肆[4],函数VectorToHomMat2d/AffineTransPoint2d
函数VectorToHomMat2d
C++形式
LIntExport void VectorToHomMat2d(
const HTuple& Px,
const HTuple& Py,
const HTuple& Qx,
const HTuple& Qy,
HTuple* HomMat2D);//参数1:图像坐标X数组
//参数2:图像坐标Y数组
//参数3:世界坐标X数组
//参数4:世界坐标Y数组
//参数5:输出仿射变换矩阵
C#形式
public static void VectorToHomMat2d(
HTuple px,
HTuple py,
HTuple qx,
HTuple qy,
out HTuple homMat2D);
错误处理
错误1:HALCON error #9211: Matrix is not positive definite in operator vector_to_hom_mat2d
矩阵在算子中不是正定的
输入数据有问题,详细参考正定矩阵定义。
函数AffineTransPoint2d
C++形式
LIntExport void AffineTransPoint2d(
const HTuple& HomMat2D,
const HTuple& Px,
const HTuple& Py,
HTuple* Qx,
HTuple* Qy);//参数1:仿射变换矩阵
//参数2:图像坐标X
//参数3:图像坐标Y
//参数4:输出世界坐标X
//参数5:输出世界坐标Y
C#形式
public static void AffineTransPoint2d(
HTuple homMat2D,
HTuple px,
HTuple py,
out HTuple qx,
out HTuple qy)
附注:
二维仿射变换,常用于九点标定。
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