电子握力器改造

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介绍

消耗体力玩具，使用握力器(Grip Strengthener)控制舵机旋转。

开始设想是控制丝杆电机滑动，两套设备就可以控制两个丝杆电机进行“模拟拔河”，后续发现硬件设计错误，ULN2003不能控制两相四线电机，硬件改为drv8833后依旧无法带动，猜测原因是丝杆生锈或驱动电流过大，故暂且搁置，改为舵机。

在舵机没有想到更有意思的场景前，在上面加了个地球仪。

开发思路

对电子计数式5-60KG可调握力器的智能化、趣味化、对战化改造

软件

1. 主从机兼容，舵机控制端做主机，使用ECB02蓝牙模块，握力器做从机，使用ECB01模块（更便宜，但只能做从机）
2. AT指令设置从机MAC，AT指令设置主机要绑定的MAC
3. 从机每隔一段时间（毫秒以内）向主机发送按键状态，实测：可能由于蓝牙性能原因，会丢包
4. 主机检测从机的连接和断开状态，并控制舵机进行不同的左右旋转动作进行指示
5. 主机实时检测从机即握力器的按下状态，进行动作反馈，目前由于使用的是不能360度连续旋转的舵机，所以只能来回转，舵机还有可能出现反转，后续改进
6. 实测程序，发现连接不稳定，猜测原因是没有做蓝牙模块的天线，下版硬件会改进

硬件

1. ECB01和ECB02蓝牙模块硬件兼容
2. 蓝牙主从角色指示灯
3. 主从机硬件做了兼容
4. 为了接那个非主流的FPC接口丝杆电机，做了个FPC-SMD插座
5. 引出2.0间距的SWD下载口，实测，不好用，但是省位置
6. ULN2003驱动，注意，图上COM和E的电气属性接错（( ╯□╰ )）
7. Micro usb连接
8. 带指示灯指示的充电电路
9. 5v转3.3v稳压电路
10. 按键检测电路，复用为开关电路
11. 电源开关状态锁存电路
12. CR2032电路
13. 板框方面尽量和原握力器老电路板做了兼容，如下图，但实际还是需要修改一下外壳，有的地方会卡位，且目前USB插座有点偏一端

注意事项

1. CR2032和USB电路只能焊一种电源方案，硬件做了集中复用设计（PS，这部分没测）

2. 一些电路部分功能尚未验证，慎用

3. 蓝牙性能不怎么行，后续需改进电路再次尝试

4. 舵机方案属于临时起义，硬件是跳线出来的

5. 如果不使用电源开关状态锁存电路，纯使用usb，需要把BAT和3.3接到一起

其它

演示视频：电子握力器改造（真心）_哔哩哔哩_bilibili

工程附件：技能梳理39@握力器+stm32+BLE+SG90+电源控制（提取码：HdY6）

立创广场：对握力器进行趣味智能改造 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)

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