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STM32为基础的模拟I2C通用8bit和16bit读取以及多字节读取
GPIO模拟I2C驱动的通用代码，I2C的寄存器地址有8位和16位的，主要解决了同一个MCU同时处理8位和16位寄存器地址芯片时候的驱动问题。 typedef enum {IIC_8BIT_BASE_ADDR,IIC_16BIT_BASE_ADDR }iic_bits_e; typedef struct {uint8_t DevAddr;uint16_t RegA…...
算法训练营Day19
#Java #二叉树 #双指针 开源学习资料 Feeling and experiences： 二叉搜索树的最小绝对差：力扣题目链接 给你一个二叉搜索树的根节点 root ，返回 树中任意两不同节点值之间的最小差值 。 差值是一个正数，其数值等于两值之差的…...
C++数据结构——二叉搜索树详解
目录 一，关于二叉搜索树 1.1 概念 1.2 基本结构 二，二叉搜索树接口实现 2.1 插入 2.2 查找 2.3 打印 2.4* 删除 三，二叉搜索树接口递归实现 3.1 查找 3.2 插入 3.3 删除 四，二叉搜索树的默认成员函数 五，…...
ros2机器人在gazebo中移动方案
原文连接Gazebo - Docs: Moving the robot (gazebosim.org) 很重要的地方：使用虚拟机运行Ubuntu的时候，需要关闭”加速3D图形“的那个选项，否则gazebo无法正常显示。 Moving the robot（使用命令移动机器人示例） In t…...
学习Java第74天,Ajax简介
什么是ajax AJAX Asynchronous JavaScript and XML（异步的 JavaScript 和 XML）。 AJAX 不是新的编程语言，而是一种使用现有标准的新方法。 AJAX 最大的优点是在不重新加载整个页面的情况下，可以与服务器交换数据并更新部分网页…...
【Java面试题】在Java中String，Stringbuffer，StringBuilder的区别?
Hi i,m JinXiang ⭐ 前言 ⭐ 本篇文章主要介绍在Java中String，Stringbuffer，StringBuilder的区别以及部分理论知识 🍉欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言评论 📝私信必回哟😁 🍉博主收将持续更新学习记录…...
让AIGC成为你的智能外脑，助力你的工作和生活
人工智能成为智能外脑 在当前的科技浪潮中，人工智能技术正在以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。其中，AIGC技术以其强大的潜力和广泛的应用前景，正在引领着这场革命。 AIGC技术是一种基于人工智能的生成式技术，它可以通…...
ubuntu12.04 源
替换 /etc/apt/sources.list deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu precise main restricted universe multiverse deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu precise-security main restricted universe multiverse deb http://old-releases.ubuntu.com/ubu…...
openssl数据压缩
介绍 数据压缩是将原有数据通过某种压缩算法计算得到相对数据量小的过程。这种过程是可逆的，即能通过压缩后的数据恢复出原数据。数据压缩能够节省存储空间，减轻网络负载。 在即需要加密又需要压缩的情况下，必须先压缩再加密，次…...
SQLturning：定位连续值范围起点和终点
在上一篇blog说到，如何去优化查询连续值范围，没看过的朋友，上篇blog链接[在此]。(https://blog.csdn.net/weixin_42575078/article/details/135067645?spm1001.2014.3001.5501) 那么今天来说说怎么将连续的数据合并，然后返回合并…...
饥荒Mod 开发(十七)：手动保存和加载，无限重生
饥荒Mod 开发(十六)：五格装备栏 饥荒Mod 开发(十八)：Mod 添加配置选项 饥荒游戏会自动保存，本来是一个好的机制，但是当角色死亡的时候存档会被删除，又要从头开始，有可能一不小心玩了很久的档就直接给整没了…...
Skywalking系列之最新版9.2.0-JavaAgent本地构建
MAC 10.15.7IDEA 2021.2skywalking-agent 9.2.0-SNAPSHOTJDK 17/21 (最新的代码要看最新的要求，注意不能使用JDK8，会构建失败)Maven 3.6.0 关于本地构建JavaAgent源码 1、获取源码，加载submodule 分步执行： git clone https:/…...
olap/clickhouse-编译器优化与向量化
本文主要结合15721和clickhouse源码来聊聊向量化，正好我最近也在用Eigen做算子加速，了解下还是有好处的。 提示编译器 提示编译器而不是复杂化简单的代码 什么时候使用汇编，什么时候使用SIMD？下面有几个基本原则： …...
RK3399平台开发系列讲解（内核入门篇）网络协议的分层
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Idea远程debugger调试
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系列文章目录 前言 机器人系统工具箱（Robotics System Toolbox™）为使用 Gazebo 模拟器可视化的模拟环境提供了一个界面。通过 Gazebo，您可以在真实模拟的物理场景中使用机器人进行测试和实验，并获得高质量的图形。 Gazebo 可在…...
selenium自动化webdriver下载及安装
1、确认浏览器的版本 在浏览器的地址栏，输入chrome://version/，回车后即可查看到对应版本 2、找到对应的chromedriver版本 2.1 114及之前的版本可以通过点击下载chromedriver,根据版本号（只看大版本）下载对应文件 2.2 116版本通过…...
网络基础介绍
1.网线制作 1.1 网线制作需要的工具 网线 网线钳 水晶头 测试仪 编辑 1.2 网线的标准 1.3 网线的做法 2.集线器&交换机&路由器的介绍 3.OSI七层模型 4.路由器的设置 4.1 常见的路由器设置地址 4.2 常见的路由器账号密码 4.3 登录路由器 设置访客网…...
Java中四种引用类型（强、软、弱、虚）
目录 引言 强引用（Strong References） 软引用（Soft References） 弱引用（Weak References） 虚引用（Phantom References） 引用类型的应用场景 总结 引言 Java中的引用类型是管理…...
java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别
UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中，我们会遇到使用 java 调用 dll文件 的情况，此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误，原因可能有如下几种 类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用，结果 dll 未实现 JNI 协…...
【CSS position 属性】static、relative、fixed、absolute 、sticky详细介绍，多层嵌套定位示例
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1.3 VSCode安装与环境配置
进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件，然后打开终端，进入下载文件夹，键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...
Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解
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dify打造数据可视化图表
一、概述 在日常工作和学习中，我们经常需要和数据打交道。无论是分析报告、项目展示，还是简单的数据洞察，一个清晰直观的图表，往往能胜过千言万语。 一款能让数据可视化变得超级简单的 MCP Server，由蚂蚁集团 AntV 团队…...
稳定币的深度剖析与展望
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