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ROS探索[wpr_simulation的编译]

news 2026/1/30 21:01:57

遇到的多种挑战最终的解决方式是通过重新删除所有编译文件夹重新生成工程原因如下

  1. 第一次生成的catkin_make文件的时候针对环境变量进行了设置，如果不删除环境变量相关的设置则后续新装的工具工程都会受到影响掣肘

  1. Protocbuf相关问题

  1. 系统中存在多个版本的Protocbuf，因此优先级需要排序

  1. 使用指令查看一共存在几个版本

which -a protoc
protoc --version

I want it to be set to the second option here:

$ which -a protoc
/home/mona/anaconda3/bin/protoc
/usr/local/b

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编程日记 2023/3/2 9:35:43

连接Oracle数据库失败（ORA-12514）故障排除

文章目录症状产生原因解决办法欢迎加下方我的微信👇，拉你入学习群点击试看博主的专著《MySQL 8.0运维与优化》（清华大学出版社）ORA-12514的故障是很多新手在连接Oracle数据库时经常遇到故障，它通常表示无法连接到数据库…...

编程日记 2023/3/2 9:34:25

DevOps 学习笔记（一） | DevOps 简介及环境搭建

1. 环境配置 本次实验需要三台服务器CI/CD 服务器、应用服务器和Harbor 服务器 DevOps 步骤 程序员将代码 push 到代码仓库Jenkins 根据触发条件拉取代码到CI/CD 服务器Jenkins 使用 Maven 将代码 build 成 jar 包Jenkins 使用 jar 包通过 Dockerfile 和 docker-compose.yml…...

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日志收集笔记（Filebeat 日志收集、Logstash 日志过滤）

1 FileBeat Filebeat 是使用 Golang 实现的轻量型日志采集器，也是 Elasticsearch stack 里面的一员。本质上是一个 agent ，可以安装在各个节点上，根据配置读取对应位置的日志，并上报到相应的地方去。 1.1 FileBeat 安装与使用 …...

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如何使用Python实现自动化测试 如果你入职一家新的公司，领导让你开展自动化测试，作为一个新人，你肯定会手忙脚乱，你会如何落地自动化测试呢？资深测试架构师沉醉将告诉你如何落地自动kan化测试，本次话题主要…...

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2023雅虎邮箱不能注册？别急，这份教程教你成功注册雅虎邮箱

这几年，跨境电商的迅猛发展，越来越多人加入这片蓝海，跨境人拥有一个专业的邮箱账户显得尤为重要，它是商业交流和日常工作的必备工具。因此，雅虎邮箱成为了许多人的首选，全球范围内使用雅虎邮箱的人数是非常…...

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Elasticsearch 自带一种自动补全类型 completion 这种类型不在mapping文档里面有点坑。 先直接上例子。 建立 index,把我们要自动补全的字段设置为 completion 类型 或者直接设置为子类型 PUT /blogs_completion/ {"mappings": {"tech": {"properties…...

编程日记 2023/3/2 8:59:05

GB28181协议实现源码Android源码

一、GB28181规范 尽管在国标GB28181中并没有对“平台”进行明确的定义，但在规范中却多次提到“系统平台”、“管理平台”等词汇，在具体项目中、网络上的交流学习中，平台概念也是无处不在。笔者认为，GB28181平台就是视频联网系统中的上级平台、中间平台或下级平台，用于实现…...

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HNU工训中心： 三人表决器及八人抢答器实验报告

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split()用法注意事项

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centos7配置静态网络常见问题归纳

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最近看了点产品经理的书，觉得产品经理这个位置和程序员不太一样，程序员唯一考核的标准就是能不能完成工作任务、是否能完成工作代码，但是产品经理貌似不一样，就像我给刘曼说的，产品经理上可以接领导，下可以…...

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Leetcode DAY 49~50：买卖股票的最佳时机 1 2 3 4

121. 买卖股票的最佳时机 1、贪心算法 class Solution { public:int maxProfit(vector<int>& prices) {//贪心int low INT_MAX;int res 0;for(int i 0; i < prices.size(); i) {low min(low, prices[i]); //左最小价格res max(res, prices[i] - low); //当前…...

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一. 前言 接上一篇文章为什么设计Handler , 我们来继续讲解一下Handler的实现原理, 俗话说一个好汉三个帮, 接下来一步一步引入各个主角,并说明它们在Handler机制中扮演的角色和作用. 二. Handler实现原理 首先我们先确定一个结论: 使用 Handler 是希望它被实例化在哪个线程&a…...

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论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法（ISWC2024）

笔记整理&#xff1a;刘治强&#xff0c;浙江大学硕士生&#xff0c;研究方向为知识图谱表示学习&#xff0c;大语言模型 论文链接&#xff1a;http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议&#xff1a;ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全&#xff08;KGC&#xff09;模型通过…...

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使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题&#xff1a;docker pull 失败 网络不同&#xff0c;需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...

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