当前位置： 首页 > news >正文

ROS探索[wpr_simulation的编译]

news 2026/3/26 20:27:55

遇到的多种挑战最终的解决方式是通过重新删除所有编译文件夹重新生成工程原因如下

  1. 第一次生成的catkin_make文件的时候针对环境变量进行了设置，如果不删除环境变量相关的设置则后续新装的工具工程都会受到影响掣肘

  1. Protocbuf相关问题

  1. 系统中存在多个版本的Protocbuf，因此优先级需要排序

  1. 使用指令查看一共存在几个版本

which -a protoc
protoc --version

I want it to be set to the second option here:

$ which -a protoc
/home/mona/anaconda3/bin/protoc
/usr/local/b

相关文章：

ROS探索[wpr_simulation的编译]

遇到的多种挑战最终的解决方式是通过重新删除所有编译文件夹重新生成工程原因如下 第一次生成的catkin_make文件的时候针对环境变量进行了设置，如果不删除环境变量相关的设置则后续新装的工具工程都会受到影响掣肘Protocbuf相关问题系统中存在多个版本的Protocbuf，因此优先级…...

编程日记 2023/3/2 9:35:43

连接Oracle数据库失败（ORA-12514）故障排除

文章目录症状产生原因解决办法欢迎加下方我的微信👇，拉你入学习群点击试看博主的专著《MySQL 8.0运维与优化》（清华大学出版社）ORA-12514的故障是很多新手在连接Oracle数据库时经常遇到故障，它通常表示无法连接到数据库…...

编程日记 2023/3/2 9:34:25

DevOps 学习笔记（一） | DevOps 简介及环境搭建

1. 环境配置 本次实验需要三台服务器CI/CD 服务器、应用服务器和Harbor 服务器 DevOps 步骤 程序员将代码 push 到代码仓库Jenkins 根据触发条件拉取代码到CI/CD 服务器Jenkins 使用 Maven 将代码 build 成 jar 包Jenkins 使用 jar 包通过 Dockerfile 和 docker-compose.yml…...

编程日记 2023/3/2 9:33:12

日志收集笔记（Filebeat 日志收集、Logstash 日志过滤）

1 FileBeat Filebeat 是使用 Golang 实现的轻量型日志采集器，也是 Elasticsearch stack 里面的一员。本质上是一个 agent ，可以安装在各个节点上，根据配置读取对应位置的日志，并上报到相应的地方去。 1.1 FileBeat 安装与使用 …...

编程日记 2023/3/2 9:31:59

字节二面，原来是我对自动化测试的理解太浅薄了..

如何使用Python实现自动化测试 如果你入职一家新的公司，领导让你开展自动化测试，作为一个新人，你肯定会手忙脚乱，你会如何落地自动化测试呢？资深测试架构师沉醉将告诉你如何落地自动kan化测试，本次话题主要…...

编程日记 2023/3/2 9:30:51

2023雅虎邮箱不能注册？别急，这份教程教你成功注册雅虎邮箱

这几年，跨境电商的迅猛发展，越来越多人加入这片蓝海，跨境人拥有一个专业的邮箱账户显得尤为重要，它是商业交流和日常工作的必备工具。因此，雅虎邮箱成为了许多人的首选，全球范围内使用雅虎邮箱的人数是非常…...

编程日记 2023/3/2 9:00:19

Elasticsearch 自动补全 completion type

Elasticsearch 自带一种自动补全类型 completion 这种类型不在mapping文档里面有点坑。 先直接上例子。 建立 index,把我们要自动补全的字段设置为 completion 类型 或者直接设置为子类型 PUT /blogs_completion/ {"mappings": {"tech": {"properties…...

编程日记 2023/3/2 8:59:05

GB28181协议实现源码Android源码

一、GB28181规范 尽管在国标GB28181中并没有对“平台”进行明确的定义，但在规范中却多次提到“系统平台”、“管理平台”等词汇，在具体项目中、网络上的交流学习中，平台概念也是无处不在。笔者认为，GB28181平台就是视频联网系统中的上级平台、中间平台或下级平台，用于实现…...

编程日记 2023/3/2 8:57:43

HNU工训中心： 三人表决器及八人抢答器实验报告

工训中心的牛马实验 三人表决器： 实验目的 1) 辨识数字IC功能说明。 2) 测试数字集成门电路，掌握输出故障排除、使用注意事项。 3) 掌握逻辑函数搭建三人表决器。 2.实验资源 HBE硬件基础电路实验箱、万用表 74LS00与非门、74LS10 三个3输入与非门…...

编程日记 2023/3/2 8:56:07

split()用法注意事项

split()用法注意事项 这个要注意有些特殊的分割符，比如.，这个表示匹配任何字符，如果在split()中调用的话，会将任何字符都分隔开，比如： String[] split "se.lll".split("."); System…...

编程日记 2023/3/2 8:54:57

centos7配置静态网络常见问题归纳

系列相似配置与安装软件问题整理与归纳文章目录 安装pymysql库_pymysql库安装_张小鱼༒的博客-CSDN博客 解决pip更新的代码_pip更新代码_张小鱼༒的博客-CSDN博客 python当中的第三方wxPython库的安装解答_pip install wx_张小鱼༒的博客-CSDN博客 spark里面配置jdk后的编程…...

编程日记 2023/3/2 8:53:40

产品经理修炼指南【01】

最近看了点产品经理的书，觉得产品经理这个位置和程序员不太一样，程序员唯一考核的标准就是能不能完成工作任务、是否能完成工作代码，但是产品经理貌似不一样，就像我给刘曼说的，产品经理上可以接领导，下可以…...

编程日记 2023/3/2 8:52:06

NCRE计算机等级考试Python真题（十一）

第十一套试题1、以下选项对于import保留字描述错误的是：A.import可以用于导入函数库或者库中的函数B.可以使用from jieba import lcut 引入 jieba库C.使用import jieba as jb，引入函数库jieba，取别名jbD.使用import jieba 引入jieba库正确答案…...

编程日记 2023/3/2 8:50:57

cglib代理解析

工作原理 使用 <dependency><groupId>cglib</groupId><artifactId>cglib</artifactId><version>3.3.0</version></dependency>对类和接口分别进行代理 DemoService package com.fanqiechaodan.user.service;/*** author fa…...

编程日记 2023/3/2 8:49:51

GFD563A101 3BHE046836R0101

GFD563A101 3BHE046836R0101关于高端涂布机张力控制系统方案的介绍高端涂布机张力控制系统方案涂布机是将具有某种功效的胶&#xff0c;或者油墨类物质均匀粘连在塑料薄膜、铝箔、纺织品等表面的机械设备。本系统从放卷到收卷共采用七台变频器&#xff0c;其中收放卷采用闭环张…...

编程日记 2023/3/2 8:48:39

SAP 采购定价过程字段解析

下面我们针对每一个字段进行解释和用途分析 &#xff1a; 1、 步骤&#xff1a;代表了创建PO时&#xff0c;哪个条件类型放到前面&#xff0c;哪个放到后面&#xff0c;如果步骤号相同&#xff0c;那就以谁先选择出来谁就在前面。 2、 计数&#xff1a;没有任何实际意义&a…...

编程日记 2023/3/2 8:47:26

一篇搞懂tcp，http，socket，socket连接池之间的关系

前言 作为一名开发人员我们经常会听到HTTP协议、TCP/IP协议、UDP协议、Socket、Socket长连接、Socket连接池等字眼&#xff0c;然而它们之间的关系、区别及原理并不是所有人都能理解清楚&#xff0c;这篇文章就从网络协议基础开始到Socket连接池&#xff0c;一步一步解释他们之…...

编程日记 2023/3/2 8:46:04

【JavaSE】对象的比较

哈喽&#xff0c;大家好&#xff01;我是保护小周ღ&#xff0c;本期为大家带来的是Java中自定义类型&#xff08;对象&#xff09;的三种比较方式&#xff0c;equals 方法, Comparable 泛型接口, Comparator 泛型接口 。在日常编程中&#xff0c;我们常常会需要比较的问题&…...

编程日记 2023/3/2 8:44:53

Leetcode DAY 49~50：买卖股票的最佳时机 1 2 3 4

121. 买卖股票的最佳时机 1、贪心算法 class Solution { public:int maxProfit(vector<int>& prices) {//贪心int low INT_MAX;int res 0;for(int i 0; i < prices.size(); i) {low min(low, prices[i]); //左最小价格res max(res, prices[i] - low); //当前…...

编程日记 2023/3/2 8:43:37

Android Handler机制(二) Handler 实现原理

一. 前言 接上一篇文章为什么设计Handler , 我们来继续讲解一下Handler的实现原理, 俗话说一个好汉三个帮, 接下来一步一步引入各个主角,并说明它们在Handler机制中扮演的角色和作用. 二. Handler实现原理 首先我们先确定一个结论: 使用 Handler 是希望它被实例化在哪个线程&a…...

编程日记 2023/3/2 8:41:45

2026年AI大爆发：DeepSeek、Claude、Gemini三强鼎立，智能体应用成为新战场

进入2026年&#xff0c;AI领域迎来前所未有的激烈竞争格局。DeepSeek凭借极低的训练成本和开源策略强势出圈&#xff0c;R1模型在推理能力上直追GPT-o1&#xff0c;引发全球AI圈震动&#xff1b;Anthropic的Claude 3.7 Sonnet推出了扩展思考模式&#xff0c;在代码和复杂推理任…...

编程新知 2026/3/26 19:51:33

基于人工电场搜索智能优化算法的水库发电和供水优化调度

基于人工电场搜索智能优化算法的水库发电和供水优化调度&#xff1b; 代码为MATLAB编写&#xff0c;可直接运行&#xff1b; 含有实例数据&#xff0c;点击即可运行&#xff0c;替换成自己数据点击即可出结果&#xff0c;如图。在水库管理中&#xff0c;实现发电和供水的优化调…...

编程新知 2026/3/26 19:02:45

Cocos解耦移动和发射模块

目标&#xff1a;玩家受到摇杆A控制移动和方向&#xff0c;发射受到摇杆B负责方向和发射 //玩家模块 ccclass(Player) export class Player extends Component {//玩家速度Speed:number 500;//玩家方向property(Vec3)PlayerDir:Vec3;//虚拟摇杆property(Node)Joystick:Node n…...

编程新知 2026/3/26 19:00:45

Linux内核观测与跟踪的利器BPF环境测试

内核观测工具BPF实例BPF介绍BPF实例使用 BCC 工具集&#xff08;最简单&#xff09;使用 libbpf BPF 骨架&#xff08;更接近生产环境&#xff09;使用 bpftool 直接加载&#xff08;适合调试&#xff09;总结BPF介绍 BPF 最初诞生于 1992 年&#xff0c;是一种用于网络数据包…...

编程新知 2026/3/26 18:32:37

用U8g2库玩转OLED：Arduino显示动态变量+自定义图标的5个实用技巧

用U8g2库玩转OLED&#xff1a;Arduino显示动态变量自定义图标的5个实用技巧 在嵌入式开发中&#xff0c;OLED显示屏因其高对比度、低功耗和紧凑尺寸成为物联网设备和交互式项目的首选。U8g2库作为Arduino平台上最强大的显示驱动库之一&#xff0c;其灵活性和功能丰富性远超基础…...

编程新知 2026/3/26 18:16:02

5步构建静音高效的电脑散热系统：FanControl全面指南

5步构建静音高效的电脑散热系统&#xff1a;FanControl全面指南 【免费下载链接】FanControl.Releases This is the release repository for Fan Control, a highly customizable fan controlling software for Windows. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/fa/F…...

编程新知 2026/3/26 17:45:48

3步终结告警疲劳：Keep平台的智能告警管理实践

3步终结告警疲劳&#xff1a;Keep平台的智能告警管理实践 【免费下载链接】keep The open-source alerts management and automation platform 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/kee/keep 智能告警管理已成为现代运维体系的核心能力。根据Gartner最新报告…...

编程新知 2026/3/26 17:29:37

从零到一：在本地CentOS环境完整部署yshop-drink扫码点餐系统的实战指南

1. 环境准备&#xff1a;从零搭建CentOS基础系统 第一次在本地部署yshop-drink扫码点餐系统时&#xff0c;我选择了CentOS 7.9作为基础环境。这个版本既稳定又兼容大多数现代软件包&#xff0c;特别适合作为生产环境使用。建议直接使用阿里云镜像站下载Minimal版本ISO文件&…...

编程新知 2026/3/26 17:09:24

OpenMPI进程绑定实战：如何用--bind-to和--map-by提升HPC应用性能（附Slurm配置示例）

OpenMPI进程绑定实战&#xff1a;NUMA架构下的性能优化与Slurm集成指南 1. 高性能计算中的进程绑定核心原理 在现代高性能计算环境中&#xff0c;CPU核心绑定技术已成为提升并行计算效率的关键手段。当我们在双路CPU服务器上运行计算密集型应用时&#xff0c;经常会遇到"一…...

编程新知 2026/3/26 16:25:08

如何快速将Blender模型导入Unreal Engine？免费Datasmith插件完整指南

如何快速将Blender模型导入Unreal Engine&#xff1f;免费Datasmith插件完整指南 【免费下载链接】bl_datasmith Blender addon to export UE4 Datasmith format 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/bl_datasmith Blender Datasmith Export是一款开源免费的Bl…...

编程新知 2026/3/26 15:52:44