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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion

news 2026/3/28 7:00:00

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B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion

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Cauchy’s Argument Priciple 柯西幅角原理

结论： $s$ 平面内顺时针画一条闭合曲线 $A$ ， $B$ 曲线是 $A$ 通过 $F (s)$ 后在 $F (s)$ 平面上的映射， $A$ 曲线每包含一个 $F (s)$ 的零点（极点）， $B$ 曲线就绕 $(0, 0)$ 点顺时针（逆时针）一圈

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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion

本文仅供学习使用本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion Cauchy’s Argument Priciple 柯西幅角原理结论： s s s平面内顺时针画一条闭合曲线 A A A， B B B曲…...

编程日记 2024/1/5 1:40:44

企业培训系统开发：构建灵活高效的学习平台

企业培训系统的开发在当今数字化时代是至关重要的。本文将介绍一些关键技术和代码示例，以帮助您构建一个灵活、高效的企业培训系统。 1. 技术选型在开始企业培训系统的开发之前，首先需要选择合适的技术栈。以下是一个基本的技术选型示例：…...

编程日记 2024/1/5 1:36:41

2023秋电子科大信软程算I 机考真题

基本情况对应课程：程序设计与算法基础I 考试时间：2小时题型：函数题编程题函数题只需要完成期中一些（个）函数即可编程题需要自己手动写main函数提示：本次考试为全年级机考，分上下午场&am…...

编程日记 2024/1/5 1:35:40

Hive用户自定义函数之UDF开发

在进行大数据分析或者开发的时候，难免用到Hive进行数据查询分析，Hive内置很多函数，但是会有一部分需求需要自己开发，这个时候就需要自定义函数了，Hive的自定义函数开发非常方便，今天首先讲一下UDF的入门开发…...

编程日记 2024/1/5 1:34:39

Unity中URP下的线性雾

文章目录前言一、线性雾雾效因子二、MixFog1、ComputeFogIntensity 雾效强度计算2、雾效颜色混合 lerp(fogColor, fragColor, fogIntensity); 前言在之前的文章中，我们实现了URP下的雾效支持。 Unity中URP下的添加雾效支持在上一篇文章中,我们解析了 URP 下统…...

编程日记 2024/1/5 1:33:38

SpringBoot全局Controller返回值格式统一处理

一、Controller返回值格式统一 1、WebResult类在 Controller对外提供服务的时候，我们都需要统一返回值格式。一般定义一个 WebResult类。统一返回值（WebResult类）格式如下： {"success": true,"code": 2…...

编程日记 2024/1/5 1:32:37

程序媛的mac修炼手册-- 终端shell的驾驭 zsh vs bash

进入终端(Terminal)为新下载的应用配置环境，是Mac生产力up up的关键一步，更是编程小白装大神的第一步。Fake it till you make it , 硅谷大神标准路径～ shell的基本原理为应用配置环境，相当于在应用和操作系统间架桥。由此&…...

编程日记 2024/1/5 1:30:35

基于PHP的校园代购商城系统

有需要请加文章底部Q哦可远程调试基于PHP的校园代购商城系统一介绍此校园代购商城系统基于原生PHP开发，数据库mysql，前端bootstrap。系统角色分为用户和管理员。(附带参考设计文档) 技术栈：phpmysqlbootstrapphpstudyvscode 二功能 …...

编程日记 2024/1/5 1:29:34

感知与认知的碰撞，大模型时代的智能文档处理范式

目录 0 写在前面1 GPT4-V：拓宽文档认知边界2 大语言模型的文档感知缺陷3 大一统文档图像处理范式3.1 像素级OCR任务3.2 OCR大一统模型3.3 长文档理解与应用 4 总结抽奖福利 0 写在前面由中国图象图形学学会青年工作委员会发起的第十九届中国图象图形学学会青年科学…...

编程日记 2024/1/5 1:27:32

ECMAScript和JavaScript的区别

ECMAScript和JavaScript之间的关系和差异可以从以下几个方面来理解： 定义： ECMAScript：ECMAScript是一种由Ecma国际（前身为欧洲计算机制造商协会，英文名称是European Computer Manufacturers Association）通…...

编程日记 2024/1/5 1:25:30

[BUG]Datax写入数据到psql报不能序列化特殊字符

1.问题描述 Datax从mongodb写入数据到psql报错如下 org.postgresql.util.PSQLException: ERROR: invalid bytesequence for encoding "UTF8": 0x002.原因分析此为psql独有的错误，不能对特殊字符’/u0000’,进行序列化，需要将此特殊字符替…...

编程日记 2024/1/5 1:24:29

下面是一个基于Python的大数计算器的示例代码： class BigNumberCalculator:def __init__(self, num1, num2):self.num1 num1self.num2 num2staticmethoddef add(num1, num2):result carry 0len1, len2 len(num1), len(num2)max_len max(len1, len2)for i in …...

编程日记 2024/1/5 1:23:28

08.哲说建造者模式（Builder Pattern）

“The odds that we’re in ‘base reality’ is one in billions.” —— Elon Musk 这段话出自马斯克在2016年的一次演讲，“人类活在真实世界的几率，可能不到十亿分之一”。此言一出，可谓一石激起千层浪。有人嘲讽马斯克是“语不惊人死不休…...

编程日记 2024/1/5 1:21:26

ubuntu18.04查询实时内存、CPU占用率命令

gnome-system-monitor效果就是下面这样：...

编程日记 2024/1/5 1:20:26

Python计算圆的面积

Python 计算圆的面积圆的面积公式为 ： 公式中 r 为圆的半径。 # 定义一个方法来计算圆的面积 def findArea(r): PI 3.142 return PI * (r*r) # 调用方法 r float( input("请输入圆的半径:") ) print( "圆的面积为 %.3f&qu…...

编程日记 2024/1/5 1:19:25

（Java企业 / 公司项目）Nacos的怎么搭建多环境配置？（含相关面试题）（二）

上一篇讲了一个单体服务中配置，传统的Nacos配置但是在微服务架构当中肯定都是多环境下配置，比如生产环境，dev测试环境等等。第一种方式模拟开始： 首先展示在生产环境中nacos如何配置，在模块下新建一个配置文件&…...

编程日记 2024/1/5 1:17:21

DolphinScheduler实际应用

前言最近公司新启动了一个项目，然后领导想用一下新技术，并且为公司提供多个大数据调度解决方案，我呢就根据领导要求调研了下当前的开源调度工具，最终决定采用DolphinScheduler， 因此研究了一下DolphinScheduler &…...

编程日记 2024/1/5 1:14:18

P10 RV1126推流项目——ffmpeg输出参数初始化

前言从本章开始我们将要学习嵌入式音视频的学习了 ，使用的瑞芯微的开发板 🎬 个人主页：ChenPi 🐻推荐专栏1: 《C_ChenPi的博客-CSDN博客》✨✨✨ 🔥 推荐专栏2: 《Linux C应用编程（概念类）_C…...

编程日记 2024/1/5 1:10:14

正定矩阵在格密码中的应用（知识铺垫）

目录一. 写在前面二. 最小值点三. 二次型结构四. 正定与非正定讨论 4.1 对参数a的要求 4.2 对参数c的要求 4.3 对参数b的要求五. 最小值，最大值与奇异值 5.1 正定型（positive definite） 5.2 负定型（negative defin…...

编程日记 2024/1/5 1:08:12

关于使用Selenium获取网页控制台的数据

背景： 需要获取网页的控制台的数据，如下图在此文章将使用到 Pycharm 和 Selenium4 Pycharm安装 Selenium安装 from selenium import webdriver from selenium.webdriver.common.by import By import time# 创建浏览器对象 browser webdriver.Chro…...

编程日记 2024/1/5 0:58:02

ZPL文件操作避坑指南：从OPEN到CLOSE的5个常见错误排查

ZPL文件操作避坑指南：从OPEN到CLOSE的5个常见错误排查在光学设计领域，ZPL宏作为ZEMAX的自动化利器，文件操作是绕不开的核心技能。但当你从教程里的完美示例转向真实项目时，那些被刻意简化的场景往往会暴露出各种"坑"。…...

编程新知 2026/3/28 6:58:53

Wnt/β-catenin信号通路在组织修复与再生中的关键作用

1. Wnt/β-catenin信号通路：细胞修复的"总指挥" 想象一下你手指被划伤后伤口愈合的过程，或者肝脏在受损后自我修复的神奇能力。这些看似平常的现象背后，其实隐藏着一个精密的分子调控网络——Wnt/β-catenin信号通路。这条通路就像…...

编程新知 2026/3/28 6:54:52

centos7安装MySQL8.4手册

目录前言一、首先更新插件，并查看当前系统版本二、安装步骤--在线安装1、创建mysql目录2、安装rpm包3、安装 mysql-community-server4、启动MySQL服务5、查看MySQL状态6、设置开机自启动三、查看默认密码四、登录mysql五、修改密码六、开启远程访问1. 修改 MySQL 配…...

编程新知 2026/3/28 6:00:26

RTX4090D显存优化：OpenClaw长文本处理实测Qwen3-32B性能

RTX4090D显存优化：OpenClaw长文本处理实测Qwen3-32B性能 1. 测试背景与实验设计去年我在处理学术论文时，经常遇到需要分析几十页PDF的情况。传统工具要么截断文本，要么丢失关键上下文。当我发现OpenClaw支持本地部署大模型后，立…...

编程新知 2026/3/28 5:30:04

量子行走：从理论到Python实现——3. 量子门、电路与编程基础

目录 3. 量子门、电路与编程基础 3.1 单量子比特门 3.1.1 泡利门与旋转门 3.1.2 哈达玛门与相位门 3.2 多量子比特门 3.2.1 受控门 3.2.2 纠缠门与SWAP操作 3.3 量子电路构建与优化 3.3.1 电路表示与DAG结构 3.3.2 变分电路 3. 量子门、电路与编程基础量子计算体系的…...

编程新知 2026/3/28 3:17:14