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ubuntu16.04安装ROS+Gazebo

news 2025/12/26 6:29:34

ubuntu16.04安装ROS参考文章

ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）
ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或ROS2（通用）
ubuntu安装ROS melodic(最新、超详细图文教程)
配置ubuntu以及安装ros2必要环境

测试ROS是否安装成功：

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

安装Gazebo参考文章

Ubuntu 16.04下gazebo7的安装方法

ubuntu16.04安装ROS+Gazebo

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编程日记 2023/12/12 10:58:45

手动搭建koa+ts项目框架（路由篇）

文章目录前言一、安装koa-router二、引入koa-router并使用三、优化路由配置总结如有启发，可点赞收藏哟~ 前言本文基于手动搭建koats项目框架（基础篇）配置接口路由一、安装koa-router npm i -S koa-router二、引入koa-router并使用 ./sr…...

编程日记 2023/12/12 10:56:43

c语言：文件操作（1）

前言：为什么要使用文件使用文件可以让程序在不同运行之间保存和读取数据。这样可以实现持久化存储，即使程序关闭后数据也不会丢失。文件也可以用于数据交换，允许不同程序之间共享信息。在 C 语言中，文件还可以用于读取配置信息&…...

编程日记 2023/12/12 10:53:41

运筹学经典问题（三）：最大流问题

问题描述给定一个图网络 G ( V , E ) G(V, E) G(V,E)，网络中连边的权重代表最大容量，在这个图中找出从起点到终点流量最大的路径。数学建模集合： I I I：点的集合； E E E：边的集合。常量&#x…...

编程日记 2023/12/12 10:51:39

裸机开发与Linux驱动开发的区别

一. 简介裸机开发，即我们常说的不带系统的单片机开发。 Linux驱动开发，即带文件系统的Linux驱动的开发。二. 裸机开发与Linux驱动开发的区别 1. 裸机开发比较底层，跟寄存器打交道，有些 MCU提供了库。 2. Linux驱动开发…...

编程日记 2023/12/12 10:47:36

【蓝桥杯选拔赛真题75】Scratch行走的螃蟹第十五届蓝桥杯scratch图形化编程少儿编程创意编程选拔赛真题解析

目录 scratch行走的螃蟹一、题目要求编程实现二、案例分析 1、角色分析...

编程日记 2023/12/12 10:46:35

小型洗衣机哪个牌子质量好？迷你洗衣机排名前十名

随着内衣洗衣机的流行，很多小伙伴在纠结该不该入手一款内衣洗衣机，专门来洗一些贴身衣物，答案是非常有必要的，因为我们现在市面上的大型洗衣机只能做清洁，无法对我们的贴身衣物进行一个高强度的清洁，而小小…...

编程日记 2023/12/12 10:45:34

MySQL_9.B-数索引

1.定义：B-树是一类树,包括B-树、B树、B*树等,是一棵自平衡的搜索树,它类似普通的平衡二叉树,不同的一点是B-树允许每个节点有更多的子节点. 2.B-数产生的原因当数据量非常大时，内存不够用，大部分数据只能存放在磁盘上，只有需要的…...

编程日记 2023/12/12 10:44:34

ubuntu-更改镜像源-系统初始化-安装Clion-C++编译环境-Java安装

文章目录 1.镜像配置文件及更新2.安装java sdk并配置环境变量3.安装Clion4.总结 1.镜像配置文件及更新将sources.list备份保存为sources.list.backup,以防止有需要的时候更换回来。 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup sudo gedit /etc/apt/source…...

编程日记 2023/12/12 10:42:32

c语言-动态内存管理

文章目录一、为什么会有动态内存管理二、申请内存函数1、malloc2、free3、calloc4、realloc 三、常见的动态内存的错误四、练习一、为什么会有动态内存管理 1.我们一般的开辟空间方式： int a 0;//申请4个字节空间 int arr[10] { 0 };//申请40个字节空间2.这样…...

编程日记 2023/12/12 10:40:30

【JAVA杂货铺】一文带你走进面向对象编程的构造方法 | Java| 面向对象编程 | (中)

🌈个人主页: Aileen_0v0🔥系列专栏:Java学习系列专栏💫个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~" 目录回顾构造方法 this关键字面试题构造方法的类型下节预告代码块 🍒回顾之前我们学习了什么是类什么是…...

编程日记 2023/12/12 10:39:29

动态规划学习——通符串匹配，正则表达式

目录编辑一，通符串匹配 1.题目 2.题目接口 3，解题思路及其代码二，正则表达 1.题目 2.题目接口 3.解题思路及其代码三，交错字符串 1.题目 2，题目接口 3.解题思路及其代码一，通符串匹配 1…...

编程日记 2023/12/12 10:38:25

【数据开发】Hive 多表join中的条件过滤与指定分区

1、条件过滤 left join 中 on 后面加条件 where 和 and 的区别 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件，它不管and中的条件是否为真，都会保留左边表中的全部记录。2、where条件是在临时表生成好后，再对临时表进行过滤的条件。这时已经没有le…...

编程日记 2023/12/12 10:36:22

基于Java SSM框架实现高校人事管理系统项目【项目源码】计算机毕业设计

基于java的SSM框架实现高校人事管理系统演示 JSP技术介绍 JSP技术本身是一种脚本语言，但它的功能是十分强大的，因为它可以使用所有的JAVA类。当它与JavaBeans 类进行结合时，它可以使显示逻辑和内容分开，这就极大的方便了用户的需…...

编程日记 2023/12/12 10:35:22

[C++] 模板进阶（非类型模板参数，特化，分离编译）

文章目录 1、非类型模板参数2、模板的特化2.1 什么是模板特化2.2 函数模板特化2.3 类模板的实例化2.3.1 全特化2.3.2 偏特化 3、模板分离编译3.1 什么是分离编译3.2 模板的分离编译3.3 解决方法 4、模板总结 1、非类型模板参数模板参数分类类型形参与非类型形参。类型形参即…...

编程日记 2023/12/12 10:32:19

C++ this指针

通常情况下，类的成员函数都只涉及一个对象，即调用它的对象。但有时候方法可能涉及到两个对象，在这种情况就需要使用到C的this指针。 class Stock { private: ... double total_val; ... public: double total() const {return total_val;} }…...

编程日记 2023/12/12 10:31:18

解决Sortable拖动el-table表头时，由于选择列造成的拖拽顺序错乱的bug

原因由于我的表头是由数组循环遍历生成的，而选择列不在数组内，只能在循环外定义el-table-column，造成拖动时索引错乱错误代码 <el-tableheader-dragend"headerDragend"id"out-table":data"state.sliceTable&quo…...

编程日记 2023/12/12 10:29:17

Plantuml之类图语法介绍(十六)

简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏：多媒…...

编程日记 2023/12/12 10:28:15

深入Docker命令行：探索常用命令和实用技巧

Docker命令行界面是每个容器开发者的得力工具。在这篇文章中，将深入探讨一系列常用的Docker命令，以及一些实用技巧，通过更丰富的示例代码，帮助大家更全面地理解和运用Docker命令行工具。 1. Docker基本命令 1.1 镜像操作深入了…...

编程日记 2023/12/12 10:27:14

qt 容器QVector,QMap,QHash的常见使用与该迭代器的简单介绍

一. QVector容器是一个动态数组，可以容纳任意数量的元素,在相邻的内存中存储给定的数据类型作为一组数据,在QVector前部或中间位置插入元素都会导致内存中大量的数据元素移动,这使得操作速度会减慢.可使用迭代器对这组数据进行访问. 和其他的容器类型类似,QVector…...

编程日记 2023/12/12 10:26:13

网络编程（Modbus进阶）

思维导图 Modbus RTU（先学一点理论） 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域最广泛应用的串行通信协议，由 Modicon 公司（现施耐德电气）于 1979 年推出。它以高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。包…...

编程新知 2025/12/25 11:50:25

Vim 调用外部命令学习笔记

Vim 外部命令集成完全指南文章目录 Vim 外部命令集成完全指南核心概念理解命令语法解析语法对比常用外部命令详解文本排序与去重文本筛选与搜索高级 grep 搜索技巧文本替换与编辑字符处理高级文本处理编程语言处理其他实用命令范围操作示例指定行范围处理复合命令示例实用技…...

编程新知 2025/11/16 8:24:16

【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15

缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下： struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...

编程新知 2025/11/27 21:52:13

相机Camera日志实例分析之二：相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解

【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】上一篇我们讲了： 这一篇我们开始讲： 目录一、场景操作步骤二、日志基础关键字分级如下三、场景日志如下： 一、场景操作步骤操作步…...

编程新知 2025/12/25 15:18:59

生成 Git SSH 证书

🔑 1. 生成 SSH 密钥对在终端（Windows 使用 Git Bash，Mac/Linux 使用 Terminal）执行命令： ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_emailexample.com" 参数说明： -t rsa&#x…...

编程新知 2025/9/18 11:31:13

c#开发AI模型对话

AI模型前面已经介绍了一般AI模型本地部署，直接调用现成的模型数据。这里主要讲述讲接口集成到我们自己的程序中使用方式。微软提供了ML.NET来开发和使用AI模型，但是目前国内可能使用不多，至少实践例子很少看见。开发训练模型就不介绍了&am…...

编程新知 2025/12/17 4:32:25

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 题目链接：3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 代码如下： class Solution { public:string answerString(string word, int numFriends) {if (numFriends 1) {return word;}string res;for (int i 0;i &…...

编程新知 2025/10/31 5:18:02

IoT/HCIP实验-3/LiteOS操作系统内核实验(任务、内存、信号量、CMSIS..)

文章目录概述HelloWorld 工程C/C配置编译器主配置Makefile脚本烧录器主配置运行结果程序调用栈任务管理实验实验结果osal 系统适配层osal_task_create 其他实验实验源码内存管理实验互斥锁实验信号量实验 CMISIS接口实验还是得JlINKCMSIS 简介LiteOS->CMSIS任务间消息交互…...

编程新知 2025/12/16 23:25:05

深入浅出Diffusion模型：从原理到实践的全方位教程

I. 引言：生成式AI的黎明 – Diffusion模型是什么？ 近年来，生成式人工智能（Generative AI）领域取得了爆炸性的进展，模型能够根据简单的文本提示创作出逼真的图像、连贯的文本，乃至更多令人惊叹的…...

编程新知 2025/9/12 5:25:46

沙箱虚拟化技术虚拟机容器之间的关系详解

问题沙箱、虚拟化、容器三者分开一一介绍的话我知道他们各自都是什么东西，但是如果把三者放在一起，它们之间到底什么关系？又有什么联系呢？我不是很明白！！！ 就比如说： 沙箱&#…...

编程新知 2025/12/24 23:40:36

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