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STM32独立看门狗

news 2026/2/5 7:24:18

时钟频率

40KHZ

看门狗简介

STM32F10xxx 内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看

门狗设备 ( 独立看门狗和窗口看门狗 ) 可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给

定的超时值时，触发一个中断 ( 仅适用于窗口型看门狗 ) 或产生系统复位。

独立看门狗 (IWDG) 由专用的 40kHz 的低速时钟驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口

看门狗由从 APB1 时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的

过迟或过早的操作。

IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精

度要求较低的场合。 WWDG 最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

IWDG主要性能

● 自由运行的递减计数器

● 时钟由独立的 RC 振荡器提供 ( 可在停止和待机模式下工作 )

● 看门狗被激活后，则在计数器计数至 0x000 时产生复位

IWDG功能描述

在键寄存器 (IWDG_KR) 中写入 0xCCCC ，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值

0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号 (IWDG_RESET) 。

无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA ， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到

计数器中从而避免产生看门狗复位。

键寄存器(IWDG_KR)

预分频寄存器(IWDG_PR)

重装载寄存器(IWDG_RLR)

IWDG库函数

看门狗蜂鸣器

main.c


/*看门狗*/
#include"iwdg.h"
#include"led.h"
#include"fmq.h"
#include"key.h"
#include"delay.h"int main(void)
{int i=0,j=0;Led_Init();	Key_Init();Fmq_Init();delay_init();iwdg_init(5);Fmq_On();delay_ms(2000);Fmq_Off();for(i=0;i<3;i=(i+1)%3){iwdg_fee_dog();Led_On(i);delay_ms(500);Led_Off(i);delay_ms(500);}return 0;
}

iwdg.h

#ifndef _IWDG_H
#define _IWDG_H
#include "stm32f10x_conf.h"
extern void iwdg_init(int nu);
extern void iwdg_fee_dog(void);
#endif

iwdg.c

#include"iwdg.h"void iwdg_init(int nu) 
{IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //关闭寄存器写保护 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); //625设置预分频值IWDG_SetReload(nu*625); //设置重装载值IWDG_ReloadCounter(); //重载计数值喂狗IWDG_Enable(); //启动关门狗
}void iwdg_fee_dog(void)
{ IWDG_ReloadCounter();//喂狗
}

delay.c

#include "delay.h"//利用系统滴答定时，编写的延时函数static u8  fac_us=0; //us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数/****************************************************************************
* 名    称: delay_init()
* 功    能：延时函数初始化
* 入口参数：无
* 返回参数：无
* 说    明：
****************************************************************************/
void delay_init(void)
{SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//为系统定时器选择时钟为	HCLK 8分频	72MHz / 8 = 9MHzfac_us = SYSCLK / 8;//微秒的倍乘数 = 72 / 8 = 9//X * fac_us就相当于有X个微妙fac_ms = (u16)fac_us * 1000; //每个ms需要的systick时钟数(1ms = 1000us),所以fac_us*1000//X * fac_ms就相当于有X个毫妙
}								    /****************************************************************************
* 名    称: void delay_us(u32 nus)
* 功    能：延时nus
* 入口参数：要延时的微秒数
* 返回参数：无
* 说    明：nus的值,不要大于1864135us
****************************************************************************/
/*
通过相关手册我们了解到,备份值寄存器和当前值寄存器的值最大为16M - 1
我们的微秒级的延时函数的倍乘数为9所以16M - 1 / 9 = 1864135
*/
void delay_us(u32 nus)
{u32 midtime;																			//保存寄存器的状态SysTick->LOAD = nus * fac_us;											//时间加载(相当于有nus个微妙)SysTick->VAL = 0x00;															//清空计数器SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;					//使能系统定时器计数do{midtime = SysTick->CTRL;}while((midtime & 0x01) && !(midtime & (1 << 16)));//等待时间到达SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;				//关闭计数器SysTick->VAL = 0X00;															//清空计数器	 
}
/****************************************************************************
* 名    称: void delay_xms(u16 nms)
* 功    能：延时nms
* 入口参数：要延时的毫妙数
* 返回参数：无
* 说    明：SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK对9M条件下,nms<=1864ms 
****************************************************************************/
void delay_xms(u16 nms)
{	 		  	  u32 midtime;		   SysTick->LOAD = (u32)nms*fac_ms;									//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL = 0x00;															//清空计数器SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;					//开始倒数do{midtime = SysTick->CTRL;}while((midtime & 0x01) && !(midtime & (1 << 16)));//等待时间到达SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;				//关闭计数器SysTick->VAL = 0X00;															//清空计数器
} 
/****************************************************************************
* 名    称: void delay_ms(u16 nms)
* 功    能：延时nms
* 入口参数：要延时的毫妙数
* 返回参数：无
* 说    明：nms:0~65535
****************************************************************************/
void delay_ms(u16 nms)
{	 	 u8 repeat = nms / 540;	//记录有多少个整的540msu16 remain = nms % 540;	//记录有多少个不够540mswhile(repeat){delay_xms(540);repeat--;}if(remain)delay_xms(remain);
}

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H#include "stm32f10x_conf.h" #define SYSCLK 72				//系统时钟的基数(注:是72而不是72M)typedef uint32_t  u32;
typedef uint16_t  u16;
typedef uint8_t   u8;void delay_init(void);	//延时函数的初始化
void delay_ms(u16 nms);	//毫秒级的延时函数(参数为毫秒数)
void delay_us(u32 nus);	//微秒级的延时函数(参数为微秒数)#endif

fmq.h

#ifndef __FMQ_H
#define __FMQ_H
#include "stm32f10x_conf.h"
extern void Fmq_Init(void);//初始化FMQ
extern void Fmq_On(void);//蜂鸣器响
extern void Fmq_Off(void);//蜂鸣器不响
#endif

fmq.c

#include"key.h"
void Key_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_VALUE; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_VALUE.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_VALUE.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_VALUE);	GPIO_VALUE.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;GPIO_VALUE.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_VALUE);	
}
int Key_status(int nu)
{int ret=0;switch(nu){case 0:ret=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_9);break;case 1:ret=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_8);break;case 2:ret=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);ret=!ret;break;}return !ret;}

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f10x_conf.h"extern void Led_Init(void);
extern void Led_On(int opt);
extern void Led_Off(int opt);
#endif

led.c


#include"led.h"void Led_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_VALUE; //???RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//???GPIO_VALUE.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//???? ????GPIO_VALUE.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//????GPIO_VALUE.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//????GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_VALUE);//???	
}
void Led_On(int nu)
{switch(nu){case 0:GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);break;case 1:GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);break;case 2:GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);break;}}
void Led_Off(int nu)
{switch(nu){case 0:GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);break;case 1:GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);break;case 2:GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);break;}	
}/*
#include"led.h"
#include"bitband.h"
void Led_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_VALUE; //???RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//???GPIO_VALUE.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//???? ????GPIO_VALUE.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//????GPIO_VALUE.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//????GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_VALUE);//???	
}
void Led_On(int nu)
{switch(nu){case 0:PCOut(1)=1;break;case 1:PCOut(2)=1;break;case 2:PCOut(3)=1;break;}}
void Led_Off(int nu)
{switch(nu){case 0:PCOut(1)=0;break;case 1:PCOut(2)=0;break;case 2:PCOut(3)=0;break;}	
}
*/

main.c


/*看门狗*/
#include"iwdg.h"
#include"led.h"
#include"fmq.h"
#include"key.h"
#include"delay.h"int main(void)
{int i=0,j=0;Led_Init();	Key_Init();Fmq_Init();delay_init();iwdg_init(5);Fmq_On();delay_ms(2000);Fmq_Off();for(i=0;i<3;i=(i+1)%3){iwdg_fee_dog();Led_On(i);delay_ms(500);Led_Off(i);delay_ms(500);}return 0;
}

看门狗过程

1）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）

通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
这个函数的功能开启/取消写保护，即使能/失能写权限。

2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

设置看门狗的分频系数的函数是：

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
设置看门狗的重装载值的函数是：

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值
设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为：

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；

比如我们设定 prer 值为 4，rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）

库函数里面重载计数值的函数是：

IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。

4) 启动看门狗(向IWDG_KR 写入 0XCCCC)

库函数里面启动独立看门狗的函数是：

IWDG_Enable(); //使能 IWDG
通过这句，来启动 STM32 的看门狗。

注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧，如果不用 IWDG 的话，就不要去打开它，免得麻烦。