当前位置： 首页 > news >正文

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

news 2026/2/10 22:52:32

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

  • 一、效果展示
  • 二、实现方式
  • 三、代码

一、效果展示

提升速度随着点云越多效果越明显
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、实现方式

1、原始的统计滤波实现方式

#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ

相关文章：

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波 一、效果展示二、实现方式三、代码一、效果展示 提升速度随着点云越多效果越明显 二、实现方式 1、原始的统计滤波实现方式 #include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ...

编程日记 2023/12/15 14:39:05

插入排序——直接插入排序和希尔排序(C语言实现）

文章目录 前言直接插入排序基本思想特性总结代码实现 希尔排序算法思想特性总结代码实现 前言 本博客插入排序动图和希尔排序视频参考大佬java技术爱好者&#xff0c;如有侵权&#xff0c;请联系删除。 直接插入排序 基本思想 直接插入排序是一种简单的插入排序法&#xff…...

编程日记 2023/12/15 14:38:04

【Linux系统化学习】进程地址空间 | 虚拟地址和物理地址的关系

个人主页点击直达&#xff1a;小白不是程序媛 Linux专栏&#xff1a;Linux系统化学习 代码仓库&#xff1a;Gitee 目录 虚拟地址和物理地址 页表 进程地址空间 进程地址空间存在的意义 虚拟地址和物理地址 我们在学习C/C的时候肯定都见过下面这张有关于内存分布的图片&a…...

编程日记 2023/12/15 14:37:03

Navicat 技术指引 | 适用于 GaussDB 分布式的模型功能

Navicat Premium&#xff08;16.3.3 Windows 版或以上&#xff09;正式支持 GaussDB 分布式数据库。GaussDB 分布式模式更适合对系统可用性和数据处理能力要求较高的场景。Navicat 工具不仅提供可视化数据查看和编辑功能&#xff0c;还提供强大的高阶功能&#xff08;如模型、结…...

编程日记 2023/12/15 14:34:01

四十五、Redis主从

目录 1、数据同步原理 &#xff08;1&#xff09;全量同步 &#xff08;2&#xff09;增量同步 &#xff08;3&#xff09;优化Redis主从集群 &#xff08;4&#xff09;什么时候执行全量同步 &#xff08;5&#xff09;什么时候执行增量同步 2、流程 1、数据同步原理 &…...

编程日记 2023/12/15 14:33:00

Spring源码学习一

IOC容器概述 ApplicationContext接口相当于负责bean的初始化、配置和组装的IoC容器. Spring为ApplicationContext提供了一些开箱即用的实现, 独立的应用可以使用 ClassPathXmlApplicationContext或者FileSystemXmlApplicationContext&#xff0c;web应用在web.xml配置监 听&am…...

编程日记 2023/12/15 14:29:57

小红书种草和抖音传播区别是什么？

目前品牌较为关注的2大平台小红书和抖音&#xff0c;两者在种草方面存在一些明显的区别。本次就存量竞争、种草形式和种草策略这三个方面入手进行分析&#xff0c;今天和大家分享下小红书种草和抖音传播区别是什么&#xff1f; 一、存量竞争下的2大平台 2个都是属于存量竞争下的…...

编程日记 2023/12/15 14:28:57

论文阅读《Parameterized Cost Volume for Stereo Matching》

论文地址&#xff1a;https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2023/papers/Zeng_Parameterized_Cost_Volume_for_Stereo_Matching_ICCV_2023_paper.pdf 源码地址&#xff1a;https://github.com/jiaxiZeng/Parameterized-Cost-Volume-for-Stereo-Matching 概述 现有的立体匹…...

编程日记 2023/12/15 14:27:56

解决nuxt3中vue3生命周期钩子onMounted不执行的问题

看到这篇文章算你运气好&#xff01;因为只有我才能给你答案&#xff01;看到就赚到&#xff0c;这就是缘分 因为vue3迁移nuxt3是一个非常困难和痛苦的过程&#xff0c;中间会有各种报错&#xff0c;各种不兼容&#xff0c;各种乱七八糟但是你又找不到答案的问题。 而且你一定…...

编程日记 2023/12/15 14:26:55

Win32 HIWORD和LOWORD宏学习

HIWORD是High Word的缩写,作用是取得某个4字节变量(即32位的值)在内存中处于高位的两个字节,即一个word长的数据； LOWORD是Low Word的缩写,作用是取得某个4字节变量(即32位的值)在内存中处于低位的两个字节,即一个word长的数据； Win32编程常用； Win32窗口编程中，收到 WM_S…...

编程日记 2023/12/15 14:23:53

Axure官方软件安装、汉化保姆级教程（带官方资源下载）

1.下载汉化包 百度云链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1lluobjjBZvitASMt8e0A_w?pwdjqxn 提取码&#xff1a; jqxn 2.解压压缩包 3.安装Axure 进行安装 点击next 打勾&#xff0c;然后next, 默认是c盘&#xff0c;修改成自己的文件夹&#xff08;不要什么都放c盘里…...

编程日记 2023/12/15 14:20:51

qt-C++笔记之addAction和addMenu的区别以及QAction的使用场景

qt-C笔记之addAction和addMenu的区别以及QAction的使用场景 code review! 文章目录 qt-C笔记之addAction和addMenu的区别以及QAction的使用场景1.QMenu和QMenuBar的关系与区别2.addMenu和addAction的使用场景区别3.将QAction的信号连接到槽函数4.QAction的使用场景5.将例1修改…...

编程日记 2023/12/15 14:19:50

nodejs 管道通讯

概述 2个nodejs程序的一种通讯方式&#xff0c;管道通讯&#xff0c;跟其他语言一样&#xff0c;管道通讯是一种特殊的socket通讯&#xff0c;普通的socket通讯是通过监听端口触发通讯机制&#xff0c;管道通讯是通过监听文件的方式进行通讯&#xff0c;一般用于单机的多进程通…...

编程日记 2023/12/15 14:18:49

k8s常用命令及示例(三)：apply 、edit、delete

k8s常用命令及示例(三)&#xff1a;apply 、edit、delete 1. kubectl apply -f 命令&#xff1a;从yaml文件中创建资源对象。 -f 参数为强制执行。kubectl apply和kubectl create的区别如下&#xff1a;kubectl create 和 kubectl apply 是 Kubernetes 中两个常用的命令&…...

编程日记 2023/12/15 14:17:47

前端页面显示的时间格式为：2022-03-18T01:46:08.000+00:00 如何转换为：年-月-日，并根据当前时间判断为几天前

由于后端每条博文的发表时间是以“xxxx—xx—xxxx:xx:xx”的形式显示的&#xff0c; 现在要在前端改成“xxxx年xx月xx日”的形式。 并对10分钟内发表的显示“刚刚”&#xff0c;对24小时内发表的显示“小时前”。 超过24小时&#xff0c;小于48小时&#xff0c;显示“1天前”。…...

编程日记 2023/12/15 14:16:47

UniGui使用CSS移动端按钮标题垂直

unigui移动端中按钮拉窄以后&#xff0c;标题无法垂直居中&#xff0c;是因为标题有一个padding属性&#xff0c;在四周撑开一段距离。会变成这样&#xff1a; 解决方法&#xff0c;用css修改padding&#xff0c;具体做法如下 首先给button的cls创建一个cls,例如 然后添加css&…...

编程日记 2023/12/15 14:14:45

0-50KHz频率响应模拟量高速信号隔离变送器

0-50KHz频率响应模拟量高速信号隔离变送器 型号&#xff1a;JSD TA-2322F系列 高速响应时间&#xff0c;频率响应时间快 特点&#xff1a; ◆小体积,低成本,标准 DIN35mm 导轨安装方式 ◆六端隔离(输入、输出、工作电源和通道间相互隔离) ◆高速信号采集 (-3dB,Min≤ 3.5 uS,订…...

编程日记 2023/12/15 14:07:39

Linux系统下CPU性能问题分析案例

&#xff08;上&#xff09; 本文涉及案例来自于学习极客时间专栏《Linux性能优化实战》精心整理而来&#xff0c;案例总结不到位的请各位多多指正。 某个应用的CPU使用率居然达到100%&#xff0c;我该怎么办&#xff1f; 分析过程 使用观察系统CPU使用情况&#xff08;并按下…...

编程日记 2023/12/15 14:06:38

【网络协议】LACP（Link Aggregation Control Protocol，链路聚合控制协议）

文章目录 LACP名词解释LACP工作原理互发LACPDU报文确定主动端确定活动链路链路切换 LACP和PAgP有什么区别&#xff1f;LACP与LAG的关系LACP模式更优于手动模式LACP模式对数据传输更加稳定和可靠LACP模式对聚合链路组的故障检测更加准确和有效 推荐阅读 LACP名词解释 LACP&…...

编程日记 2023/12/15 14:05:37

MATLAB 2018一本通 学习笔记一

vivado暂时可以收一下&#xff0c;而且今天看场景和问题的解决程度&#xff0c;这两天看的还是有效果&#xff0c;需要接下来弄一下matlab。 算法开发、数据可视化、数据分析、数值计算方面&#xff0c;之前搞Python弄过matlib库&#xff0c;觉得差不多&#xff0c;但是实际工…...

编程日记 2023/12/15 14:03:35

uniapp 对接腾讯云IM群组成员管理（增删改查）

UniApp 实战&#xff1a;腾讯云IM群组成员管理&#xff08;增删改查&#xff09; 一、前言 在社交类App开发中&#xff0c;群组成员管理是核心功能之一。本文将基于UniApp框架&#xff0c;结合腾讯云IM SDK&#xff0c;详细讲解如何实现群组成员的增删改查全流程。 权限校验…...

编程新知 2026/1/13 9:59:27

华为云AI开发平台ModelArts

华为云ModelArts&#xff1a;重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”&#xff01; 在人工智能浪潮席卷全球的2025年&#xff0c;企业拥抱AI的意愿空前高涨&#xff0c;但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实&#xff0c;却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...

编程新知 2026/2/8 4:37:19

AI-调查研究-01-正念冥想有用吗？对健康的影响及科学指南

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f680; AI篇持续更新中&#xff01;&#xff08;长期更新&#xff09; 目前2025年06月05日更新到&#xff1a; AI炼丹日志-28 - Aud…...

编程新知 2026/2/8 5:11:39

PHP和Node.js哪个更爽?

先说结论&#xff0c;rust完胜。 php&#xff1a;laravel&#xff0c;swoole&#xff0c;webman&#xff0c;最开始在苏宁的时候写了几年php&#xff0c;当时觉得php真的是世界上最好的语言&#xff0c;因为当初活在舒适圈里&#xff0c;不愿意跳出来&#xff0c;就好比当初活在…...

编程新知 2025/9/14 7:59:52

Vue3 + Element Plus + TypeScript中el-transfer穿梭框组件使用详解及示例

使用详解 Element Plus 的 el-transfer 组件是一个强大的穿梭框组件&#xff0c;常用于在两个集合之间进行数据转移&#xff0c;如权限分配、数据选择等场景。下面我将详细介绍其用法并提供一个完整示例。 核心特性与用法 基本属性 v-model&#xff1a;绑定右侧列表的值&…...

编程新知 2026/2/4 4:25:40

Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组

在 Java 中，选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南： ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

编程新知 2025/8/3 11:17:37

React Native在HarmonyOS 5.0阅读类应用开发中的实践

一、技术选型背景 随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强&#xff0c;React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。 二、核心实现方案 1. 环境配置 &#xff08;1&#xff09;使用React Native…...

编程新知 2025/8/19 2:57:37

相机从app启动流程

一、流程框架图 二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息 目录如下： 重点代码分析： 启动相机前，先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id，然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities（静态信息）进行一些openCamera前的…...

编程新知 2026/1/31 5:09:19

Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了

文章目录 问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了&#xff0c;报错如下四、启动不了&#xff0c;解决如下 总结 问题原因 在应用中可以看到chrome&#xff0c;但是打不开(说明&#xff1a;原来的ubuntu系统出问题了&#xff0c;这个是备用的硬盘&a…...

编程新知 2026/1/29 17:56:19

unix/linux，sudo，其发展历程详细时间线、由来、历史背景

sudo 的诞生和演化，本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来，让我们拨开时间的迷雾，一同探寻 sudo 那波澜壮阔（也颇为实用主义）的发展历程。 历史背景：su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前，Unix 系统管理员和需要特权操作的…...

编程新知 2025/11/18 21:31:41