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《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

news 2026/5/16 13:33:35

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

  • 一、效果展示
  • 二、实现方式
  • 三、代码

一、效果展示

提升速度随着点云越多效果越明显
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、实现方式

1、原始的统计滤波实现方式

#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ

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