基于实时Linux+FPGA实现NI CompactRIO系统详解
利用集成的软件工具链,结合信号调理I/O模块,轻松构建和部署实时应用程序。
什么是CompactRIO?
CompactRIO系统提供了高处理性能、传感器专用I/O和紧密集成的软件工具,使其成为工业物联网、监测和控制应用的理想之选。实时处理器提供可靠,可预测的行为,而FPGA在需要高速逻辑和精确定时的较小任务上表现出色。
灵活的开发选项
使用LabVIEW以及实时模块和FPGA模块,提取低级代码并使用工具在CompactRIO系统上构建和部署时间确定性应用程序。
远期数据采集
使用运行Linux Real-Time OS的集成控制器和传感器I/O模块,直接在CompactRIO控制器上构建和部署稳健的应用程序。
数据采集和控制二合一
利用FPGA的用户可编程优势,集成现有IP,从而采集高质量数据,实时处理并提供反馈。
开放且安全的平台
与技术社区的用户和开发者协作,通过上千个开源应用、IP、范例,充分发挥NI Linux Real-Time OS的开放性优势。
为什么选择CompactRIO?
CompactRIO硬件使用具有实时功能的I/O模块(不同的传感器或协议有不同的模块)提供工业级别的监控解决方案。
下列应用的理想之选
-
实时处理需求
-
工业监控应用
-
长期现场测试
机箱
CompactRIO机箱是集成系统架构的中心。它直接连接到I / O,以便高性能访问每个模块的I/O电路以及定时、触发和同步。因为每个模块都直接连接至FPGA,而非通过总线连接,所以CompactRIO的系统响应与其他控制器架构相比几乎没有延迟。
控制器
CompactRIO控制器性能出色,采用坚固耐用设计,已通过行业标准认证,并具有集成式视觉、运动控制、工业通信和人机界面功能。CompactRIO包含一个处理器,该处理器能够可靠且确定地执行LabVIEW Real-Time应用程序,并支持多采样率控制、执行跟踪、板载数据记录以及外围设备通信。CompactRIO控制器集成了CompactRIO机箱。
模块
I/O模块包含隔离,转换电路,信号调理和内置连接,可直接连接到工业传感器/执行器。通过提供多种接线选项并将连接器接线盒集成到模块中,CompactRIO系统大大降低了空间需求和现场接线成本。您可以从70多种NI C系列I/O模块中进行选择,将CompactRIO连接到几乎所有传感器或执行器。
软件
使用NI Linux Real-Time,LabVIEW FPGA模块和NI-DAQmx驱动程序克服传统异构架构的编程难题。通过这种组合,您可以通过一个直观的软件工具对处理器和FPGA进行编程,从而更快地开发系统。借助集成的用户友好型软件,您可以专注于解决问题,而不是低级的编程任务,该软件可以降低风险,提高生产率,减少创建和维护I/O驱动、操作系统,以及其他中间件的需要。
信迈提供NI国产化替代解决方案。
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