led_test led_test.c 

• 挂载

将交叉编译生成的led_test可执行文件挂载到开发板，在putty上执行如下语句实现挂载：

mount -t nfs 192.168.1.180:/home/incipe/nfs /mnt/sd -o nolock

其中
192.168.1.180:/home/incipe/nfs 为Linux IP地址及Linux下的共享文件夹
/mnt/sd 为挂载在开发板上地址

可见，挂载成功。

五、烧写驱动程序

此前，你需知道的常见驱动命令：

• uname命令
  用于打印当前系统相关信息（内核版本号、硬件架构、主机名称和操作系统类型等）
• lsmod命令
  用于显示已经加载到内核中的模块的状态信息。
• rmmod命令
  用于从当前运行的内核中移除指定的内核模块。
• insmod命令
  用于将给定的模块加载到内核中。
• dmesg命令
  用于检查和控制内核的环形缓冲区。
• get_module命令
  用于获取Linux内核模块的详细信息。

接下来，我以上方已加载的led驱动模块为例，烧入驱动程序
先观察烧入前板子上的 led 状态(默认状态全亮)

运行已挂载的可执行文件： ./led_test

输入数字“4”和“6”表示关闭第2个和第3个led灯，观察现象：

观察可知，第二个和第三个led灯成功关闭。

六、驱动程序示例

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>#define TEST_MAGIC 'x'                           //定义幻数
#define TEST_MAX_NR 2                            //定义命令的最大序数//定义LED的魔幻数
#define LED1 _IO(TEST_MAGIC, 0)              
#define LED2 _IO(TEST_MAGIC, 1)
#define LED3 _IO(TEST_MAGIC, 2)
#define LED4 _IO(TEST_MAGIC, 3)/*************************************************
*主函数-实现led的控制
*************************************************/
int main(int argc, char **argv)
{int fd,val;fd = open("/dev/Led",O_RDWR);                //打开设备下的LED，成功返回0if(fd<0){perror("Can not open /dev/LED\n");return 0;}while(1){val = 0;printf("**********************************************\n");printf("*please select which light to turn on        *\n");printf("* 1->1:on   2 ->1:off | 3 ->2:on  4 ->2:off  *\n");printf("*------------------------------------------- *\n");printf("* 5->3:on   6 ->3:off | 7 ->4:on  8 ->4:off  *\n");printf("**********************************************\n");scanf("%d",&val);while(val == 0){printf("****************\n");scanf("%d",&val);}//printf("***********val = %d\n",val);switch(val){case 1: ioctl(fd, LED1, 0);                //1灯亮break;case 2: ioctl(fd, LED1, 1);                //1灯灭break;case 3: ioctl(fd, LED2, 0);                //2灯亮break;case 4: ioctl(fd, LED2, 1);                //2灯灭break;case 5: ioctl(fd, LED3, 0);                //3灯亮break;case 6:ioctl(fd, LED3, 1);                //3灯灭break;case 7: ioctl(fd, LED4, 0);                //4灯亮break;case 8: ioctl(fd, LED4, 1);                //4灯灭break;default: close(fd);return 0;}}close(fd);return 0;}