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PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

news 2026/2/8 21:55:58

目录

  • 一、 算法概述
  • 二、代码实现
  • 三、测试示例

一、 算法概述

  适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。

二、代码实现

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>

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智能优化算法应用：基于水基湍流算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

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编程日记 2023/12/21 14:29:55

Zookeeper 集群搭建过程中常见错误

文章目录 Mode: standalone启动失败 Mode: standalone 这通常表示 Zookeeper 配置为单节点模式&#xff0c;而不是集群模式。需要检查 zoo.cfg 文件中的配置&#xff0c;确保包含了所有集群节点的信息。 启动失败 /usr/bin/java ZooKeeper JMX enabled by default Using con…...

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基于YOLOv5的吸烟检测系统设计与实现

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Poi实现复杂Excel导出，理解POI操作Excel思路！！！

前言 对于简单excel报表导出&#xff0c;有很多简单的工具如easypoi&#xff0c;而且现在网上已经有很多工具类整合easypoi使用起来非常方便。但是简单的弊端往往无法适配一些负责场景&#xff0c;而我们实际生产中面临的都是客户自定以的一个负责报表导出&#xff0c;这是利用…...

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