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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion

news 2026/1/30 21:09:05

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B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion

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Cauchy’s Argument Priciple 柯西幅角原理

结论： $s$ 平面内顺时针画一条闭合曲线 $A$ ， $B$ 曲线是 $A$ 通过 $F (s)$ 后在 $F (s)$ 平面上的映射， $A$ 曲线每包含一个 $F (s)$ 的零点（极点）， $B$ 曲线就绕 $(0, 0)$ 点顺时针（逆时针）一圈

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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion

本文仅供学习使用本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion Cauchy’s Argument Priciple 柯西幅角原理结论： s s s平面内顺时针画一条闭合曲线 A A A， B B B曲…...

编程日记 2024/1/5 1:40:44

企业培训系统开发：构建灵活高效的学习平台

企业培训系统的开发在当今数字化时代是至关重要的。本文将介绍一些关键技术和代码示例，以帮助您构建一个灵活、高效的企业培训系统。 1. 技术选型在开始企业培训系统的开发之前，首先需要选择合适的技术栈。以下是一个基本的技术选型示例：…...

编程日记 2024/1/5 1:36:41

2023秋电子科大信软程算I 机考真题

基本情况对应课程：程序设计与算法基础I 考试时间：2小时题型：函数题编程题函数题只需要完成期中一些（个）函数即可编程题需要自己手动写main函数提示：本次考试为全年级机考，分上下午场&am…...

编程日记 2024/1/5 1:35:40

Hive用户自定义函数之UDF开发

在进行大数据分析或者开发的时候，难免用到Hive进行数据查询分析，Hive内置很多函数，但是会有一部分需求需要自己开发，这个时候就需要自定义函数了，Hive的自定义函数开发非常方便，今天首先讲一下UDF的入门开发…...

编程日记 2024/1/5 1:34:39

Unity中URP下的线性雾

文章目录前言一、线性雾雾效因子二、MixFog1、ComputeFogIntensity 雾效强度计算2、雾效颜色混合 lerp(fogColor, fragColor, fogIntensity); 前言在之前的文章中，我们实现了URP下的雾效支持。 Unity中URP下的添加雾效支持在上一篇文章中,我们解析了 URP 下统…...

编程日记 2024/1/5 1:33:38

SpringBoot全局Controller返回值格式统一处理

一、Controller返回值格式统一 1、WebResult类在 Controller对外提供服务的时候，我们都需要统一返回值格式。一般定义一个 WebResult类。统一返回值（WebResult类）格式如下： {"success": true,"code": 2…...

编程日记 2024/1/5 1:32:37

程序媛的mac修炼手册-- 终端shell的驾驭 zsh vs bash

进入终端(Terminal)为新下载的应用配置环境，是Mac生产力up up的关键一步，更是编程小白装大神的第一步。Fake it till you make it , 硅谷大神标准路径～ shell的基本原理为应用配置环境，相当于在应用和操作系统间架桥。由此&…...

编程日记 2024/1/5 1:30:35

基于PHP的校园代购商城系统

有需要请加文章底部Q哦可远程调试基于PHP的校园代购商城系统一介绍此校园代购商城系统基于原生PHP开发，数据库mysql，前端bootstrap。系统角色分为用户和管理员。(附带参考设计文档) 技术栈：phpmysqlbootstrapphpstudyvscode 二功能 …...

编程日记 2024/1/5 1:29:34

感知与认知的碰撞，大模型时代的智能文档处理范式

目录 0 写在前面1 GPT4-V：拓宽文档认知边界2 大语言模型的文档感知缺陷3 大一统文档图像处理范式3.1 像素级OCR任务3.2 OCR大一统模型3.3 长文档理解与应用 4 总结抽奖福利 0 写在前面由中国图象图形学学会青年工作委员会发起的第十九届中国图象图形学学会青年科学…...

编程日记 2024/1/5 1:27:32

ECMAScript和JavaScript的区别

ECMAScript和JavaScript之间的关系和差异可以从以下几个方面来理解： 定义： ECMAScript：ECMAScript是一种由Ecma国际（前身为欧洲计算机制造商协会，英文名称是European Computer Manufacturers Association）通…...

编程日记 2024/1/5 1:25:30

[BUG]Datax写入数据到psql报不能序列化特殊字符

1.问题描述 Datax从mongodb写入数据到psql报错如下 org.postgresql.util.PSQLException: ERROR: invalid bytesequence for encoding "UTF8": 0x002.原因分析此为psql独有的错误，不能对特殊字符’/u0000’,进行序列化，需要将此特殊字符替…...

编程日记 2024/1/5 1:24:29

下面是一个基于Python的大数计算器的示例代码： class BigNumberCalculator:def __init__(self, num1, num2):self.num1 num1self.num2 num2staticmethoddef add(num1, num2):result carry 0len1, len2 len(num1), len(num2)max_len max(len1, len2)for i in …...

编程日记 2024/1/5 1:23:28

08.哲说建造者模式（Builder Pattern）

“The odds that we’re in ‘base reality’ is one in billions.” —— Elon Musk 这段话出自马斯克在2016年的一次演讲，“人类活在真实世界的几率，可能不到十亿分之一”。此言一出，可谓一石激起千层浪。有人嘲讽马斯克是“语不惊人死不休…...

编程日记 2024/1/5 1:21:26

ubuntu18.04查询实时内存、CPU占用率命令

gnome-system-monitor效果就是下面这样：...

编程日记 2024/1/5 1:20:26

Python计算圆的面积

Python 计算圆的面积圆的面积公式为 ： 公式中 r 为圆的半径。 # 定义一个方法来计算圆的面积 def findArea(r): PI 3.142 return PI * (r*r) # 调用方法 r float( input("请输入圆的半径:") ) print( "圆的面积为 %.3f&qu…...

编程日记 2024/1/5 1:19:25

（Java企业 / 公司项目）Nacos的怎么搭建多环境配置？（含相关面试题）（二）

上一篇讲了一个单体服务中配置，传统的Nacos配置但是在微服务架构当中肯定都是多环境下配置，比如生产环境，dev测试环境等等。第一种方式模拟开始： 首先展示在生产环境中nacos如何配置，在模块下新建一个配置文件&…...

编程日记 2024/1/5 1:17:21

DolphinScheduler实际应用

前言最近公司新启动了一个项目，然后领导想用一下新技术，并且为公司提供多个大数据调度解决方案，我呢就根据领导要求调研了下当前的开源调度工具，最终决定采用DolphinScheduler， 因此研究了一下DolphinScheduler &…...

编程日记 2024/1/5 1:14:18

P10 RV1126推流项目——ffmpeg输出参数初始化

前言从本章开始我们将要学习嵌入式音视频的学习了 ，使用的瑞芯微的开发板 🎬 个人主页：ChenPi 🐻推荐专栏1: 《C_ChenPi的博客-CSDN博客》✨✨✨ 🔥 推荐专栏2: 《Linux C应用编程（概念类）_C…...

编程日记 2024/1/5 1:10:14

正定矩阵在格密码中的应用（知识铺垫）

目录一. 写在前面二. 最小值点三. 二次型结构四. 正定与非正定讨论 4.1 对参数a的要求 4.2 对参数c的要求 4.3 对参数b的要求五. 最小值，最大值与奇异值 5.1 正定型（positive definite） 5.2 负定型（negative defin…...

编程日记 2024/1/5 1:08:12

关于使用Selenium获取网页控制台的数据

背景： 需要获取网页的控制台的数据，如下图在此文章将使用到 Pycharm 和 Selenium4 Pycharm安装 Selenium安装 from selenium import webdriver from selenium.webdriver.common.by import By import time# 创建浏览器对象 browser webdriver.Chro…...

编程日记 2024/1/5 0:58:02

【Java学习笔记】Arrays类

Arrays 类 1. 导入包：import java.util.Arrays 2. 常用方法一览表方法描述Arrays.toString()返回数组的字符串形式Arrays.sort()排序（自然排序和定制排序）Arrays.binarySearch()通过二分搜索法进行查找（前提：数组是…...

编程新知 2025/12/3 9:38:15

django filter 统计数量按属性去重

在Django中，如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量，你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求： 方法1：使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item，并且你想…...

编程新知 2026/1/11 2:37:51

Matlab | matlab常用命令总结

常用命令一、基础操作与环境二、矩阵与数组操作（核心）三、绘图与可视化四、编程与控制流五、符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、文件与数据 I/O七、常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...

编程新知 2025/8/11 1:05:59

Axios请求超时重发机制

Axios 超时重新请求实现方案在 Axios 中实现超时重新请求可以通过以下几种方式： 1. 使用拦截器实现自动重试 import axios from axios;// 创建axios实例 const instance axios.create();// 设置超时时间 instance.defaults.timeout 5000;// 最大重试次数 cons…...

编程新知 2025/10/13 2:26:14

vue3+vite项目中使用.env文件环境变量方法

vue3vite项目中使用.env文件环境变量方法 .env文件作用命名规则常用的配置项示例使用方法注意事项在vite.config.js文件中读取环境变量方法 .env文件作用 .env 文件用于定义环境变量，这些变量可以在项目中通过 import.meta.env 进行访问。Vite 会自动加载这些环境变…...

编程新知 2026/1/26 19:12:01

Spring AI与Spring Modulith核心技术解析

Spring AI核心架构解析 Spring AI（https://spring.io/projects/spring-ai）作为Spring生态中的AI集成框架，其核心设计理念是通过模块化架构降低AI应用的开发复杂度。与Python生态中的LangChain/LlamaIndex等工具类似，但特别为多语…...

编程新知 2025/12/14 17:38:21