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PCL 大地坐标转空间直角坐标（C++详细过程版）

news 2025/12/15 14:45:19

一、算法原理

在这里插入图片描述

二、代码实现

头文件及读取保存函数见：PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

PCL 大地坐标转空间直角坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。一、算法原理二、代码实现头文件及读取保存函数见：PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C…...

编程日记 2024/1/8 10:17:40

Linux之Shell编程

shell是什么 shell是一个命令行解释器，他为用户提供一个向linux内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序，用户可以用shell来启动，挂起，停止甚至编写一些程序。 shell脚本的执行方式脚本格式要求脚本以#!/bin/bash开头脚本需…...

编程日记 2024/1/8 10:16:38

Unity组件开发--传送点

本组件仅实现A传送点到B传送的功能，是可以双向传送的，如果只要单向传送，可以另外改脚本实现； 先看效果： unity组件传送点演示 1.传送组件shader是怎么写的：这种效果的实现方案 shader编辑器是这样的&#…...

编程日记 2024/1/8 10:15:37

vue结合Cesium加载gltf模型

Cesium支持什么格式？ Cesium支持的格式包括：3D模型格式（如COLLADA、gITF、OBJ）、影像格式（如JPEG、PNG、GeoTIFF）、地形格式（如STL、Heightmap）、矢量数据格式（如GeoJSON…...

编程日记 2024/1/8 10:14:36

逆置算法和数组循环移动算法

元素逆置概述：其实就是将第一个元素和最后一个元素交换，第二个元素和倒数第二个元素交换，依次到中间位置。用途：可用于数组的移动，字符串反转，链表反转操作，栈和队列反转等操作。逆置图解 …...

编程日记 2024/1/8 10:11:33

【MATLAB】数豆子

Matlab数豆子创建一个变量来表示豆子的数量。例如，可以使用豆子数量 100;来表示有100颗豆子。使用disp函数打印出豆子的数量。例如，可以使用disp([目前有 num2str(豆子数量) 颗豆子])来打印出当前豆子的数量。进行豆子的计数操作。例如&#xff0c…...

编程日记 2024/1/8 10:09:31

QT C++中调用python脚本时，import第三方库失败问题解决

QT C中调用python脚本时，import第三方库失败问题解决文章目录 QT C中调用python脚本时，import第三方库失败问题解决前言一、问题复现二、调试过程三、问题解决1 numpy问题解决2 matplotlib问题解决四、补充说明五、参考资料前言项目需要&#xff0c…...

编程日记 2024/1/8 10:08:30

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十期】Thu, 4 Jan 2024

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 4 Jan 2024 Totally 17 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Many-Objective-Optimized Semi-Automated Robotic Disassembly Sequences Authors Takuya Kiyokawa, Kensuke Harada, Weiwei …...

编程日记 2024/1/8 10:07:28

Flutter中的布局组件介绍及使用

1. 引言 Flutter 是一款由 Google 开发的开源 UI 软件开发工具，可用于在单个代码库中构建漂亮、本机编译的应用程序。在 Flutter 中，布局是构建用户界面的核心部分之一。本文将介绍 Flutter 中的全部布局组件，以及它们的使用方式。 2. 基础…...

编程日记 2024/1/8 10:04:25

【面试高频算法解析】算法练习2 回溯（Backtracking）

前言本专栏旨在通过分类学习算法，使您能够牢固掌握不同算法的理论要点。通过策略性地练习精选的经典题目，帮助您深度理解每种算法，避免出现刷了很多算法题，还是一知半解的状态专栏导航二分查找回溯（Backtracking&…...

编程日记 2024/1/8 10:03:24

认识Git

🌎初识Git 初识Git 什么是Git Git的安装 Centos平台安装Git Ubuntu平台安装Git Git的基本操作创建远程仓库配置Git 认识工作区、暂存区与版本库添加文件到暂存区将暂存区文件提交至本…...

编程日记 2024/1/8 9:59:18

@RequestParam，@RequestBody和@PathVariable 区别

RequestParam，RequestBody和PathVariable 这三者是spring常见的接受前端数据的注解，那么他们分别是接受什么的前端数据呢？ RequestParam：这个注解主要用于处理请求参数，尤其是GET请求中的查询参数和表单参数。它可以用…...

编程日记 2024/1/8 9:56:15

vue3组件传参

1、props: 2、自定义事件子传父 3、mitt任意组件通讯 4、v-model通讯(v-model绑定在组件上) (1)V2中父子组件的v-model通信，限制了popos接收的属性名必须为value和emit触发的事件名必须为input,所以有时会有冲突; 父组件: 子组件: (2)V3中:限制了popos接收的属性名…...

编程日记 2024/1/8 9:55:14

React16源码: React中创建更新的方式及ReactDOM.render的源码实现

React当中创建更新的主要方式 ReactDOM.render || hydrate 这两个API都是我们要把整个应用第一次进行渲染到我们的页面上面能够展现出来我们整个应用的样子的一个过程这是初次渲染 setState 后续更新应用 forceUpdate 后续更新应用 replaceState 在后续被舍弃关于 ReactDOM…...

编程日记 2024/1/8 9:53:12

CentOS 7 系列默认的网卡接口名称

CentOS 7 系列默认的网卡接口是随机的，如果要修改网卡名称以 eth 开头，有两种方式。方法一：安装系统时在安装界面移动光标到 Install Centos 7.按 TAB 键在出现的代码的末尾添加：net.ifnames0 biosdevname0.按下回车开始安装即…...

编程日记 2024/1/8 9:50:09

多文件上传

HTML中实现多文件上传是通过用<input type"file">元素的multiple属性，以下简单描述多文件上传的步骤 HTML表单准备，使用<input type"file">元素，并为其添加multiple属性，以允许用户选择多个文件…...

编程日记 2024/1/8 9:48:06

2024.1.7力扣每日一题——赎金信

2024.1.7 题目来源我的题解方法一哈希表方法二数组题目来源力扣每日一题；题序：383 我的题解方法一哈希表使用哈希表记录ransomNote中所需字符的数量，然后遍历magazine并将哈希表中存在的对应的数量减一时间复杂度：O(nm…...

编程日记 2024/1/8 9:45:03

C#中List＜T＞底层原理剖析

C#中List底层原理剖析 1. 基础用法2. List的Capacity与Count：3.List的底层原理3.1. 构造3.2 Add()接口3.3 Remove()接口3.4 Inster()接口3.5 Clear()接口3.6 Contains()接口3.7 ToArray()接口3.8 Find()接口3.8 Sort()接口 4. 总结5. 参考 1. 基础用法 list.Max() …...

编程日记 2024/1/8 9:40:00

Leetcode 3003. Maximize the Number of Partitions After Operations

Leetcode 3003. Maximize the Number of Partitions After Operations 1. 解题思路2. 代码实现题目链接：10038. Maximize the Number of Partitions After Operations 1. 解题思路这一题我看实际比赛当中只有72个人做出来，把我吓得够呛，…...

编程日记 2024/1/8 9:38:59

MySQL第一讲：MySQL知识体系详解(P6精通)

MySQL知识体系详解(P6精通) MySQL不论在实践还是面试中，都是频率最高的。本系列主要对MySQL知识体系梳理，将给大家构建JVM核心知识点全局知识体系，本文是MySQL第一讲，MySQL知识体系详解。文章目录 MySQL知识体系详解(P6精通)1、MySQL学习建议1.1、为什么学习 MySQL？1.2、…...

编程日记 2024/1/8 9:36:57

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查

在对接支付宝API的时候，遇到了一些问题，记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...

编程新知 2025/12/10 15:30:17

RocketMQ延迟消息机制

两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制指定固定的延迟级别通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数，对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后&#xf…...

编程新知 2025/12/10 15:30:40

【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题

文章目录背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1：执行计划绑定问题？尝试：SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景项目中使用 TiDB 数据库，并对 SQL 进行优化了，添加了强制索引。 UAT 环境已经生效，但 PROD 环境强制索…...

编程新知 2025/12/15 13:14:25

关于nvm与node.js

1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径， 以及修改通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解，但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后，通常在该文件中会出现以下配置&…...

编程新知 2025/12/12 8:24:54

iPhone密码忘记了办？iPhoneUnlocker，iPhone解锁工具Aiseesoft iPhone Unlocker 高级注册版分享

平时用 iPhone 的时候，难免会碰到解锁的麻烦事。比如密码忘了、人脸识别 / 指纹识别突然不灵，或者买了二手 iPhone 却被原来的 iCloud 账号锁住，这时候就需要靠谱的解锁工具来帮忙了。Aiseesoft iPhone Unlocker 就是专门解决这些问题的软件&…...

编程新知 2025/12/14 15:09:57

CentOS下的分布式内存计算Spark环境部署

一、Spark 核心架构与应用场景 1.1 分布式计算引擎的核心优势 Spark 是基于内存的分布式计算框架，相比 MapReduce 具有以下核心优势： 内存计算：数据可常驻内存，迭代计算性能提升 10-100 倍（文档段落：3-79…...

编程新知 2025/12/13 22:37:00

1.3 VSCode安装与环境配置

进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件，然后打开终端，进入下载文件夹，键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...

编程新知 2025/12/9 2:37:58