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ubuntu16.04安装ROS+Gazebo

news 2025/9/15 10:37:12

ubuntu16.04安装ROS参考文章

  • ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）

  • ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或ROS2（通用）

  • ubuntu安装ROS melodic(最新、超详细图文教程)

  • 配置ubuntu以及安装ros2必要环境

测试ROS是否安装成功：

  • Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

安装Gazebo参考文章

  • Ubuntu 16.04下gazebo7的安装方法

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编程日记 2023/12/12 10:58:45

手动搭建koa+ts项目框架（路由篇）

文章目录 前言一、安装koa-router二、引入koa-router并使用三、优化路由配置总结如有启发，可点赞收藏哟~ 前言 本文基于手动搭建koats项目框架（基础篇）配置接口路由 一、安装koa-router npm i -S koa-router二、引入koa-router并使用 ./sr…...

编程日记 2023/12/12 10:56:43

c语言：文件操作（1）

前言：为什么要使用文件 使用文件可以让程序在不同运行之间保存和读取数据。这样可以实现持久化存储，即使程序关闭后数据也不会丢失。文件也可以用于数据交换，允许不同程序之间共享信息。在 C 语言中，文件还可以用于读取配置信息&…...

编程日记 2023/12/12 10:53:41

运筹学经典问题（三）：最大流问题

问题描述 给定一个图网络 G ( V , E ) G(V, E) G(V,E)，网络中连边的权重代表最大容量，在这个图中找出从起点到终点流量最大的路径。 数学建模 集合： I I I：点的集合； E E E：边的集合。 常量&#x…...

编程日记 2023/12/12 10:51:39

裸机开发与Linux驱动开发的区别

一. 简介 裸机开发，即我们常说的不带系统的单片机开发。 Linux驱动开发，即带文件系统的Linux驱动的开发。 二. 裸机开发与Linux驱动开发的区别 1. 裸机开发 比较底层，跟寄存器打交道，有些 MCU提供了库。 2. Linux驱动开发…...

编程日记 2023/12/12 10:47:36

【蓝桥杯选拔赛真题75】Scratch行走的螃蟹 第十五届蓝桥杯scratch图形化编程 少儿编程创意编程选拔赛真题解析

目录 scratch行走的螃蟹 一、题目要求 编程实现 二、案例分析 1、角色分析...

编程日记 2023/12/12 10:46:35

小型洗衣机哪个牌子质量好？迷你洗衣机排名前十名

随着内衣洗衣机的流行，很多小伙伴在纠结该不该入手一款内衣洗衣机，专门来洗一些贴身衣物，答案是非常有必要的，因为我们现在市面上的大型洗衣机只能做清洁，无法对我们的贴身衣物进行一个高强度的清洁，而小小…...

编程日记 2023/12/12 10:45:34

MySQL_9.B-数索引

1.定义：B-树是一类树,包括B-树、B树、B*树等,是一棵自平衡的搜索树,它类似普通的平衡二叉树,不同的一点是B-树允许每个节点有更多的子节点. 2.B-数产生的原因 当数据量非常大时，内存不够用，大部分数据只能存放在磁盘上，只有需要的…...

编程日记 2023/12/12 10:44:34

ubuntu-更改镜像源-系统初始化-安装Clion-C++编译环境-Java安装

文章目录 1.镜像配置文件及更新2.安装java sdk并配置环境变量3.安装Clion4.总结 1.镜像配置文件及更新 将sources.list备份保存为sources.list.backup,以防止有需要的时候更换回来。 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup sudo gedit /etc/apt/source…...

编程日记 2023/12/12 10:42:32

c语言-动态内存管理

文章目录 一、为什么会有动态内存管理二、申请内存函数1、malloc2、free3、calloc4、realloc 三、常见的动态内存的错误四、练习 一、为什么会有动态内存管理 1.我们一般的开辟空间方式： int a 0;//申请4个字节空间 int arr[10] { 0 };//申请40个字节空间2.这样…...

编程日记 2023/12/12 10:40:30

【JAVA杂货铺】一文带你走进面向对象编程的构造方法 | Java| 面向对象编程 | (中)

🌈个人主页: Aileen_0v0🔥系列专栏:Java学习系列专栏💫个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~" 目录 回顾 构造方法 this关键字 面试题 构造方法的类型 下节预告 代码块 🍒回顾 之前我们学习了什么是类 什么是…...

编程日记 2023/12/12 10:39:29

动态规划学习——通符串匹配，正则表达式

目录 ​编辑 一，通符串匹配 1.题目 2.题目接口 3，解题思路及其代码 二，正则表达 1.题目 2.题目接口 3.解题思路及其代码 三，交错字符串 1.题目 2，题目接口 3.解题思路及其代码 一，通符串匹配 1…...

编程日记 2023/12/12 10:38:25

【数据开发】Hive 多表join中的条件过滤与指定分区

1、条件过滤 left join 中 on 后面加条件 where 和 and 的区别 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件，它不管and中的条件是否为真，都会保留左边表中的全部记录。2、where条件是在临时表生成好后，再对临时表进行过滤的条件。这时已经没有le…...

编程日记 2023/12/12 10:36:22

基于Java SSM框架实现高校人事管理系统项目【项目源码】计算机毕业设计

基于java的SSM框架实现高校人事管理系统演示 JSP技术介绍 JSP技术本身是一种脚本语言，但它的功能是十分强大的，因为它可以使用所有的JAVA类。当它与JavaBeans 类进行结合时，它可以使显示逻辑和内容分开，这就极大的方便了用户的需…...

编程日记 2023/12/12 10:35:22

[C++] 模板进阶（非类型模板参数，特化，分离编译）

文章目录 1、非类型模板参数2、模板的特化2.1 什么是模板特化2.2 函数模板特化2.3 类模板的实例化2.3.1 全特化2.3.2 偏特化 3、模板分离编译3.1 什么是分离编译3.2 模板的分离编译3.3 解决方法 4、模板总结 1、非类型模板参数 模板参数分类类型形参与非类型形参。 类型形参即…...

编程日记 2023/12/12 10:32:19

C++ this指针

通常情况下，类的成员函数都只涉及一个对象，即调用它的对象。但有时候方法可能涉及到两个对象，在这种情况就需要使用到C的this指针。 class Stock { private: ... double total_val; ... public: double total() const {return total_val;} }…...

编程日记 2023/12/12 10:31:18

解决Sortable拖动el-table表头时，由于选择列造成的拖拽顺序错乱的bug

原因 由于我的表头是由数组循环遍历生成的&#xff0c;而选择列不在数组内&#xff0c;只能在循环外定义el-table-column&#xff0c;造成拖动时索引错乱错误代码 <el-tableheader-dragend"headerDragend"id"out-table":data"state.sliceTable&quo…...

编程日记 2023/12/12 10:29:17

Plantuml之类图语法介绍(十六)

简介&#xff1a; CSDN博客专家&#xff0c;专注Android/Linux系统&#xff0c;分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术&#xff0c;与大家一起成长&#xff01; 优质专栏&#xff1a;Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】&#x1f680; 优质专栏&#xff1a;多媒…...

编程日记 2023/12/12 10:28:15

深入Docker命令行：探索常用命令和实用技巧

Docker命令行界面是每个容器开发者的得力工具。在这篇文章中&#xff0c;将深入探讨一系列常用的Docker命令&#xff0c;以及一些实用技巧&#xff0c;通过更丰富的示例代码&#xff0c;帮助大家更全面地理解和运用Docker命令行工具。 1. Docker基本命令 1.1 镜像操作 深入了…...

编程日记 2023/12/12 10:27:14

qt 容器QVector,QMap,QHash的常见使用与该迭代器的简单介绍

一. QVector容器是一个动态数组&#xff0c;可以容纳任意数量的元素,在相邻的内存中存储给定的数据类型作为一组数据,在QVector前部或中间位置插入元素都会导致内存中大量的数据元素移动,这使得操作速度会减慢.可使用迭代器对这组数据进行访问. 和其他的容器类型类似,QVector…...

编程日记 2023/12/12 10:26:13

UE5 学习系列（二）用户操作界面及介绍

这篇博客是 UE5 学习系列博客的第二篇&#xff0c;在第一篇的基础上展开这篇内容。博客参考的 B 站视频资料和第一篇的链接如下&#xff1a; 【Note】&#xff1a;如果你已经完成安装等操作&#xff0c;可以只执行第一篇博客中 2. 新建一个空白游戏项目 章节操作&#xff0c;重…...

编程新知 2025/9/15 0:18:50

多模态2025：技术路线“神仙打架”，视频生成冲上云霄

文&#xff5c;魏琳华 编&#xff5c;王一粟 一场大会&#xff0c;聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中&#xff0c;汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手&#xff0c;关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中&#xff0c;…...

编程新知 2025/9/14 10:31:30

【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统

要求&#xff1a; 输出两个程序&#xff0c;一个命令行程序&#xff08;命令行参数用flag&#xff09;和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽&#xff0c;然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序&#xff1a; 从kafka消费者接收…...

编程新知 2025/9/14 10:15:03

反向工程与模型迁移：打造未来商品详情API的可持续创新体系

在电商行业蓬勃发展的当下&#xff0c;商品详情API作为连接电商平台与开发者、商家及用户的关键纽带&#xff0c;其重要性日益凸显。传统商品详情API主要聚焦于商品基本信息&#xff08;如名称、价格、库存等&#xff09;的获取与展示&#xff0c;已难以满足市场对个性化、智能…...

编程新知 2025/9/15 5:56:53

从WWDC看苹果产品发展的规律

WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会&#xff0c;其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具&#xff0c;对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析&#xff0c;形成了这份…...

编程新知 2025/9/9 10:11:58

QMC5883L的驱动

简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面&#xff0c;开源代码 作为一个电子罗盘模块&#xff0c;我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw&#xff0c;相对于六轴陀螺仪的yaw&#xff0c;qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

编程新知 2025/7/21 15:40:47

Module Federation 和 Native Federation 的比较

前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案&#xff0c;允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

编程新知 2025/8/30 23:51:46

k8s业务程序联调工具-KtConnect

概述 原理 工具作用是建立了一个从本地到集群的单向VPN&#xff0c;根据VPN原理&#xff0c;打通两个内网必然需要借助一个公共中继节点&#xff0c;ktconnect工具巧妙的利用k8s原生的portforward能力&#xff0c;简化了建立连接的过程&#xff0c;apiserver间接起到了中继节…...

编程新知 2025/9/1 10:25:23

学校时钟系统，标准考场时钟系统，AI亮相2025高考，赛思时钟系统为教育公平筑起“精准防线”

2025年#高考 将在近日拉开帷幕&#xff0c;#AI 监考一度冲上热搜。当AI深度融入高考&#xff0c;#时间同步 不再是辅助功能&#xff0c;而是决定AI监考系统成败的“生命线”。 AI亮相2025高考&#xff0c;40种异常行为0.5秒精准识别 2025年高考即将拉开帷幕&#xff0c;江西、…...

编程新知 2025/9/14 3:12:46

QT3D学习笔记——圆台、圆锥

类名作用Qt3DWindow3D渲染窗口容器QEntity场景中的实体&#xff08;对象或容器&#xff09;QCamera控制观察视角QPointLight点光源QConeMesh圆锥几何网格QTransform控制实体的位置/旋转/缩放QPhongMaterialPhong光照材质&#xff08;定义颜色、反光等&#xff09;QFirstPersonC…...

编程新知 2025/7/18 1:59:18