当前位置： 首页 > news >正文

PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

news 2026/1/30 20:23:03

目录

  • 一、 算法概述
  • 二、代码实现
  • 三、测试示例

一、 算法概述

  适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。

二、代码实现

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>

相关文章：

PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

目录 一、 算法概述二、代码实现三、测试示例一、 算法概述 适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。 二、代码实现 #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense>...

编程日记 2023/12/21 14:43:06

MyBatis ORM映射

MyBatis只能自动维护库表”列名“与”属性名“相同时的对应关系&#xff0c;二者不同时无法自动ORM 因此需要使用到ORM映射。 共有两种解决办法&#xff1a;1.列的别名 2.结果映射 1.列的别名 在SQL中使用 as 为查询字段添加列别名&#xff0c;以匹配属性名 public List<…...

编程日记 2023/12/21 14:41:04

在线客服系统推荐：为何选择Zoho Desk？

客户和企业的关系并不止于一次买卖关系&#xff0c;企业后续持续的服务不仅是对客户的保障&#xff0c;更能收获良好的品牌口碑和持续的良性收益。所以&#xff0c;企业需要在客户旅程的每一个阶段为客户提供优质服务。而在这段服务旅程中&#xff0c;在线客服系统承担了重要的…...

编程日记 2023/12/21 14:40:03

手绘心情树叶，探索情绪世界

人生如同滚雪球&#xff0c;关键在于找到湿润的雪和陡峭的坡。正如巴菲特所言。昨天参与JSTO的经历&#xff0c;让我深有同感。徐老师分享的主题是《手绘心情树叶&#xff0c;探索情绪世界》&#xff0c;发现在JSTO这个平台上&#xff0c;伙伴们的成长速度惊人。从系统的角度看…...

编程日记 2023/12/21 14:39:02

智能优化算法应用：基于水基湍流算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

智能优化算法应用&#xff1a;基于水基湍流算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用&#xff1a;基于水基湍流算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.水基湍流算法4.实验参数设定5.算法结果6.…...

编程日记 2023/12/21 14:38:01

打开和关闭GBASE南大通用数据库连接

下面的样例代码使用连接字符串通过GBASE南大通用Connection 类创建连接对象、 打开连接、关闭连接GBASE南大通用。 C# 示例&#xff1a; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Diagnostics; using Sys…...

编程日记 2023/12/21 14:29:55

Zookeeper 集群搭建过程中常见错误

文章目录 Mode: standalone启动失败 Mode: standalone 这通常表示 Zookeeper 配置为单节点模式&#xff0c;而不是集群模式。需要检查 zoo.cfg 文件中的配置&#xff0c;确保包含了所有集群节点的信息。 启动失败 /usr/bin/java ZooKeeper JMX enabled by default Using con…...

编程日记 2023/12/21 14:28:54

Linux开发工具——vim篇

vim开发工具的使用 文章目录 vim开发工具的使用认识vimvim常用三种模式vim正常模式命令集模式切换移动光标删除文字赋值替换撤销上一次操作更改跳到指定的行 vim末行模式命令集列出行号跳到文件中的某一行&#xff1a;保存文件离开vim查找字符&#xff1a; 总结题外话&#xff…...

编程日记 2023/12/21 14:27:53

基于YOLOv5的吸烟检测系统设计与实现

一、项目背景 吸烟检测作为保障公共健康和环境安全的重要任务之一&#xff0c;一直备受关注。传统的吸烟检测方法往往依赖人工判断&#xff0c;存在准确性低和实时性差的问题。为了解决这些问题&#xff0c;本项目基于深度学习技术进行了吸烟检测系统的设计与实现&#xff0c;…...

编程日记 2023/12/21 14:26:52

递归算法：二叉树前序、中序、后序遍历解析与递归思想深度剖析

&#x1f3ac; 鸽芷咕&#xff1a;个人主页 &#x1f525; 个人专栏: 《linux深造日志》 《高效算法》 ⛺️生活的理想&#xff0c;就是为了理想的生活! 文章目录 一、二叉树的遍历1.1 链式结构二叉树的创建1.1 二叉树结构图 二、 前序遍历代码演示&#xff1a;2.1 前序遍历递…...

编程日记 2023/12/21 14:25:51

WebGL开发数字孪生项目

WebGL&#xff08;Web Graphics Library&#xff09;是一种用于在Web浏览器中渲染交互式3D图形的JavaScript API。虽然WebGL本身并不是一个数字孪生开发框架&#xff0c;但它提供了强大的图形渲染功能&#xff0c;可以用于开发与数字孪生相关的项目。以下是一些可以使用WebGL开…...

编程日记 2023/12/21 14:22:48

【51单片机系列】C51中的中断系统扩展实验

本文是关于51单片机中断系统的扩展实验。 文章目录 一、 扩展实验一&#xff1a;使用外部中断0控制蜂鸣器&#xff0c;外部中断1控制直流电机二、扩展实验二&#xff1a;修改定时器初值&#xff0c;设定3秒钟的定时时间让LED模块闪烁三、扩展实验三&#xff1a;使用定时器1和数…...

编程日记 2023/12/21 14:21:47

Poi实现复杂Excel导出，理解POI操作Excel思路！！！

前言 对于简单excel报表导出&#xff0c;有很多简单的工具如easypoi&#xff0c;而且现在网上已经有很多工具类整合easypoi使用起来非常方便。但是简单的弊端往往无法适配一些负责场景&#xff0c;而我们实际生产中面临的都是客户自定以的一个负责报表导出&#xff0c;这是利用…...

编程日记 2023/12/21 14:20:46

关于 jsconfig.json 文件在导入文件路径提示方面

前文&#xff1a;以前我弄不清 jsconfig.json 文件的作用是什么&#xff0c;只觉得 tsconfig.json 文件是用来 ts 编译的配置项&#xff0c;js 又不用编译为什么会需要 jsconfig.json 文件。搬了这么久的砖&#xff0c;也算是有所心得&#xff0c;今日记下以备不时之需。 jsco…...

编程日记 2023/12/21 14:18:44

验证码：防范官网恶意爬虫攻击，保障用户隐私安全

网站需要采取措施防止非法注册和登录&#xff0c;验证码是有效的防护措施之一。攻击者通常会使用自动化工具批量注册网站账号&#xff0c;以进行垃圾邮件发送、刷量等恶意活动。验证码可以有效阻止这些自动化工具&#xff0c;有效防止恶意程序或人员批量注册和登录网站。恶意程…...

编程日记 2023/12/21 14:17:43

python学习笔记--异常捕获

异常场景 numinput("input you number:") n9000 try:resultn/int(num)print({} 除以num 结果为{}.format(n,result)) except ZeroDivisionError as err:print("0不可以作为除数&#xff0c;出现报错{}".format(err)) except ValueError as err:print(&quo…...

编程日记 2023/12/21 14:15:42

ChatGPT如何计算token数？

GPT 不是适用于某一门语言的大型语言模型&#xff0c;它适用于几乎所有流行的自然语言。所以 GPT 的 token 需要 兼容 几乎人类的所有自然语言&#xff0c;那意味着 GPT 有一个非常全的 token 词汇表&#xff0c;它能表达出所有人类的自然语言。如何实现这个目的呢&#xff1f;…...

编程日记 2023/12/21 14:11:38

页面菜单，通过get请求一个url后，跳转另外一个页面，+丢失问题

业务场景描述&#xff1a; 在A系统&#xff0c;菜单点击跳B系统这个操作。 A系统菜单是get请求到B系统的一个缓冲页面&#xff0c;然后这个缓冲页面获取到url中的accessToken后&#xff0c;在这个页面中通过post请求后端接口。 问题描述&#xff1a; 当accessToken中包含了…...

编程日记 2023/12/21 14:10:37

高并发场景下的延时双删

基本介绍 "延时双删"是一种在并发编程中使用的技术&#xff0c;用于处理缓存和数据库之间的数据一致性问题。在高并发的场景下&#xff0c;这种方法特别有用。下面是对延时双删的详细介绍&#xff1a; 基本概念&#xff1a; 缓存与数据库的不一致&#xff1a;在并发…...

编程日记 2023/12/21 14:09:36

log4js-node在nodejs项目中的使用示例

在Node.js项目中使用log4js-node模块可以帮助你记录日志。以下是一个简单的示例&#xff0c;演示了如何在Node.js项目中使用log4js-node模块&#xff1a; 首先&#xff0c;你需要安装log4js-node模块。在终端中执行以下命令&#xff1a; npm install log4js 接下来&#xff…...

编程日记 2023/12/21 14:08:35

【Axure高保真原型】引导弹窗

今天和大家中分享引导弹窗的原型模板&#xff0c;载入页面后&#xff0c;会显示引导弹窗&#xff0c;适用于引导用户使用页面&#xff0c;点击完成后&#xff0c;会显示下一个引导弹窗&#xff0c;直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...

编程新知 2026/1/29 23:08:41

（十）学生端搭建

本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端&#xff0c;同时完善学生端的构建。本次工作主要包括&#xff1a; 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑 一、学生端 在主界面可以选择自己的用户角色 选择学生则进入学生登录界面…...

编程新知 2026/1/30 6:56:45

Oracle查询表空间大小

1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...

编程新知 2025/11/8 0:24:13

智慧工地云平台源码，基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql

智慧工地管理云平台系统&#xff0c;智慧工地全套源码&#xff0c;java版智慧工地源码&#xff0c;支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求&#xff0c;提供“平台网络终端”的整体解决方案&#xff0c;提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...

编程新知 2026/1/30 15:16:32

python/java环境配置

环境变量放一起 python&#xff1a; 1.首先下载Python Python下载地址&#xff1a;Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个&#xff0c;然后自定义&#xff0c;全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1&#xff09;搜高级系统设置 2…...

编程新知 2026/1/24 14:23:08

可靠性+灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值

可靠性灵活性&#xff1a;电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中&#xff0c;电力载波技术&#xff08;PLC&#xff09;凭借其独特的优势&#xff0c;正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据&#xff0c;无需额外布…...

编程新知 2025/9/27 2:43:26

土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测；从基础到高级，涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等

&#x1f50d; 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术&#xff0c;可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势&#xff0c;还能有效评价重大生态工程…...

编程新知 2025/9/12 15:10:44

爬虫基础学习day2

# 爬虫设计领域 工商&#xff1a;企查查、天眼查短视频&#xff1a;抖音、快手、西瓜 ---> 飞瓜电商&#xff1a;京东、淘宝、聚美优品、亚马逊 ---> 分析店铺经营决策标题、排名航空&#xff1a;抓取所有航空公司价格 ---> 去哪儿自媒体&#xff1a;采集自媒体数据进…...

编程新知 2025/12/5 3:38:11

【C++从零实现Json-Rpc框架】第六弹 —— 服务端模块划分

一、项目背景回顾 前五弹完成了Json-Rpc协议解析、请求处理、客户端调用等基础模块搭建。 本弹重点聚焦于服务端的模块划分与架构设计&#xff0c;提升代码结构的可维护性与扩展性。 二、服务端模块设计目标 高内聚低耦合&#xff1a;各模块职责清晰&#xff0c;便于独立开发…...

编程新知 2025/10/13 4:15:41

Device Mapper 机制

Device Mapper 机制详解 Device Mapper&#xff08;简称 DM&#xff09;是 Linux 内核中的一套通用块设备映射框架&#xff0c;为 LVM、加密磁盘、RAID 等提供底层支持。本文将详细介绍 Device Mapper 的原理、实现、内核配置、常用工具、操作测试流程&#xff0c;并配以详细的…...

编程新知 2025/12/14 13:11:33