可惜+悲伤+唉=emmo...
拟合曲线:
参考论文:黄河清.NURBS曲面逆向造型关键算法的研究与应用 [D].西北工业大学,2004
三次NURBS曲线控制点的计算
首先给出拟合曲线的具体步骤:

1、节点矢量的求解方法为:


采用积累弦长参数化法,即:

1、NURBS曲线的方程
NURBS曲线方程的表达式,有理分式表达:

式中:wi (i =0,1,…,n)称为权因子,分别与控制顶点di ( i = 0 , 1 , . . . . . , n ) 相对应。首末权因子 w0 ,wn > 0 ,其余w i ≥ 0 ,并且连续k个权因子不能同时为零。

并且各控制点的权因子求解方法为:

顺序连接d i d_id i 形成控制多边形
参考链接:
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