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ARM GIC（三） gicv2架构

news 2026/1/31 14:20:24

ARM的cpu，特别是cortex-A系列的CPU，目前都是多core的cpu，因此对于多core的cpu的中断管理，就不能像单core那样简单去管理，由此arm定义了GICv2架构，来支持多核cpu的中断管理
一、gicv2架构
GICv2，支持最大8个core。其框图如下图所示：
在这里插入图片描述
在gicv2中，gic由两个大模块组成：

distributor：实现中断分发，对于PPI,SGI是各个core独有的中断，不参与目的core的仲裁，SPI，是所有core共享的，根据配置决定中断发往的core。最后选择最高优先级中断发送给cpu interface。寄存器使用 GICD_ 作为前缀。一个gic中，只有一个GICD。

cpu interface：将GICD发送的中断信息，通过IRQ,FIQ管脚，传输给core。寄存器使用 GICC_ 作为前缀。每一个core，有一个cpu interface。

virtual cpu interface：将GICD发送的虚拟中断信息，通过VIRQ，VFIQ管脚，传输给core。每一个core，有一个virtual cpu interface。而在这virtual cpu interface中，又包含以下两个组件：

virtual interface control：寄存器使用 GICH_ 作为前缀

virtual cpu interface：寄存器使用 GICV_ 作为前缀

图中的virtual interface，是用于支持虚拟中断，本系列不讨论虚拟中断。

GICv2支持中断旁路模式，也就是gic外部的FIQ,IRQ直接接到core的FIQ，IRQ上，相当于gic是不使能的。也就是CFGSDISABLE是有效的，将GIC给无效掉。

gicv2，定义了自己的一些寄存器，这些寄存器，都是使用memory-mapped的方式去访问的，也就是在soc中，会留有一片空间，给gic。cpu通过访问这部分空间，来对gic进行操作。

寄存器，分为以下：

GICD_*: distributor的寄存器

GIC

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