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PCL 大地坐标转空间直角坐标（C++详细过程版）

news 2026/2/1 17:15:15

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。

一、算法原理

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二、代码实现

头文件及读取保存函数见：PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

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shell是什么 shell是一个命令行解释器，他为用户提供一个向linux内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序，用户可以用shell来启动，挂起，停止甚至编写一些程序。 shell脚本的执行方式 脚本格式要求 脚本以#!/bin/bash开头脚本需…...

编程日记 2024/1/8 10:16:38

Unity组件开发--传送点

本组件仅实现A传送点到B传送的功能，是可以双向传送的，如果只要单向传送，可以另外改脚本实现； 先看效果： unity组件传送点演示 1.传送组件shader是怎么写的：这种效果的实现方案 shader编辑器是这样的&#…...

编程日记 2024/1/8 10:15:37

vue结合Cesium加载gltf模型

Cesium支持什么格式？ Cesium支持的格式包括：3D模型格式（如COLLADA、gITF、OBJ）、影像格式（如JPEG、PNG、GeoTIFF）、地形格式（如STL、Heightmap）、矢量数据格式（如GeoJSON…...

编程日记 2024/1/8 10:14:36

逆置算法和数组循环移动算法

元素逆置 概述：其实就是将 第一个元素和最后一个元素交换，第二个元素和倒数第二个元素交换，依次到中间位置。用途：可用于数组的移动，字符串反转，链表反转操作，栈和队列反转等操作。 逆置图解 …...

编程日记 2024/1/8 10:11:33

【MATLAB】数豆子

Matlab数豆子 创建一个变量来表示豆子的数量。例如，可以使用豆子数量 100;来表示有100颗豆子。 使用disp函数打印出豆子的数量。例如，可以使用disp([目前有 num2str(豆子数量) 颗豆子])来打印出当前豆子的数量。 进行豆子的计数操作。例如&#xff0c…...

编程日记 2024/1/8 10:09:31

QT C++中调用python脚本时，import第三方库失败问题解决

QT C中调用python脚本时，import第三方库失败问题解决 文章目录 QT C中调用python脚本时，import第三方库失败问题解决前言一、问题复现二、调试过程三、问题解决1 numpy问题解决2 matplotlib问题解决 四、补充说明五、参考资料 前言 项目需要&#xff0c…...

编程日记 2024/1/8 10:08:30

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十期】Thu, 4 Jan 2024

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 4 Jan 2024 Totally 17 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Many-Objective-Optimized Semi-Automated Robotic Disassembly Sequences Authors Takuya Kiyokawa, Kensuke Harada, Weiwei …...

编程日记 2024/1/8 10:07:28

Flutter中的布局组件介绍及使用

1. 引言 Flutter 是一款由 Google 开发的开源 UI 软件开发工具，可用于在单个代码库中构建漂亮、本机编译的应用程序。在 Flutter 中，布局是构建用户界面的核心部分之一。本文将介绍 Flutter 中的全部布局组件，以及它们的使用方式。 2. 基础…...

编程日记 2024/1/8 10:04:25

【面试高频算法解析】算法练习2 回溯（Backtracking）

前言 本专栏旨在通过分类学习算法，使您能够牢固掌握不同算法的理论要点。通过策略性地练习精选的经典题目，帮助您深度理解每种算法，避免出现刷了很多算法题，还是一知半解的状态 专栏导航 二分查找回溯（Backtracking&…...

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认识Git

🌎初识Git 初识Git 什么是Git Git的安装       Centos平台安装Git       Ubuntu平台安装Git Git的基本操作       创建远程仓库       配置Git 认识工作区、暂存区与版本库       添加文件到暂存区       将暂存区文件提交至本…...

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@RequestParam，@RequestBody和@PathVariable 区别

RequestParam，RequestBody和PathVariable 这三者是spring常见的接受前端数据的注解，那么他们分别是接受什么的前端数据呢？ RequestParam：这个注解主要用于处理请求参数，尤其是GET请求中的查询参数和表单参数。它可以用…...

编程日记 2024/1/8 9:56:15

vue3组件传参

1、props: 2、自定义事件子传父 3、mitt任意组件通讯 4、v-model通讯(v-model绑定在组件上) (1)V2中父子组件的v-model通信，限制了popos接收的属性名必须为value和emit触发的事件名必须为input,所以有时会有冲突; 父组件: 子组件: (2)V3中:限制了popos接收的属性名…...

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React16源码: React中创建更新的方式及ReactDOM.render的源码实现

React当中创建更新的主要方式 ReactDOM.render || hydrate 这两个API都是我们要把整个应用第一次进行渲染到我们的页面上面能够展现出来我们整个应用的样子的一个过程这是初次渲染 setState 后续更新应用 forceUpdate 后续更新应用 replaceState 在后续被舍弃 关于 ReactDOM…...

编程日记 2024/1/8 9:53:12

CentOS 7 系列默认的网卡接口名称

CentOS 7 系列默认的网卡接口是随机的，如果要修改网卡名称以 eth 开头，有两种方式。 方法一：安装系统时 在安装界面移动光标到 Install Centos 7.按 TAB 键 在出现的代码的末尾添加：net.ifnames0 biosdevname0.按下回车开始安装即…...

编程日记 2024/1/8 9:50:09

多文件上传

HTML中实现多文件上传是通过用<input type"file">元素的multiple属性&#xff0c;以下简单描述多文件上传的步骤 HTML表单准备&#xff0c;使用<input type"file">元素&#xff0c;并为其添加multiple属性&#xff0c;以允许用户选择多个文件…...

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2024.1.7力扣每日一题——赎金信

2024.1.7 题目来源我的题解方法一 哈希表方法二 数组 题目来源 力扣每日一题&#xff1b;题序&#xff1a;383 我的题解 方法一 哈希表 使用哈希表记录ransomNote中所需字符的数量&#xff0c;然后遍历magazine并将哈希表中存在的对应的数量减一 时间复杂度&#xff1a;O(nm…...

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C#中List＜T＞底层原理剖析

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编程日记 2024/1/8 9:40:00

Leetcode 3003. Maximize the Number of Partitions After Operations

Leetcode 3003. Maximize the Number of Partitions After Operations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;10038. Maximize the Number of Partitions After Operations 1. 解题思路 这一题我看实际比赛当中只有72个人做出来&#xff0c;把我吓得够呛&#xff0c;…...

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MySQL第一讲：MySQL知识体系详解(P6精通)

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编程日记 2024/1/8 9:36:57

【力扣数据库知识手册笔记】索引

索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引&#xff0c;可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度&#xff08;创建索引的主要原因&#xff09;。3. 可以加速表和表之间的连接&#xff0c;实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中&#xff0c;…...

编程新知 2026/1/25 4:36:37

鱼香ros docker配置镜像报错：https://registry-1.docker.io/v2/

使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题&#xff1a;docker pull 失败 网络不同&#xff0c;需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...

编程新知 2025/12/31 6:28:08

LeetCode - 199. 二叉树的右视图

题目 199. 二叉树的右视图 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路 右视图是指从树的右侧看&#xff0c;对于每一层&#xff0c;只能看到该层最右边的节点。实现思路是&#xff1a; 使用深度优先搜索(DFS)按照"根-右-左"的顺序遍历树记录每个节点的深度对于…...

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关键领域软件测试的"安全密码"&#xff1a;Gitee Test如何破解行业痛点 在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;软件系统已成为国家关键领域的"神经中枢"。从国防军工到能源电力&#xff0c;从金融交易到交通管控&#xff0c;这些关乎国计民生的关键领域…...

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系统掌握PyTorch：图解张量、Autograd、DataLoader、nn.Module与实战模型

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编程新知 2026/1/30 6:05:30

实战设计模式之模板方法模式

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ArcPy扩展模块的使用(3)

管理工程项目 arcpy.mp模块允许用户管理布局、地图、报表、文件夹连接、视图等工程项目。例如&#xff0c;可以更新、修复或替换图层数据源&#xff0c;修改图层的符号系统&#xff0c;甚至自动在线执行共享要托管在组织中的工程项。 以下代码展示了如何更新图层的数据源&…...

编程新知 2025/10/2 7:24:40

GAN模式奔溃的探讨论文综述（一）

简介 简介：今天带来一篇关于GAN的，对于模式奔溃的一个探讨的一个问题，帮助大家更好的解决训练中遇到的一个难题。 论文题目：An in-depth review and analysis of mode collapse in GAN 期刊：Machine Learning 链接：...

编程新知 2026/1/26 11:29:39

在MobaXterm 打开图形工具firefox

目录 1.安装 X 服务器软件 2.服务器端配置 3.客户端配置 4.安装并打开 Firefox 1.安装 X 服务器软件 Centos系统 # CentOS/RHEL 7 及之前&#xff08;YUM&#xff09; sudo yum install xorg-x11-server-Xorg xorg-x11-xinit xorg-x11-utils mesa-libEGL mesa-libGL mesa-…...

编程新知 2026/1/31 23:43:42

Redis专题-实战篇一-基于Session和Redis实现登录业务

GitHub项目地址&#xff1a;https://github.com/whltaoin/redisLearningProject_hm-dianping 基于Session实现登录业务功能提交版本码&#xff1a;e34399f 基于Redis实现登录业务提交版本码&#xff1a;60bf740 一、导入黑马点评后端项目 项目架构图 1. 前期阶段2. 后续阶段导…...

编程新知 2026/1/29 16:45:50