imx6ull基于yocto工程的l汇编点亮ed

通过汇编点亮led

在裸机状态下通过汇编点亮led，即没有操作系统，(uboot kernel rootfs 都不需要实现）。

led点亮原理

1.GPIO复用

根据原理图，找到led对应的引脚（pin)，复用为GPIO（只有GPIO才能控制输入输出）
芯片手册查询寄存器的方法，以CSI_HSYNC为例，在IOMUXC章节搜索CSI_HSYNC 找到

关键字是MUX意为复用，20E_01E0为该寄存器的地址，根据手册将其复用为GPIO

即将该寄存器的值设置为0b101

2. PAD属性

引脚的电气属性配置，如驱动能力、上拉/下拉选择等，占时不太清楚，按要求设置

3.GPIO.GDIR

控制GPIO为输入还是输出。芯片手册查询方法

在GPIO章节，找到GPIO memory map 中的GPIOx_GDIR，如想将GPIO4_IO20设置为输出
那么就需要找到GPIO4_GDIR的寄存器，然后将该寄存器的第20位设置位1

4.GPIO.DR

控制输出高低电平，芯片手册查询方法同上，找到GPIOx_DR，设置对应的寄存器

yocto编译led.bin

在yocto工程中创建recipes，结构如下

led.s和Makefile不多解释，led.bb如下

SUMMARY = " led test "
DESCRIPTION = " my led "
LICENSE = "CLOSED"FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/:"#设置源码路径，在bitbake在执行时会从当前路径的led目录中获取源码，目录名最好与bb文件名称相同
SRC_URI = "file://led/"#设定工作路径 编译时会将SRC_URI 下的文件unpack到S路径下
S = "${WORKDIR}/led"# 为了确保我们使用的是交叉编译器
DEPENDS = "virtual/${TARGET_PREFIX}gcc virtual/${TARGET_PREFIX}binutils"EXTRA_OEMAKE = "'CROSS_COMPILE=${TARGET_PREFIX}'"# 添加任务来编译汇编文件
do_compile() {
#相当于在 S = "${WORKDIR}/led" 下执行make ，前面 EXTRA_OEMAKE 设定了交叉编译工具oe_runmake
}

使用bitbake -c compile -f led 即可编译得到led.bin

烧录

直接将led.bin 烧录到sd卡是肯定不能执行的，因为做的是裸机使用，从sd卡启动时，片内的rom代码是无法直接将led.bin 加载到内存运行的，必须在led.bin 前面加上一段配置代码，后面学到了继续分析。