嵌入式中断理解
一、概念
中断：
在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
中断优先级：
当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的终端源。
中断嵌套：当有一个中断程序正在运行的时候，又有更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。
68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设
使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级
旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。
类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栏式
相关文章：
嵌入式中断理解
一、概念 中断： 在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。 中断优先级&#x…...
React16源码: Hooks源码实现
Hooks 1 ）概述 Hooks 在 React16.7版本出现的新功能Hooks 改变了整体应用开发的模式，同时开发体验会和以前会变得不一样Hooks 让函数组件具有类组件的能力 在 function component 里面没有this无法保存 state通过 Hooks可以让 function component 代替…...
华为端口隔离高级用法经典案例
最终效果： pc4不能ping通pc5，pc5能ping通pc4 pc1不能和pc2、pc3通，但pc2和pc3能互通 vlan batch 2 interface Vlanif1 ip address 10.0.0.254 255.255.255.0 interface Vlanif2 ip address 192.168.2.1 255.255.255.0 interface MEth0/0/1 i…...
java项目启动jar包启动参数设置端口号
默认启动 java -jar myapp.jar 指定配置文件 java -jar myapp.jar --spring.profiles.activedev 指定端口号 java -jar myapp.jar --server.port8080 后台启动 nohup java -jar myapp.jar --server.port8080 >outlog.log 2>&1 &...
【数据结构和算法】寻找数组的中心下标
其他系列文章导航 Java基础合集数据结构与算法合集 设计模式合集 多线程合集 分布式合集 ES合集 文章目录 其他系列文章导航 文章目录 前言 一、题目描述 二、题解 2.1 前缀和的解题模板 2.1.1 最长递增子序列长度 2.1.2 寻找数组中第 k 大的元素 2.1.3 最长公共子序列…...
多粒度在研究中的应用
FontDiffuser: One-Shot Font Generation via Denoising Diffusion with Multi-Scale Content Aggregation and Style Contrastive Learning 存在的问题 现有的字体生成方法虽然取得了令人满意的性能，但在处理复杂字和风格变化较大的字符(尤其是中文字符)时&#x…...
Docker命令---查看容器日志
介绍 使用docker命令查看容器输出的日志 示例 docker logs 容器ID...
Spring Boot 基于Redisson实现注解式分布式锁
依赖版本 JDK 17 Spring Boot 3.2.0 Redisson 3.25.0 源码地址：Gitee 导入依赖 <properties><redisson.version>3.25.0</redisson.version> </properties><dependencies><dependency><groupId>org.projectlombok</…...
Javascript 正则表达式零宽断言
在介绍正则表达式零宽断言这个概念之前，先看一下以下这道有关 javascript 正则表达式的题目： 登录注册流程是前端最常见的业务流程之一，注册流程少不了密码强弱度校验，请实现对密码的校验，要求满足： 包含大…...
Chocolatey
Chocolatey Software | PHP (Hypertext Preprocessor) 8.3.1 msi安装包https://github.com/chocolatey/choco/releases/download/2.2.2/chocolatey-2.2.2.0.msi 设置/安装 巧克力味Chocolatey CLI （choco）设置/安装 要求 受支持的 Windows 版本Windows …...
雍禾植发成毛发行业标杆！雍禾医疗获“年度医疗大健康消费企业”
近期，以“新视野 新链接”为主题的2023 EDGE AWARDS全球创新评选榜单正式发布。该评选由钛媒体发起，聚焦大健康产业，由权威行业专家、王牌分析师、专业投资机构、用户代表共同评审，兼顾综合专业性、影响力、创新性三大维度评选而出…...
共享内存和信号量)
Linux内核--进程管理(十二)共享内存和信号量
目录 一、引言 二、基础知识 三、统一封装的接口 ------>3.1、kern_ipc_perm 四、共享内存的创建和映射 ------>4.1、创建共享内存 ------>4.2、共享内存的映射 五、信号量的创建和使用 ------>5.1、信号量的创建 ------>5.2、信号量的初始化 ------…...
java 构造方法
构造方法 1、什么是构造方法，有什么用？ 构造方法是一个比较特殊的方法，通过构造方法可以完成对象的创建，以及实例变量的初始化。 换句话说：构造方法是用来创建对象，并且同时给对象的属性赋值。 注意&#x…...
CISSP 第2章： 人员安全和风险管理概念
第二章 人员安全和风险管理概念 2.1 促进人员安全策略 构建工作描述方面的重要因素包括: 职责分离: 把关键的、重要的和敏感工作任务分配给若干不同的管理员或高级执行者，防止共谋 工作职责:最小特权原则 岗位轮换:提供知识冗余，减少伪造、数据更改、偷…...
前端八股文（CSS篇）一
目录 1.px和em的区别 2.介绍下BFC及其应用 3.介绍下粘性布局（sticky） 4.清除浮动的方法 5.如何用css或js实现多行文本溢出省略效果，考虑兼容 6.如何触发重排和重绘？ 7.重绘与重排的区别？ 8.说说两种盒模型以及区…...
游戏加速器LSP/DLL导致WSL.EXE无法打开问题修复！
解决办法： https://github.com/microsoft/WSL/issues/4177#issuecomment-597736482 方法一：（管理员身份） netsh winsock reset 方法二： WSCSetApplicationCategory 函数设置LSP加载权限 bool NoLsp(const wchar_t* …...
宏电股份5G RedCap终端产品助力深圳极速先锋城市建设
12月26日，“全城全网，先锋物联”深圳移动5G-A RedCap助力深圳极速先锋城市创新发布会举行，宏电股份携一系列5G RedCap终端产品应邀参与创新发布会，来自全国5G生态圈的各界嘉宾、专家学者济济一堂，共探信息化数字化创新…...
linux top命令中 cpu 利用率/mem 使用率与load average平均负载计算方式
文章目录 1 简介2 CPU% 字段3 MEM% 字段4 load average 平均负载 1 简介 top 命令是 Linux 上一个常用的系统监控工具，它经常用来监控 Linux 的系统状态，是常用的性能分析工具，能够显示较全的系统资源信息，包括系统负载ÿ…...
win11出现安全中心空白和IT管理员已限制对某些区域的访问（不一样的解决方式），真实的个人经历，并且解决经过
1、个人的产生问题的经历 2023年12月22日，由于我买了一块电脑的固态硬盘1T，想要扩容，原来电脑自带512G(由于个人是一个程序员，导致512G实在太古鸡肋)装好以后，想要重装一下系统，来个大清理。结果不出意料&…...
关于安卓重启设备和重启应用进程
android 重启应用进程 //多种方式重启应用进程public class MainActivity {//重启当前Applicationprivate void restartApplication(){final Intent intent getPackageManager().getLaunchIntentForPackage(getPackageName());intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP…...
地震勘探——干扰波识别、井中地震时距曲线特点
目录 干扰波识别反射波地震勘探的干扰波 井中地震时距曲线特点 干扰波识别 有效波：可以用来解决所提出的地质任务的波；干扰波：所有妨碍辨认、追踪有效波的其他波。 地震勘探中，有效波和干扰波是相对的。例如，在反射波…...
React Native 开发环境搭建（全平台详解）
React Native 开发环境搭建（全平台详解） 在开始使用 React Native 开发移动应用之前，正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南，涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤，如何在 Android 和 iOS…...
中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...
23-Oracle 23 ai 区块链表（Blockchain Table）
小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见，必须要保持数据不可变，管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中，影像检查检验结果不可篡改行的，药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求；登录日志、修改日志…...
iPhone密码忘记了办？iPhoneUnlocker，iPhone解锁工具Aiseesoft iPhone Unlocker 高级注册版分享
平时用 iPhone 的时候，难免会碰到解锁的麻烦事。比如密码忘了、人脸识别 / 指纹识别突然不灵，或者买了二手 iPhone 却被原来的 iCloud 账号锁住，这时候就需要靠谱的解锁工具来帮忙了。Aiseesoft iPhone Unlocker 就是专门解决这些问题的软件&…...
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...
将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化，来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思？
Otsu 是一种自动阈值化方法，用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理，能够自动确定一个阈值，将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...
【单片机期末】单片机系统设计
主要内容：系统状态机，系统时基，系统需求分析，系统构建，系统状态流图 一、题目要求 二、绘制系统状态流图 题目：根据上述描述绘制系统状态流图，注明状态转移条件及方向。 三、利用定时器产生时…...
PL0语法，分析器实现！
简介 PL/0 是一种简单的编程语言，通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰，功能包括常量定义、变量声明、过程（子程序）定义以及基本的控制结构（如条件语句和循环语句）。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言，由 Niklaus Wirth 设计，用于展示编译原理的核…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现录音机应用
1. 项目配置与权限设置 1.1 配置module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.MICROPHONE","reason": "录音需要麦克风权限"},{"name": "ohos.permission.WRITE…...