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ROS探索[wpr_simulation的编译]

news 2025/12/16 2:59:46

遇到的多种挑战最终的解决方式是通过重新删除所有编译文件夹重新生成工程原因如下

  1. 第一次生成的catkin_make文件的时候针对环境变量进行了设置，如果不删除环境变量相关的设置则后续新装的工具工程都会受到影响掣肘

  1. Protocbuf相关问题

  1. 系统中存在多个版本的Protocbuf，因此优先级需要排序

  1. 使用指令查看一共存在几个版本

which -a protoc
protoc --version

I want it to be set to the second option here:

$ which -a protoc
/home/mona/anaconda3/bin/protoc
/usr/local/b

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GB28181协议实现源码Android源码

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121. 买卖股票的最佳时机 1、贪心算法 class Solution { public:int maxProfit(vector<int>& prices) {//贪心int low INT_MAX;int res 0;for(int i 0; i < prices.size(); i) {low min(low, prices[i]); //左最小价格res max(res, prices[i] - low); //当前…...

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一. 前言 接上一篇文章为什么设计Handler , 我们来继续讲解一下Handler的实现原理, 俗话说一个好汉三个帮, 接下来一步一步引入各个主角,并说明它们在Handler机制中扮演的角色和作用. 二. Handler实现原理 首先我们先确定一个结论: 使用 Handler 是希望它被实例化在哪个线程&a…...

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TJCTF 2025

还以为是天津的。这个比较容易&#xff0c;虽然绕了点弯&#xff0c;可还是把CP AK了&#xff0c;不过我会的别人也会&#xff0c;还是没啥名次。记录一下吧。 Crypto bacon-bits with open(flag.txt) as f: flag f.read().strip() with open(text.txt) as t: text t.read…...

编程新知 2025/12/2 12:05:07