当前位置： 首页 > news >正文

EtherCAT主站SOEM -- 16 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PV模式

news 2025/12/24 7:02:14

EtherCAT主站SOEM -- 16 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈

  • 0 QT-SOEM视频预览及源代码下载：
    • 0.1 QT-SOEM视频预览
    • 0.2 QT-SOEM源代码下载
  • 1 程序文件修改替换
    • 1.1 allvalue.h
    • 1.2 motrorcontrol.h
    • 1.3 mainwindow.cpp
    • 1.4 motrorcontrol.cpp
  • 2 ui界面显示
  • 该文档修改记录：
  • 总结
  • 上下博客链接

0 QT-SOEM视频预览及源代码下载：

相关文章：

EtherCAT主站SOEM -- 16 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PV模式

EtherCAT主站SOEM -- 16 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈 0 QT-SOEM视频预览及源代码下载：0.1 QT-SOEM视频预览0.2 QT-SOEM源代码下载1 程序文件修改替换1.1 allvalue.h1.2 motrorcontrol.h1.3 mainwindow.cpp1.4 motrorcontrol.cpp2 ui界面显示该文档修改记录：总结上下…...

编程日记 2024/1/17 9:51:55

芯品荟 | 电脑机箱键盘副屏市场调研报告

一.产品简介 1.带TFT彩屏电脑机箱 2.带小TFT彩屏电脑键盘 为什么电脑机箱&键盘，要带屏？ 带屏的电脑机箱&键盘客户群体? 电竞玩家、设计师、电子发烧友、股民...... 二、市场规模 中国电脑机箱年产量约6000万台，键盘年产量约3亿…...

编程日记 2024/1/17 9:49:53

Mysql root 密码重置详解

文章目录 1 概述1.1 前言1.2 mysql 版本查询 2 windows 操作系统2.1 mysql 8 及以上版本2.1.1 关闭 mysql 服务2.1.2 通过无认证方式启动 mysql2.1.3 新开窗口，登录 mysql，重置密码 1 概述 1.1 前言 不同的操作系统（如：windows、…...

编程日记 2024/1/17 9:48:52

微信小程序：发送小程序订阅消息

文档：小程序订阅消息（用户通过弹窗订阅）开发指南 目录 步骤一：获取模板 ID步骤二：小程序端获取参数2.1、获取消息下发权限2.2、获取登录凭证（code） 步骤三：后端调用接口下发订阅消息…...

编程日记 2024/1/17 9:47:51

ROS第 6 课 编写简单的订阅器 Subscriber

文章目录 第 6 课 编写简单的订阅器 Subscriber1. 编写订阅者节点2. 测试发布者和订阅者 第 6 课 编写简单的订阅器 Subscriber 订阅器是基于编辑了发布器的基础上创建的，只有发布了消息，才有可能订阅。若未编辑发布器，可前往"ROS第5课 …...

编程日记 2024/1/17 9:44:48

网络安全技术新手入门：利用永恒之蓝获取靶机控制权限

目录 前言 一、搜索永恒之蓝可用模块 二、使用攻击模块 三、配置攻击模块 四、攻击 五、总结 前言 相关法律声明：《中华人民共和国网络安全法》第二十七条 任何个人和组织不得从事非法侵入他人网络、干扰他人网络正常功能、窃取网络数据等危害网络安全的活动&…...

编程日记 2024/1/17 9:42:46

MYSQL高性能索引

正确的选择和创建索引是实现高性能查询的基础，以下是高效使用索引的方法 演示的sql 独立的列 独立的列指的是索引既不是表达式的一部分也不是函数的参数。 mysql> select actor_id from actor where actor_id 1 5;mysql> SELECT actor_id FROM actor WHER…...

编程日记 2024/1/17 9:41:45

2024年华数杯国际赛A题赛题

问题A：来自日本的放射性废水 背景 2011年3月，日本东海岸发生的地震引发了福岛第一核电站的事故。一场大规模海啸摧毁了该核电站的冷却系统，导致三个核反应堆熔毁，核燃料碎片熔化。为了冷却熔化的核燃料，海水不断地注入…...

编程日记 2024/1/17 9:40:44

EMC整改

生产的工艺一致性，所使用元器件的一致性,实验室测试设备不确定度，传导骚扰的整改至少要有4dB的裕量；辐射骚扰的整改至少要有6dB的裕量。 电压波动和闪烁： 对一般开关电源来说很少出现电压波动和闪烁项目超标。若该项目出问题,很大…...

编程日记 2024/1/17 9:39:43

uniCloud ---- uni-captch实现图形验证码

目录 用途说明 组成部分 目录结构 原理时序 云端一体组件介绍 验证码配置（可选）： 普通验证码组件 公共模块 云函数公用模块 项目实战 创建云函数 创建注册页 创建云函数 关联公用模块 uni-captcha 刷新验证码 自定义实现 验…...

编程日记 2024/1/17 9:38:41

LLaMa2 Chat gpt 大模型本地部署初体验

一直想在自己电脑或者测试环境随便找台服务器尝试部署一下“大模型”，但“大模型”对于内存和GPU的要求令人望而却步，层出不穷的各种术语也令人困惑，有点难以下手。 经过一段时间，在百度千帆大模型平台、讯飞星火大模型平台、魔搭…...

编程日记 2024/1/17 9:37:39

leetcode-344. 反转字符串、9. 回文数

题目1： 解题方法 直接用reverse()即可 代码： class Solution(object):def reverseString(self, s):""":type s: List[str]:rtype: None Do not return anything, modify s in-place instead."""return s.reverse()如果不…...

编程日记 2024/1/17 9:34:36

卖二手的教训：坏了要及时售后

自去年12月开始，把手头闲置或坏的电子产品（CPU风扇，充电宝，台灯等），统统卖掉了。每个还是赚钱了，不多，主要就是想卖掉，好的继续发挥余热，坏的有人修好利用。 …...

编程日记 2024/1/17 9:30:32

记录下载安装rabbitmq（Linux） 并整合springboot--详细版（全）

下载rabbitmq（Linux）： erlang压缩包： https://share.weiyun.com/TGhfV8eZ rabbitMq-server压缩包： https://share.weiyun.com/ZXbUwWHD （因为RabbitMQ采用 Erlang 实现的工业级的消息队列(MQ)服务器&#…...

编程日记 2024/1/17 9:29:31

算法学习系列（二十二）：最短路问题

目录 引言一、最短路问题二、朴素Dijkstra算法三、堆优化版的Dijkstra算法四、Bellman-Ford算法五、SPFA算法六、Floyd算法 引言 这个最短路问题可以说是图论当中的基础问题，不管你干什么只要涉及图论中的问题的话，最短路问题都是你不可避免的&#xff…...

编程日记 2024/1/17 9:28:29

【Spring Boot】SpringMVC入门

1.什么是springMVC MVC就是把一个项目分成了三部分： MVC是一种思想。Spring进行了实现,称为Spring MVC。SpringBoot是创建SpringMVC项目的一种方式而已。springMVC对于MVC做出了一些改变： 当前阶段,MVC的概念又发生了一些变化,后端开发人员不涉及前端页…...

编程日记 2024/1/17 9:25:25

itextpdf 之 html 转 pdf 问题处理

1. Font Provider contains zero fonts. At least one font shall be present 此问题出现的原因是 字体设置不成功，解决方法就是排查设置字体的代码。 需要特别注意的是项目打包后项目中所有文件层次会出现变动，使用何种方式获取字体文件会直接影响到字…...

编程日记 2024/1/17 9:22:22

关于tex中的表格设置

文章目录 控制表格列宽和行高控制表格列宽的同时实现居中tex中多表格排列单元格的合并与分割对单个单元格进行操作 控制表格列宽和行高 将下面的代码放在table环境内，放在tabular环境外 调整表格宽度和高度： \resizebox{\textwidth}{2cm}{%第一个{}是表…...

编程日记 2024/1/17 9:19:19

huggingface学习 | 云服务器使用git-lfs下载huggingface上的模型文件

文章目录 一、找到需要下载的huggingface文件二、准备工作（一）安装git-lfs（二） 配置git ssh 三、检查ssh连接huggingface是否成功 一、找到需要下载的huggingface文件 huggingface官网链接：https://huggingface.co/ 以…...

编程日记 2024/1/17 9:17:17

使用C++读取SQL Server数据库中的数据并转换为UNICODE类型

要使用C读取SQL Server数据库中的数据并转换为UNICODE类型&#xff0c;可以使用ODBC库和UNICODE编码函数。 首先&#xff0c;确保已安装SQL Server的ODBC驱动程序&#xff0c;并在项目中包含ODBC头文件<sql.h>和<sqlext.h>。 接下来&#xff0c;可以按照以下步骤进…...

编程日记 2024/1/17 9:16:14

挑战杯推荐项目

“人工智能”创意赛 - 智能艺术创作助手&#xff1a;借助大模型技术&#xff0c;开发能根据用户输入的主题、风格等要求&#xff0c;生成绘画、音乐、文学作品等多种形式艺术创作灵感或初稿的应用&#xff0c;帮助艺术家和创意爱好者激发创意、提高创作效率。 ​ - 个性化梦境…...

编程新知 2025/11/6 5:46:16

智慧医疗能源事业线深度画像分析（上）

引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施，其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入，智慧医疗能源事业线应运而生，致力于通过创新技术与管理方案，重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...

编程新知 2025/12/22 9:49:42

C++：std::is_convertible

C++标志库中提供is_convertible，可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型： template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例： #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...

编程新知 2025/6/11 15:23:57

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分 时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案，答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年，()预言了电磁波的存在，并指出…...

编程新知 2025/12/10 4:08:53

376. Wiggle Subsequence

376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...

编程新知 2025/12/21 4:14:07

OkHttp 中实现断点续传 demo

在 OkHttp 中实现断点续传主要通过以下步骤完成&#xff0c;核心是利用 HTTP 协议的 Range 请求头指定下载范围&#xff1a; 实现原理 Range 请求头&#xff1a;向服务器请求文件的特定字节范围&#xff08;如 Range: bytes1024-&#xff09; 本地文件记录&#xff1a;保存已…...

编程新知 2025/12/12 0:56:22

ESP32 I2S音频总线学习笔记（四）： INMP441采集音频并实时播放

简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入&#xff0c;一个是通过INMP441麦克风模块采集音频&#xff0c;一个是通过PCM5102A模块播放音频&#xff0c;那如果我们将两者结合起来&#xff0c;将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放&#xff0c;是不是就可以做一个扩音器了呢…...

编程新知 2025/12/16 9:28:58

Nuxt.js 中的路由配置详解

Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置&#xff0c;使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。 自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...

编程新知 2025/12/21 15:45:14

Psychopy音频的使用

Psychopy音频的使用 本文主要解决以下问题&#xff1a; 指定音频引擎与设备&#xff1b;播放音频文件 本文所使用的环境&#xff1a; Python3.10 numpy2.2.6 psychopy2025.1.1 psychtoolbox3.0.19.14 一、音频配置 Psychopy文档链接为Sound - for audio playback — Psy…...

编程新知 2025/12/9 4:34:34

UR 协作机器人「三剑客」：精密轻量担当（UR7e）、全能协作主力（UR12e）、重型任务专家（UR15）

UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中&#xff0c;UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化&#xf…...

编程新知 2025/12/17 2:34:49