使用.Net nanoFramework 驱动ESP32的OLED显示屏
本文介绍如何使用.Net nanoFramework 驱动ESP32的OLED显示屏。我们将会从最基础的部分开始,逐步深入,让你能够理解并实现整个过程。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,这篇文章都会对你有所帮助。
1. 硬件准备
1.1 ESP32开发板
这里我们选用的 ESP32 开发板是微雪的 ESP32-S3-Zero ,体积非常小巧,但是功能非常强大,这款开发板采用了 ESP32-FH4R2 系统级芯片(SoC),这是一款集成了低功耗 Wi-Fi 和 BLE5.0 的芯片,具有 4MB 的 Flash 和 2MB 的 PSRAM。它还配备了硬件加密加速器、随机数生成器(RNG)、HMAC 和数字签名模块,以满足物联网的安全要求。
虽然开发板小巧,但是其引脚提供的却是着实不少,下图是 ESP32-S3-Zero 的引脚图:

1.2 OLED显示屏
这里我们选用的 OLED 显示屏还是我之前的 0.96寸 黄蓝双色OLED模块,这款显示屏采用了 SSD1306 驱动芯片,支持 I2C 通信,分辨率为 128x64,非常适合用来做小型的显示屏。其一共4个引脚接口:3.3V正极VCC,负极GND,SCL时钟线,SDA数据线。

这款显示屏可以说是一代人的回忆,当年的MP3等小型电子设备都是采用的这款显示屏,虽然现在已经被淘汰了,但是它的显示效果还是非常不错的,依然在硬件开发和学习领域有着广泛的应用,而且价格也非常便宜,只需要 10 元左右就可以买到。
2. 硬件连接
硬件的连接非常简单,首先是供电:只需要将 OLED 的 VCC 接到 ESP32 的 3.3V 引脚,GND 接到 ESP32 的 GND 引脚。然后将 SCL 和 SDA 接到 ESP32 支持 I2C 通信的引脚即可,这里我们选择的是 GP1 和 GP2。

3. 软件准备
这里的软件准备不做过多的介绍,可以看之前的文章《快速入门 .NET nanoFramework 开发 ESP32-Pico 应用》。该文章中介绍了如何安装 .NET nanoFramework 开发环境,以及如何使nanoff工具进行固件刷写。
需要注意的是,这里我们使用的是 ESP32-S3-Zero 开发板,所以在刷写固件的时候,可以选择 ESP32_S3 或 ESP32_S3_BLE。
nanoff --target ESP32_S3_BLE --serialport COM5 --update
4. 编写代码
4.1 依赖安装
打开 Visual Studio,创建一个新的 .NET nanoFramework 应用,通过 nuget 安装以下包依赖:
- nanoFramework.Hardware.Esp32
- nanoFramework.Iot.Device.Ssd13xx
- nanoFramework.System.Collections
4.2 绘图方法
SSD1306 驱动提供了一些绘图方法,这些方法允许你在屏幕上像素级别的绘图:
- DrawPixel(…):绘制一个像素
- DrawHorizontalLine(…):绘制一条水平线
- DrawVerticalLine(…):绘制一条垂直线
- DrawFilledRectangle(…):绘制一个填充的矩形
- DrawBitmap(…):绘制一个位图
- DrawString(…):使用预设的字体绘制一个字符串
使用这些方法,你无需关心驱动程序使用的任何技术来显示你的绘图指令。
另外,关于字体方面的设置需要注意。因为设备的资源有限,所以字体需要通过点阵数据转换为十六进制编码在代码中使用,这里我们使用的是 BasicFont 字体,可以在官方的示例中找到。
关于点阵字体更多的介绍,可以关注之后的文章,我会专门介绍如何制作点阵字体。
4.3 编写代码
对于 ESP32 设备,我们需要根据我们的接线情况,对设备的引脚进行配置,这里我们需要配置 I2C 的 SCL 和 SDA 引脚,代码如下:
Configuration.SetPinFunction(1, DeviceFunction.I2C1_DATA);
Configuration.SetPinFunction(2, DeviceFunction.I2C1_CLOCK);
然后我们需要创建一个 I2cDevice 对象,用来进行 I2C 通信,传递给 SSD1306 驱动,代码如下:
using Ssd1306 device = new Ssd1306(I2cDevice.Create(new I2cConnectionSettings(1, Ssd1306.DefaultI2cAddress)), Ssd13xx.DisplayResolution.OLED128x64);
最后我们就可以通过 SSD1306 驱动来控制 OLED 显示屏了:
device.ClearScreen();
device.Font = new BasicFont();
device.DrawString( 0, 0, "nanoFramework", 1);
device.DrawString(0, 32, ".NET", 3);
device.Display();
将代码部署到 ESP32 开发板上,就可以看到 OLED 显示屏上显示出了我们想要的内容。

对于显示较长的字符串,我们可以通过滚动的方式来显示,代码如下:
// 滚动展示更多内容string str = ".net nanoFramework ";//增加2个空格,确保显示效果
int strWidth = device.Font.Width * str.Length; // 计算原始字符串的宽度
int ledWidth = 128; // 设备的宽度
int showTimes = 5; // 内容需要显示次数
int showWidth = strWidth * showTimes - ledWidth; // 计算内容需要左移的宽度
string showStr = "";
// 增加 showStr + str 直到大于 showWidth
do
{showStr += str;
}while (device.Font.Width * showStr.Length < showWidth);for (int i = 0; i < showWidth; i++)
{// 清除滚动区域device.ClearDirectAligned(0, 0, 128, 16);// 根据条件修正字符串的起始位置int x = i > strWidth ? i - strWidth : i;device.DrawString(-x, 0, showStr, 1); // 将字符串的起始位置向左移动device.Display();Thread.Sleep(10);
}

5. 总结
本文介绍了如何使用.Net nanoFramework 驱动ESP32的OLED显示屏。我们将会从最基础的部分开始,逐步深入,让你能够理解并实现整个过程。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,这篇文章都会对你有所帮助。
相关文章:
使用.Net nanoFramework 驱动ESP32的OLED显示屏
本文介绍如何使用.Net nanoFramework 驱动ESP32的OLED显示屏。我们将会从最基础的部分开始,逐步深入,让你能够理解并实现整个过程。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,这篇文章都会对你有所帮助。 1. 硬件准备 1.1 ESP32开发板 这里我们…...
0基础学习VR全景平台篇第134篇:720VR全景,云台调整节点
相机、云台和脚架全套设备组装完成后需要进行调校才能开始拍摄。这一节,我们将主要介绍云台调整的两个内容:对中心靶、调三点一线。(后附调校原理) 云台部件名称 一、调节准备 (一)对于安装好的云台 1.检…...
扫地机器人地图与用户终端的同步
以下内容为本人的学习笔记,如需要转载,请声明原文链接 微信公众号「ENG八戒」https://mp.weixin.qq.com/s/APaJheSbgTW3jNssWsp5Ng 地图数据来源于机器人算法模块,一般通过SLAM算法完成建图的过程。 建图过程中,基础数据涉及到各…...
使用机器学习进行语法错误检测/纠正
@francescofranco_39234 一、说明 一般的学习,特别是深度学习,促进了自然语言处理。各种模型使人们能够执行机器翻译、文本摘要和情感分析——仅举几个用例。今天,我们将研究另一个流行的用途:我们将使用Gramformer构建一个用于机器学习语法错误检测和纠正的管道。 阅读本文…...
从0到1快速入门ETLCloud
一、ETLCloud的介绍 ETL是将业务系统的数据经过抽取(Extract)、清洗转换(Transform)之后加载(Load)到数据仓库的过程,目的是将企业中的分散、凌乱、标准不统一的数据整合到一起,为企…...
QT上位机开发(会员管理软件)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing 163.com】 前面我们学习了ini文件的解析办法,通过QSettings类就可以很轻松地访问ini文件里面的数据。除了ini文件之外,另外一种经常出…...
线性代数笔记3 1.1
学习视频: 2.2 矩阵运算(二)_哔哩哔哩_bilibili 包括内容: p10矩阵运算(二) p11特殊矩阵 p12逆矩阵(一) p13逆矩阵(二)...
2023年12月编程语言排行榜
TIOBE Index for December 2023 December Headline: C# on its way to become programming language of the year 2023 2023年12月的TIOBE指数:12月头条:c#将成为2023年最佳编程语言 Yes, I know, we have been here before. At the end of 2022, it looked like …...
Redis VS Memcached:选择哪个更适合您的应用?
目录 1、前言 2、概念简介 2.1 Redis 2.2 Memcached 3、数据模型 4、持久性 5、分布式能力 6、性能和扩展性 7、如何选择适合您引用的缓存系统 8、结语 1、前言 Redis和Memcached都是常见的内存缓存系统,用于提升应用程序的性能和可扩展性。它们都具有高…...
【HarmonyOS开发】共享包HAR和HSP的创建和使用以及三方库的发布
OpenHarmony提供了两种共享包,HAR(Harmony Archive)静态共享包,和HSP(Harmony Shared Package)动态共享包。 HAR与HSP都是为了实现代码和资源的共享,都可以包含代码、C库、资源和配置文件&…...
安装 Node.js、npm
安装 nodejs 安装Node.js的最简单的方法是通过软件包管理器。 Node.js官网:https://nodejs.org/en/download/ cd /usr/local/src/wget -c https://nodejs.org/dist/v18.16.0/node-v18.16.0-linux-x64.tar.xz xz -d node-v18.16.0-linux-x64.tar.xz tar -xf node…...
解决报错:找不到显卡
今天做实验碰到一个问题:torch找不到显卡: 打开任务管理器,独显直接没了,一度以为是要去修电脑了,突然想到上次做实验爆显存,屏蔽了gpu用cpu训练: import os os.environ["CUDA_DEVICE_OR…...
如何使用Node.js快速创建本地HTTP服务器并实现公网访问服务端
💝💝💝欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…...
【社交网络分析】课程考试复盘 + 相关资料补充
【社交网络分析】考试后复盘 相关资料补充 写在最前面论述1.描述Logistic回归模型构造损失函数的主要思想。它是如何把线性回归预测模型转化为二分类模型的。Logistic回归模型构造损失函数的主要思想Logistic回归如何将线性回归预测模型转化为二分类模型 2.社交网络分析中面临…...
算法——队列+宽搜(BFS)
队列这种数据结构大都服务于一个算法——宽搜(BFS)。宽搜还可以运用到二叉树、图、迷宫最短路径问题、拓扑排序等等 N叉数的层序遍历 N叉树的层序遍历 题目解析 给定一个 N 叉树,返回其节点值的_层序遍历_。(即从左到右&#…...
前端八股文(CSS篇)二
目录 1.css中可继承与不可继承属性有哪些 2.link和import的区别 3.transition和animation的区别 4.margin和padding的使用场景 5.::before和:after的双冒号和单冒号有什么区别? 6.display:inline-block什么时候会显示间隙 7…...
系统架构设计师笔记
第1章计算机组成与体系结构 1.1.1计算机硬件的组成 (1)控制器。控制器是分析和执行指令的部件,也是统一指挥并控制计算机各部件协调工作的中心部件,所依据的是机器指令。控制器的组成包含如下。 ①程序计数器PC:存储下…...
Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析
前言: Livox-Mid-360 官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据,livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。 下面列举一些雷达的基本概念: 点云帧:雷达驱动每次向外发送的一…...
如何恢复 iPhone 上永久删除的照片?
2007年,苹果公司推出了一款惊天动地的智能手机,也就是后来的iPhone。你会惊讶地发现,迄今为止,苹果公司已经售出了 7 亿部 iPhone 设备。根据最新一项调查数据,智能手机利润的 95% 都进了苹果公司的腰包。 如此受欢迎…...
基于单片机的公交车站自动报站器设计与实现
一、摘要 随着城市交通的快速发展,公交车作为城市公共交通的主要工具,其便捷性和高效性得到了广泛的认可。然而,由于公交车站的广播系统存在一定的局限性,如人工报站容易出现失误、音量大小不一等问题,给乘客带来了不…...
【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统
要求: 输出两个程序,一个命令行程序(命令行参数用flag)和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽,然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序: 从kafka消费者接收…...
盘古信息PCB行业解决方案:以全域场景重构,激活智造新未来
一、破局:PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中,PCB(印制电路板)作为 “电子产品之母”,其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透,PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...
ElasticSearch搜索引擎之倒排索引及其底层算法
文章目录 一、搜索引擎1、什么是搜索引擎?2、搜索引擎的分类3、常用的搜索引擎4、搜索引擎的特点二、倒排索引1、简介2、为什么倒排索引不用B+树1.创建时间长,文件大。2.其次,树深,IO次数可怕。3.索引可能会失效。4.精准度差。三. 倒排索引四、算法1、Term Index的算法2、 …...
[Java恶补day16] 238.除自身以外数组的乘积
给你一个整数数组 nums,返回 数组 answer ,其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法,且在 O(n) 时间复杂度…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库,专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性,并提供了一个通用的框架&…...
【C++特殊工具与技术】优化内存分配(一):C++中的内存分配
目录 一、C 内存的基本概念 1.1 内存的物理与逻辑结构 1.2 C 程序的内存区域划分 二、栈内存分配 2.1 栈内存的特点 2.2 栈内存分配示例 三、堆内存分配 3.1 new和delete操作符 4.2 内存泄漏与悬空指针问题 4.3 new和delete的重载 四、智能指针…...
uniapp 字符包含的相关方法
在uniapp中,如果你想检查一个字符串是否包含另一个子字符串,你可以使用JavaScript中的includes()方法或者indexOf()方法。这两种方法都可以达到目的,但它们在处理方式和返回值上有所不同。 使用includes()方法 includes()方法用于判断一个字…...
逻辑回归暴力训练预测金融欺诈
简述 「使用逻辑回归暴力预测金融欺诈,并不断增加特征维度持续测试」的做法,体现了一种逐步建模与迭代验证的实验思路,在金融欺诈检测中非常有价值,本文作为一篇回顾性记录了早年间公司给某行做反欺诈预测用到的技术和思路。百度…...
解决:Android studio 编译后报错\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt‘ to exist
现象: android studio报错: [CXX1409] D:\GitLab\xxxxx\app.cxx\Debug\3f3w4y1i\arm64-v8a\android_gradle_build.json : expected buildFiles file ‘D:\GitLab\xxxxx\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt’ to exist 解决: 不要动CMakeLists.…...
