当前位置： 首页 > news >正文

ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例

news 2026/1/30 14:34:27

ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例

0.1

基本步骤：
  1. 配置IO板
  2. 分配IO信号
这里以DeviceNet总线的DSQC652为例进行说明：

配置IO板的基本步骤：
 配置IO板的型号
 连接到总线
 配置IO板的地址

（1台机器人可以配置多个IO板连接到DeviceNet总线，为了让机器人能够识别，每块IO板都会配置一个总线地址）

总线地址的计算方法： 把X5端子的第6-12号端子排中被剪去的引脚编号相加，即可得出该IO板的地址。

如下图所示，为DSQC652 IO板的实物图，其中X5端子排在左侧，
1

X5端子的具体编号和功能定义如下图所示，

相关文章：

ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例

ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例 基本步骤： 配置IO板分配IO信号这里以DeviceNet总线的DSQC652为例进行说明： 配置IO板的基本步骤：  配置IO板的型号  连接到总线  配置IO板的地址 （1台机器人可以配置多个IO板连接到DeviceNet总线，为了让机…...

编程日记 2023/3/2 11:37:11

2023 年网络安全漏洞的主要原因

​　　网络安全漏洞已经并将继续成为企业面临的主要问题。因此，对于企业领导者来说，了解这些违规行为的原因至关重要，这样他们才能更好地保护他们的数据。 在这篇博文中，我们将概述 2023 年比较普遍的网络安全漏洞的主要原因。 云…...

编程日记 2023/3/2 11:36:03

剑指 Offer 34. 二叉树中和为某一值的路径

剑指 Offer 34. 二叉树中和为某一值的路径 难度：middle\color{orange}{middle}middle 题目描述 给你二叉树的根节点 rootrootroot 和一个整数目标和 targetSumtargetSumtargetSum ，找出所有 从根节点到叶子节点 路径总和等于给定目标和的路径。 叶子节…...

编程日记 2023/3/2 11:34:53

2023前端vue面试题（边面边更）

Vue中key的作用 vue 中 key 值的作用可以分为两种情况来考虑： 第一种情况是 v-if 中使用 key。由于 Vue 会尽可能高效地渲染元素，通常会复用已有元素而不是从头开始渲染。因此当使用 v-if 来实现元素切换的时候，如果切换前后含有相同类型的…...

编程日记 2023/3/2 11:33:40

webpack配置完全指南

前言 对于入门选手来讲，webpack 配置项很多很重，如何快速配置一个可用于线上环境的 webpack 就是一件值得思考的事情。其实熟悉 webpack 之后会发现很简单，基础的配置可以分为以下几个方面： entry 、 output 、 mode 、 resolve …...

编程日记 2023/3/2 11:32:30

juju创建lxd容器时如何使用本地镜像(by quqi99)

作者：张华 发表于：2023-03-01 版权声明：可以任意转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本版权声明 问题 没有外网，所以配置了一个local custom镜像库，也使用了container-image-meta…...

编程日记 2023/3/2 11:31:22

后端程序员学习前端开发之第一步环境搭建

一、安装 Node.js Node.js 是一个开源的、跨平台的 JavaScript 运行时环境。Node.js官网 二、安装 npm 镜像 因为 npm 是国外的，所以使用起来速度比较慢。我们这里使用了淘宝的 cnpm 镜像安装 vue。使用淘宝的 cnpm 命令管理工具代替默认的 npm 管理工具。 进入c…...

编程日记 2023/3/2 11:30:13

【记录问题】RuntimeError：working outside of application context. Flask使用SQLAlchemy数据库

前提：Flask使用SQLAlchemy数据库 本质：依赖包版本不匹配 问题1：报错RuntimeError：working outside of application context. 运行程序报错，如下错误： 原因：flask-sqlalchemy 版本过高导致&am…...

编程日记 2023/3/2 11:29:05

自动化测试难点案例分析，其实自动化你用错方向还不如不用

随着国内企业软件开发及测试水平的提升，许多企业开始尝试开展自动化测试的应用，以提高测试效率和测试质量。虽然在国外自动化测试工具应用已经很普遍，但国内许多企业对于软件自动化测试的理解还停留在表面上，没有深入的理解到企业…...

编程日记 2023/3/2 11:27:50

866363-70-4，N3-C5-NHS ester，叠氮-C5-NHS 主要物理性质分享

●外观以及性质：Azido-Aca-NHS淡黄色或无色油状，叠氮化物可以与炔烃、DBCO和BCN进行铜催化的点击化学反应。NHS酯可以与胺基反应，形成稳定的酰胺键。●中文名：叠氮-C5-NHS ester，6-叠氮己酸活性酯●英文名：…...

编程日记 2023/3/2 11:26:40

字符流定义及如何深入理解字符流的编码

IputSrem类和OupuSrem类在读写文件时操作的都是字节，如果希望在程序中操作字符，使用这两个类就不太方便，为此JDK提供了字符流。同字节流样，字符流也有两个抽象的顶级父类，分别是Reader和Writer其中，Reader是…...

编程日记 2023/3/2 11:25:30

什么是pod类型

很久很久以前，C 语言统一了江湖。几乎所有的系统底层都是用 C 写的，当时定义的基本数据类型有 int、char、float 等整数类型、浮点类型、枚举、void、指针、数组、结构等等。然后只要碰到一串01010110010 之类的数据，编译器都可以正确的把它解…...

编程日记 2023/3/2 11:24:20

2023年中小企业实施智能制造的建议

智能制造的载体是制造系统，制造系统从微观到宏观有不同的层次，主要包括制造装备、制造单元、制造车间（工厂）、制造企业和企业生态等。随着智能制造的深入推进，未来智能制造将向以下五个方向发展。 （一&…...

编程日记 2023/3/2 11:23:13

【LeetCode】剑指 Offer 19. 正则表达式匹配 p124 -- Java Version

题目链接：https://leetcode.cn/problems/zheng-ze-biao-da-shi-pi-pei-lcof/ 1. 题目介绍（19. 正则表达式匹配） 请实现一个函数用来匹配包含. 和*的正则表达式。模式中的字符.表示任意一个字符，而’*表示它前面的字符可以出现任意…...

编程日记 2023/3/2 11:22:02

linux和windows中安装emqx消息服务器

大家好，我是雄雄，欢迎关注微信公众号雄雄的小课堂 现在是：2023年3月1日21:53:55 前言 最近几天看了下mqtt，通过不断的搜索资料，也将mqtt集成到项目中，跑了个demo运行，和预想中的差不多&#x…...

编程日记 2023/3/2 11:20:53

【XXL-JOB】XXL-JOB的搭建和使用

【XXL-JOB】XXL-JOB的搭建和使用 文章目录【XXL-JOB】XXL-JOB的搭建和使用1. 任务调度1.1 实现任务调度1.1.1 多线程实现1.1.2 Timer实现1.1.3 ScheduledExecutor实现2. 分布式任务调度2.1 采用分布式的原因3. XXL-JOB3.1 XXL-JOB介绍3.2 执行流程4. 搭建XXL-JOB4.1 创建数据库…...

编程日记 2023/3/2 11:19:47

HCIP-5OSPF基本原理及基本配置学习笔记

1、OSPF基本原理 开放式最短路径优先OSPF（Open Shortest Path First）协议是IETF定义的一种基于链路状态的内部网关路由协议。 RIP是一种基于距离矢量算法的路由协议，存在着收敛慢、易产生路由环路、可扩展性差等问题，目前已逐渐被…...

编程日记 2023/3/2 11:18:39

Migrate your data into databend with DataX

现在互联网应用越来越复杂，每个公司都会有多种多样的数据库。通常是用最好的硬件来跑 OLTP，甚至还在 OLTP 中进行分库分表来满足业务，这样对于一些分析，聚合，排序操作非常麻烦。这也有了异构数据库的数据同步需求&…...

编程日记 2023/3/2 11:17:30

ssh: Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password)

【ansible 设置host为localhost，执行ping命令报错】 [eniq-slocalhost ansible]$ ansible all -m ping -i inventory localhost | UNREACHABLE! > { "changed": false, "msg": "Failed to connect to the host via ssh: Perm…...

编程日记 2023/3/2 11:16:18

有限元中三角形的一些积分公式

文章目录有限元中三角形的相关积分公式有限元中三角形的相关积分公式 在 xyxyxy 平面中， 通过三个点 (xi,yi),(xj,yj),(xm,ym)(x_i, y_i), (x_j, y_j), (x_m, y_m)(xi​,yi​),(xj​,yj​),(xm​,ym​) 定义一个三角形， 令坐标原点位于其中心(或者重心)…...

编程日记 2023/3/2 11:15:11

【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互

物理引擎（Physics Engine） 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律（如力学、碰撞、重力、流体动力学等）的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互，广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...

编程新知 2026/1/26 20:17:04

DeepSeek 赋能智慧能源：微电网优化调度的智能革新路径

目录 一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战 二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位 三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...

编程新知 2025/11/20 2:48:44

边缘计算医疗风险自查APP开发方案

核心目标：在便携设备（智能手表/家用检测仪）部署轻量化疾病预测模型，实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...

编程新知 2026/1/28 10:02:54

渗透实战PortSwigger靶场-XSS Lab 14：大多数标签和属性被阻止

<script>标签被拦截 我们需要把全部可用的 tag 和 event 进行暴力破解 XSS cheat sheet&#xff1a; https://portswigger.net/web-security/cross-site-scripting/cheat-sheet 通过爆破发现body可以用 再把全部 events 放进去爆破 这些 event 全部可用 <body onres…...

编程新知 2026/1/24 13:05:24

质量体系的重要

质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求&#xff0c;由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面&#xff1a; &#x1f3db;️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限&#xff0c;形成层级清晰的管理网络&#xf…...

编程新知 2025/10/24 9:13:44

屋顶变身“发电站” ，中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网！

5月28日&#xff0c;中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电&#xff0c;该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗&#xff0c;项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站&#xff0c;总装机容量为9.96MWp。 项目投运后&#xff0c;每年可节约标煤3670…...

编程新知 2026/1/30 2:45:51

新能源汽车智慧充电桩管理方案：新能源充电桩散热问题及消防安全监管方案

随着新能源汽车的快速普及&#xff0c;充电桩作为核心配套设施&#xff0c;其安全性与可靠性备受关注。然而&#xff0c;在高温、高负荷运行环境下&#xff0c;充电桩的散热问题与消防安全隐患日益凸显&#xff0c;成为制约行业发展的关键瓶颈。 如何通过智慧化管理手段优化散…...

编程新知 2026/1/29 3:00:56

12.找到字符串中所有字母异位词

&#x1f9e0; 题目解析 题目描述&#xff1a; 给定两个字符串 s 和 p&#xff0c;找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。 返回的答案以数组形式表示。 字母异位词定义&#xff1a; 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同&#xff0c;顺序无所谓&#xff0c;则互为…...

编程新知 2026/1/29 21:34:37

CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用

有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库，而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例，演示如何： 使用 FetchContent 从 GitH…...

编程新知 2026/1/30 12:27:00

高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢？

高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器&#xff0c;可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击&#xff0c;有效识别和清理一些恶意的网络流量&#xff0c;为用户提供安全且稳定的网络环境&#xff0c;那么&#xff0c;高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢&#xff1f;下面…...

编程新知 2025/9/3 19:14:38