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ubuntu16.04安装ROS+Gazebo

news 2026/4/2 12:58:18

ubuntu16.04安装ROS参考文章

  • ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）

  • ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或ROS2（通用）

  • ubuntu安装ROS melodic(最新、超详细图文教程)

  • 配置ubuntu以及安装ros2必要环境

测试ROS是否安装成功：

  • Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

安装Gazebo参考文章

  • Ubuntu 16.04下gazebo7的安装方法

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编程日记 2023/12/12 10:58:45

手动搭建koa+ts项目框架（路由篇）

文章目录 前言一、安装koa-router二、引入koa-router并使用三、优化路由配置总结如有启发，可点赞收藏哟~ 前言 本文基于手动搭建koats项目框架（基础篇）配置接口路由 一、安装koa-router npm i -S koa-router二、引入koa-router并使用 ./sr…...

编程日记 2023/12/12 10:56:43

c语言：文件操作（1）

前言：为什么要使用文件 使用文件可以让程序在不同运行之间保存和读取数据。这样可以实现持久化存储，即使程序关闭后数据也不会丢失。文件也可以用于数据交换，允许不同程序之间共享信息。在 C 语言中，文件还可以用于读取配置信息&…...

编程日记 2023/12/12 10:53:41

运筹学经典问题（三）：最大流问题

问题描述 给定一个图网络 G ( V , E ) G(V, E) G(V,E)，网络中连边的权重代表最大容量，在这个图中找出从起点到终点流量最大的路径。 数学建模 集合： I I I：点的集合； E E E：边的集合。 常量&#x…...

编程日记 2023/12/12 10:51:39

裸机开发与Linux驱动开发的区别

一. 简介 裸机开发，即我们常说的不带系统的单片机开发。 Linux驱动开发，即带文件系统的Linux驱动的开发。 二. 裸机开发与Linux驱动开发的区别 1. 裸机开发 比较底层，跟寄存器打交道，有些 MCU提供了库。 2. Linux驱动开发…...

编程日记 2023/12/12 10:47:36

【蓝桥杯选拔赛真题75】Scratch行走的螃蟹 第十五届蓝桥杯scratch图形化编程 少儿编程创意编程选拔赛真题解析

目录 scratch行走的螃蟹 一、题目要求 编程实现 二、案例分析 1、角色分析...

编程日记 2023/12/12 10:46:35

小型洗衣机哪个牌子质量好？迷你洗衣机排名前十名

随着内衣洗衣机的流行，很多小伙伴在纠结该不该入手一款内衣洗衣机，专门来洗一些贴身衣物，答案是非常有必要的，因为我们现在市面上的大型洗衣机只能做清洁，无法对我们的贴身衣物进行一个高强度的清洁，而小小…...

编程日记 2023/12/12 10:45:34

MySQL_9.B-数索引

1.定义：B-树是一类树,包括B-树、B树、B*树等,是一棵自平衡的搜索树,它类似普通的平衡二叉树,不同的一点是B-树允许每个节点有更多的子节点. 2.B-数产生的原因 当数据量非常大时，内存不够用，大部分数据只能存放在磁盘上，只有需要的…...

编程日记 2023/12/12 10:44:34

ubuntu-更改镜像源-系统初始化-安装Clion-C++编译环境-Java安装

文章目录 1.镜像配置文件及更新2.安装java sdk并配置环境变量3.安装Clion4.总结 1.镜像配置文件及更新 将sources.list备份保存为sources.list.backup,以防止有需要的时候更换回来。 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup sudo gedit /etc/apt/source…...

编程日记 2023/12/12 10:42:32

c语言-动态内存管理

文章目录 一、为什么会有动态内存管理二、申请内存函数1、malloc2、free3、calloc4、realloc 三、常见的动态内存的错误四、练习 一、为什么会有动态内存管理 1.我们一般的开辟空间方式： int a 0;//申请4个字节空间 int arr[10] { 0 };//申请40个字节空间2.这样…...

编程日记 2023/12/12 10:40:30

【JAVA杂货铺】一文带你走进面向对象编程的构造方法 | Java| 面向对象编程 | (中)

🌈个人主页: Aileen_0v0🔥系列专栏:Java学习系列专栏💫个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~" 目录 回顾 构造方法 this关键字 面试题 构造方法的类型 下节预告 代码块 🍒回顾 之前我们学习了什么是类 什么是…...

编程日记 2023/12/12 10:39:29

动态规划学习——通符串匹配，正则表达式

目录 ​编辑 一，通符串匹配 1.题目 2.题目接口 3，解题思路及其代码 二，正则表达 1.题目 2.题目接口 3.解题思路及其代码 三，交错字符串 1.题目 2，题目接口 3.解题思路及其代码 一，通符串匹配 1…...

编程日记 2023/12/12 10:38:25

【数据开发】Hive 多表join中的条件过滤与指定分区

1、条件过滤 left join 中 on 后面加条件 where 和 and 的区别 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件，它不管and中的条件是否为真，都会保留左边表中的全部记录。2、where条件是在临时表生成好后，再对临时表进行过滤的条件。这时已经没有le…...

编程日记 2023/12/12 10:36:22

基于Java SSM框架实现高校人事管理系统项目【项目源码】计算机毕业设计

基于java的SSM框架实现高校人事管理系统演示 JSP技术介绍 JSP技术本身是一种脚本语言，但它的功能是十分强大的，因为它可以使用所有的JAVA类。当它与JavaBeans 类进行结合时，它可以使显示逻辑和内容分开，这就极大的方便了用户的需…...

编程日记 2023/12/12 10:35:22

[C++] 模板进阶（非类型模板参数，特化，分离编译）

文章目录 1、非类型模板参数2、模板的特化2.1 什么是模板特化2.2 函数模板特化2.3 类模板的实例化2.3.1 全特化2.3.2 偏特化 3、模板分离编译3.1 什么是分离编译3.2 模板的分离编译3.3 解决方法 4、模板总结 1、非类型模板参数 模板参数分类类型形参与非类型形参。 类型形参即…...

编程日记 2023/12/12 10:32:19

C++ this指针

通常情况下，类的成员函数都只涉及一个对象，即调用它的对象。但有时候方法可能涉及到两个对象，在这种情况就需要使用到C的this指针。 class Stock { private: ... double total_val; ... public: double total() const {return total_val;} }…...

编程日记 2023/12/12 10:31:18

解决Sortable拖动el-table表头时，由于选择列造成的拖拽顺序错乱的bug

原因 由于我的表头是由数组循环遍历生成的&#xff0c;而选择列不在数组内&#xff0c;只能在循环外定义el-table-column&#xff0c;造成拖动时索引错乱错误代码 <el-tableheader-dragend"headerDragend"id"out-table":data"state.sliceTable&quo…...

编程日记 2023/12/12 10:29:17

Plantuml之类图语法介绍(十六)

简介&#xff1a; CSDN博客专家&#xff0c;专注Android/Linux系统&#xff0c;分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术&#xff0c;与大家一起成长&#xff01; 优质专栏&#xff1a;Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】&#x1f680; 优质专栏&#xff1a;多媒…...

编程日记 2023/12/12 10:28:15

深入Docker命令行：探索常用命令和实用技巧

Docker命令行界面是每个容器开发者的得力工具。在这篇文章中&#xff0c;将深入探讨一系列常用的Docker命令&#xff0c;以及一些实用技巧&#xff0c;通过更丰富的示例代码&#xff0c;帮助大家更全面地理解和运用Docker命令行工具。 1. Docker基本命令 1.1 镜像操作 深入了…...

编程日记 2023/12/12 10:27:14

qt 容器QVector,QMap,QHash的常见使用与该迭代器的简单介绍

一. QVector容器是一个动态数组&#xff0c;可以容纳任意数量的元素,在相邻的内存中存储给定的数据类型作为一组数据,在QVector前部或中间位置插入元素都会导致内存中大量的数据元素移动,这使得操作速度会减慢.可使用迭代器对这组数据进行访问. 和其他的容器类型类似,QVector…...

编程日记 2023/12/12 10:26:13

Apache Parquet Java性能优化秘籍：5个关键技巧提升读写速度300%

Apache Parquet Java性能优化秘籍&#xff1a;5个关键技巧提升读写速度300% 【免费下载链接】parquet-java Apache Parquet Java 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/parquet-java Apache Parquet Java是处理大数据列式存储的终极解决方案&#xff0c;通过合理…...

编程新知 2026/4/2 12:58:15

OpenClaw多模型切换：千问3.5-9B与本地Llama混合调用

OpenClaw多模型切换&#xff1a;千问3.5-9B与本地Llama混合调用 1. 为什么需要多模型混合调用&#xff1f; 去年冬天&#xff0c;当我第一次尝试用OpenClaw自动生成周报时&#xff0c;发现一个有趣的现象&#xff1a;用同一个模型处理代码片段和文案内容&#xff0c;效果差异…...

编程新知 2026/4/2 12:52:14

Python开发者必看：用SMSBoom给你的短信服务做个‘压力体检’（附完整配置流程）

Python开发者必看&#xff1a;用SMSBoom给你的短信服务做个‘压力体检’&#xff08;附完整配置流程&#xff09; 短信服务作为现代应用的关键组件&#xff0c;其稳定性直接影响用户体验。想象一下&#xff0c;当你的电商平台在促销活动期间需要发送大量验证码时&#xff0c;短…...

编程新知 2026/4/2 12:50:13

KW45芯片的安全启动

KW45芯片的安全启动是一个硬件强制执行的完整性验证机制&#xff0c;确保芯片始终只运行由设备所有者&#xff08;OEM&#xff09;授权和签名的固件。它的核心目标是防止未授权或恶意代码在设备上执行&#xff0c;是构建设备安全体系的基石。&#x1f6e1;️ 安全启动的核心机制…...

编程新知 2026/4/2 12:38:06

颠覆式数据处理解决方案：CyberChef实现复杂数据转换的全流程优化

颠覆式数据处理解决方案&#xff1a;CyberChef实现复杂数据转换的全流程优化 【免费下载链接】CyberChef The Cyber Swiss Army Knife - a web app for encryption, encoding, compression and data analysis 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/cy/CyberChef …...

编程新知 2026/4/2 12:21:51

QMK Toolbox终极指南：从零开始掌握键盘固件刷写的完整教程

QMK Toolbox终极指南&#xff1a;从零开始掌握键盘固件刷写的完整教程 【免费下载链接】qmk_toolbox A Toolbox companion for QMK Firmware 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/qm/qmk_toolbox QMK Toolbox是机械键盘爱好者的必备神器&#xff0c;这款开源工具集…...

编程新知 2026/4/2 12:01:26

测试右移的复仇：上线后bug如何让公司赔光融资

当质量防线在“最后一公里”失守在软件交付的终点线前&#xff0c;测试团队常被一种“虚假的安全感”所笼罩。测试环境用例全绿&#xff0c;性能压测数据达标&#xff0c;验收报告签字盖章&#xff0c;一切似乎都指向一个平稳的上线。然而&#xff0c;当代码被部署到生产环境&a…...

编程新知 2026/4/2 11:47:11

ai辅助开发：借助快马ai模型为直播应用添加弹幕情感分析与摘要生成功能

最近在开发一个直播应用时&#xff0c;发现弹幕互动是直播体验的重要组成部分&#xff0c;但海量弹幕中往往隐藏着观众的真实反馈和直播亮点。于是尝试用AI技术来增强直播应用的智能化功能&#xff0c;这里分享一下如何快速实现一个弹幕情感分析与摘要生成的工具页面。 项目构思…...

编程新知 2026/4/2 10:52:20

Apprise：一个库统治所有推送通知平台的终极解决方案

Apprise&#xff1a;一个库统治所有推送通知平台的终极解决方案 前言 在日常开发与运维工作中&#xff0c;我们经常需要将系统状态、告警信息或业务事件通过各种渠道推送给相关人员——可能是 Telegram、企业微信、钉钉、邮件&#xff0c;也可能是 Slack、Discord 或 PushBulle…...

编程新知 2026/4/2 8:20:03

TranslucentTB 架构深度解析：Windows 任务栏透明化技术实现与工程化实践

TranslucentTB 架构深度解析&#xff1a;Windows 任务栏透明化技术实现与工程化实践 【免费下载链接】TranslucentTB A lightweight utility that makes the Windows taskbar translucent/transparent. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/TranslucentTB Tran…...

编程新知 2026/4/2 8:07:47