学习深度强化学习---第3部分----RL蒙特卡罗相关算法
文章目录
- 3.1节 蒙特卡罗法简介
- 3.2节 蒙特卡罗策略评估
- 3.3节 蒙特卡罗强化学习
- 3.4节 异策略蒙特卡罗法
本部分视频所在地址:深度强化学习的理论与实践
3.1节 蒙特卡罗法简介
在其他学科中的蒙特卡罗法是一种抽样的方法。
如果状态转移概率是已知的,则是基于模型的方法。如果状态转移概率是未知的,则是免模型的方法。动态规划方法无法求解倒立摆问题,即无法处理没有状态转移概率的问题。蒙特卡罗法可以求解。
无偏估计量的理解参考:什么叫估计量的无偏性?一致性?有效性?、也可以参考下图(链接不好找,直接截图了):
3.2节 蒙特卡罗策略评估
法1:ML拟合模拟数据法:本节不讲应用机器学习算法学习一个转移概率(这种方法是模拟出大量的数据,即下图中列出来的数据,然后使用一些ML如监督学习的方法来学习出P_head(s'|s,a)
)
法2:免模型强化学习法(即蒙特卡罗方法)
一个经历完整的MDP序列称为一次采样
3.3节 蒙特卡罗强化学习
3.4节 异策略蒙特卡罗法
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