当前位置：首页 > news >正文

ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例

news 2026/2/8 15:04:44

ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例

0.1

基本步骤：

配置IO板
分配IO信号

这里以DeviceNet总线的DSQC652为例进行说明：

配置IO板的基本步骤：
 配置IO板的型号
 连接到总线
 配置IO板的地址

（1台机器人可以配置多个IO板连接到DeviceNet总线，为了让机器人能够识别，每块IO板都会配置一个总线地址）

总线地址的计算方法：把X5端子的第6-12号端子排中被剪去的引脚编号相加，即可得出该IO板的地址。

如下图所示，为DSQC652 IO板的实物图，其中X5端子排在左侧，

X5端子的具体编号和功能定义如下图所示，

ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例

ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例基本步骤：配置IO板分配IO信号这里以DeviceNet总线的DSQC652为例进行说明：配置IO板的基本步骤：  配置IO板的型号  连接到总线  配置IO板的地址（1台机器人可以配置多个IO板连接到DeviceNet总线，为了让机…...

编程日记 2023/3/2 11:37:11

2023 年网络安全漏洞的主要原因

　　网络安全漏洞已经并将继续成为企业面临的主要问题。因此，对于企业领导者来说，了解这些违规行为的原因至关重要，这样他们才能更好地保护他们的数据。在这篇博文中，我们将概述 2023 年比较普遍的网络安全漏洞的主要原因。云…...

编程日记 2023/3/2 11:36:03

剑指 Offer 34. 二叉树中和为某一值的路径

剑指 Offer 34. 二叉树中和为某一值的路径难度：middle\color{orange}{middle}middle 题目描述给你二叉树的根节点 rootrootroot 和一个整数目标和 targetSumtargetSumtargetSum ，找出所有从根节点到叶子节点路径总和等于给定目标和的路径。叶子节…...

编程日记 2023/3/2 11:34:53

2023前端vue面试题（边面边更）

Vue中key的作用 vue 中 key 值的作用可以分为两种情况来考虑： 第一种情况是 v-if 中使用 key。由于 Vue 会尽可能高效地渲染元素，通常会复用已有元素而不是从头开始渲染。因此当使用 v-if 来实现元素切换的时候，如果切换前后含有相同类型的…...

编程日记 2023/3/2 11:33:40

webpack配置完全指南

前言对于入门选手来讲，webpack 配置项很多很重，如何快速配置一个可用于线上环境的 webpack 就是一件值得思考的事情。其实熟悉 webpack 之后会发现很简单，基础的配置可以分为以下几个方面： entry 、 output 、 mode 、 resolve …...

编程日记 2023/3/2 11:32:30

juju创建lxd容器时如何使用本地镜像(by quqi99)

编程日记 2023/3/2 11:31:22

后端程序员学习前端开发之第一步环境搭建

一、安装 Node.js Node.js 是一个开源的、跨平台的 JavaScript 运行时环境。Node.js官网二、安装 npm 镜像因为 npm 是国外的，所以使用起来速度比较慢。我们这里使用了淘宝的 cnpm 镜像安装 vue。使用淘宝的 cnpm 命令管理工具代替默认的 npm 管理工具。进入c…...

编程日记 2023/3/2 11:30:13

【记录问题】RuntimeError：working outside of application context. Flask使用SQLAlchemy数据库

前提：Flask使用SQLAlchemy数据库本质：依赖包版本不匹配问题1：报错RuntimeError：working outside of application context. 运行程序报错，如下错误： 原因：flask-sqlalchemy 版本过高导致&am…...

编程日记 2023/3/2 11:29:05

自动化测试难点案例分析，其实自动化你用错方向还不如不用

随着国内企业软件开发及测试水平的提升，许多企业开始尝试开展自动化测试的应用，以提高测试效率和测试质量。虽然在国外自动化测试工具应用已经很普遍，但国内许多企业对于软件自动化测试的理解还停留在表面上，没有深入的理解到企业…...

编程日记 2023/3/2 11:27:50

866363-70-4，N3-C5-NHS ester，叠氮-C5-NHS 主要物理性质分享

●外观以及性质：Azido-Aca-NHS淡黄色或无色油状，叠氮化物可以与炔烃、DBCO和BCN进行铜催化的点击化学反应。NHS酯可以与胺基反应，形成稳定的酰胺键。●中文名：叠氮-C5-NHS ester，6-叠氮己酸活性酯●英文名：…...

编程日记 2023/3/2 11:26:40

字符流定义及如何深入理解字符流的编码

IputSrem类和OupuSrem类在读写文件时操作的都是字节，如果希望在程序中操作字符，使用这两个类就不太方便，为此JDK提供了字符流。同字节流样，字符流也有两个抽象的顶级父类，分别是Reader和Writer其中，Reader是…...

编程日记 2023/3/2 11:25:30

什么是pod类型

很久很久以前，C 语言统一了江湖。几乎所有的系统底层都是用 C 写的，当时定义的基本数据类型有 int、char、float 等整数类型、浮点类型、枚举、void、指针、数组、结构等等。然后只要碰到一串01010110010 之类的数据，编译器都可以正确的把它解…...

编程日记 2023/3/2 11:24:20

2023年中小企业实施智能制造的建议

智能制造的载体是制造系统，制造系统从微观到宏观有不同的层次，主要包括制造装备、制造单元、制造车间（工厂）、制造企业和企业生态等。随着智能制造的深入推进，未来智能制造将向以下五个方向发展。 （一&…...

编程日记 2023/3/2 11:23:13

【LeetCode】剑指 Offer 19. 正则表达式匹配 p124 -- Java Version

题目链接：https://leetcode.cn/problems/zheng-ze-biao-da-shi-pi-pei-lcof/ 1. 题目介绍（19. 正则表达式匹配） 请实现一个函数用来匹配包含. 和*的正则表达式。模式中的字符.表示任意一个字符，而’*表示它前面的字符可以出现任意…...

编程日记 2023/3/2 11:22:02

linux和windows中安装emqx消息服务器

大家好，我是雄雄，欢迎关注微信公众号雄雄的小课堂现在是：2023年3月1日21:53:55 前言最近几天看了下mqtt，通过不断的搜索资料，也将mqtt集成到项目中，跑了个demo运行，和预想中的差不多&#x…...

编程日记 2023/3/2 11:20:53

【XXL-JOB】XXL-JOB的搭建和使用

【XXL-JOB】XXL-JOB的搭建和使用文章目录【XXL-JOB】XXL-JOB的搭建和使用1. 任务调度1.1 实现任务调度1.1.1 多线程实现1.1.2 Timer实现1.1.3 ScheduledExecutor实现2. 分布式任务调度2.1 采用分布式的原因3. XXL-JOB3.1 XXL-JOB介绍3.2 执行流程4. 搭建XXL-JOB4.1 创建数据库…...

编程日记 2023/3/2 11:19:47

HCIP-5OSPF基本原理及基本配置学习笔记

1、OSPF基本原理开放式最短路径优先OSPF（Open Shortest Path First）协议是IETF定义的一种基于链路状态的内部网关路由协议。 RIP是一种基于距离矢量算法的路由协议，存在着收敛慢、易产生路由环路、可扩展性差等问题，目前已逐渐被…...

编程日记 2023/3/2 11:18:39

Migrate your data into databend with DataX

现在互联网应用越来越复杂，每个公司都会有多种多样的数据库。通常是用最好的硬件来跑 OLTP，甚至还在 OLTP 中进行分库分表来满足业务，这样对于一些分析，聚合，排序操作非常麻烦。这也有了异构数据库的数据同步需求&…...

编程日记 2023/3/2 11:17:30

ssh: Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password)

【ansible 设置host为localhost，执行ping命令报错】 [eniq-slocalhost ansible]$ ansible all -m ping -i inventory localhost | UNREACHABLE! > { "changed": false, "msg": "Failed to connect to the host via ssh: Perm…...

编程日记 2023/3/2 11:16:18

有限元中三角形的一些积分公式

文章目录有限元中三角形的相关积分公式有限元中三角形的相关积分公式在 xyxyxy 平面中， 通过三个点 (xi,yi),(xj,yj),(xm,ym)(x_i, y_i), (x_j, y_j), (x_m, y_m)(xi,yi),(xj,yj),(xm,ym) 定义一个三角形， 令坐标原点位于其中心(或者重心)…...

编程日记 2023/3/2 11:15:11

铭豹扩展坞 USB转网口突然无法识别解决方法

当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别，但在其他电脑上正常工作时，问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤，帮助你快速找到故障原因：背景：一个M-pard（铭豹）扩展坞的网卡突然无法识别了，扩展出来的三个USB接口正常。…...

编程新知 2026/2/8 4:37:22

Vue记事本应用实现教程

文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展：显示创建时间8. 功能扩展：记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...

编程新知 2025/9/20 5:20:12

使用VSCode开发Django指南

使用VSCode开发Django指南一、概述 Django 是一个高级 Python 框架，专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。本文将创建一个简单的 Django 应用，其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...

编程新知 2026/2/5 21:53:01

应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退

1.场景应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。相对于RMAN恢复需要很长时间， 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现数据库设置 2个db_recovery参数创建guarantee闪回点，不需要开启数据库闪回。…...

编程新知 2026/1/14 22:12:47

Python：操作 Excel 折叠

💖亲爱的技术爱好者们，热烈欢迎来到 Kant2048 的博客！我是 Thomas Kant，很开心能在CSDN上与你们相遇～💖 本博客的精华专栏：【自动化测试】【测试经验】【人工智能】【Python】 Python 操作 Excel 系列读取单元格数据按行写入设置行高和列宽自动调整行高和列宽水平…...

编程新知 2026/1/30 20:05:06

苍穹外卖--缓存菜品

1.问题说明用户端小程序展示的菜品数据都是通过查询数据库获得，如果用户端访问量比较大，数据库访问压力随之增大 2.实现思路通过Redis来缓存菜品数据，减少数据库查询操作。缓存逻辑分析： ①每个分类下的菜品保持一份缓存数据…...

编程新知 2026/2/7 15:39:49

Spring Boot面试题精选汇总

🤟致敬读者 🟩感谢阅读🟦笑口常开🟪生日快乐⬛早点睡觉 📘博主相关 🟧博主信息🟨博客首页🟫专栏推荐🟥活动信息文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...

编程新知 2025/9/24 23:08:17

学习STC51单片机32（芯片为STC89C52RCRC）OLED显示屏2

每日一言今天的每一份坚持，都是在为未来积攒底气。案例：OLED显示一个A 这边观察到一个点，怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。解释 ： 如果代码里信号切换太快（比如 SDA 刚变，SCL 立刻变&#…...

编程新知 2026/2/6 0:50:24

初探Service服务发现机制

1.Service简介 Service是将运行在一组Pod上的应用程序发布为网络服务的抽象方法。主要功能：服务发现和负载均衡。 Service类型的包括ClusterIP类型、NodePort类型、LoadBalancer类型、ExternalName类型 2.Endpoints简介 Endpoints是一种Kubernetes资源&#xf…...

编程新知 2026/2/6 15:01:23

JavaScript 数据类型详解

JavaScript 数据类型详解 JavaScript 数据类型分为原始类型（Primitive） 和对象类型（Object） 两大类，共 8 种（ES11）： 一、原始类型（7种） 1. undefined 定…...

编程新知 2025/12/25 4:05:41

ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例

相关文章：