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PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

news 2025/7/7 5:37:42

目录

  • 一、 算法概述
  • 二、代码实现
  • 三、测试示例

一、 算法概述

  适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。

二、代码实现

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>

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