Gazebo的模型下载。
git clone zouxu634866/gazebo_models
https://gitee.com/zouxu6348660/gazebo_models.git，并完成路径配置。
（本文提供了gitee下载，国外的Github下载较慢。）
相关文章：
Gazebo的模型下载。
git clone zouxu634866/gazebo_modelshttps://gitee.com/zouxu6348660/gazebo_models.git，并完成路径配置。 （本文提供了gitee下载，国外的Github下载较慢。）...
MyBatis - DAO 接口（Mapper.xml）支持方法重载吗？
方法重载（Method Overloading）是指在同一个类中定义多个方法，它们具有相同的方法名但参数列表不同。 Dao 在 MyBatis 的 DAO 层接口中，是允许方法重载的。 在 DAO 层接口中，可以根据不同的需求和条件定义多个方法&am…...
SAP PI之Rest adapter
一，简介 REST风格接口是以http为传输协议，以xml或json或text为有效负载。下图展示了REST到XI再返回的一个过程，一个REST接口包含的信息有：服务URL、URL中带的参数、http方法(post/get/put等)、http头部、body部分的有效载荷。而X…...
推荐几个Github高星GoLang管理系统
在Web开发领域，Go语言（Golang）以其高效、简洁、高并发等特性逐渐成为许多开发者的首选语言。有许多优秀的Go语言Web后台管理系统，这些项目星星众多，提供了丰富的功能和良好的代码质量。本文将介绍一些GitHub高星的GoLa…...
生成式对抗网络GAN
Generative Adversarial Nets由伊恩古德费洛（Ian J.Goodfellow）等人于2014年发表在Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS)上。NeurIPS是机器学习和计算神经科学领域的顶级国际学术会议之一。 1. GAN在哪些领域大放异彩 图像生…...
Python如何使用Excel文件
使用Python操作Office——EXCEL 首先介绍下office win32 com接口，这个是MS为自动化提供的操作接口，比如我们打开一个EXCEL文档，就可以在里面编辑VB脚本，实现我们自己的效果。对于这种一本万利的买卖，Python怎么能放过…...
前端基础：回顾es6相关知识
Author note(题记)： ECMAscript is international standard of javascript。 ECMA 是 js的国际标准版语言。 let and const 为什么之前用var现在需要用let，const呢？ 其实就是因为规范作用域的问题。var的作用域无块级 for (var i 0; i <…...
Hive条件函数详细讲解
Hive 中的条件函数允许你在查询中基于某些条件执行逻辑操作。以下是你提到的条件函数的详细讲解，包括案例和使用注意事项： IF() 功能：根据条件返回两个表达式中的一个。语法：IF(boolean_test, value_if_true, value_if_false)案例：SELECT IF(1=1, true, false); 结果为 tr…...
java应用CPU过高查找原因
用top查到占用cpu最高的进程pid 根据进程ID找到占用CPU高的线程 ps -mp 60355 -o THREAD,tid | sort -r 用 printf "%x \n" 将tid换为十六进制：xid printf "%x \n" 6036 根据16进制格式的线程ID查找线程堆栈信息 jstack 60355 |grep ebcb -A…...
RXJS中Subject, BehaviorSubject, ReplaySubject, AsyncSubject的区别？
在RxJS（Reactive Extensions for JavaScript）中，Subject、BehaviorSubject、ReplaySubject和AsyncSubject都是Observable的变体，它们用于处理观察者模式中的不同场景。以下是它们之间的主要区别： 1、Subject: 是一种特…...
【算法题】55. 跳跃游戏
题目 给你一个非负整数数组 nums ，你最初位于数组的 第一个下标 。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。 判断你是否能够到达最后一个下标，如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。 示例 1ÿ…...
工业企业能源管理平台，可以帮助企业解决哪些方面的能源问题？
随着全球工业化进程的加快，工业企业在生产经营过程中消耗的能源也越来越庞大。能源成本的上升和环境保护的压力使得工业企业对能源管理的重要性有了深刻的认识。为了提高能源利用效率、降低能源消耗、减少环境污染，工业企业在能源管理方面迫切需要一套规…...
LLM：Training Compute-Optimal Large Language Models
论文：https://arxiv.org/pdf/2203.15556.pdf 发表：2022 前文回顾： OpenAI在2020年提出《Scaling Laws for Neural Language Models》：Scaling Laws(缩放法则）也一直影响了后续大模型的训练。其给出的结论是最佳计算效…...
http跟https有什么区别？
HTTP（Hypertext Transfer Protocol）和HTTPS（HTTP Secure）是两种不同的通信协议，它们在数据传输的安全性方面有明显的区别： 1. 安全性： - HTTP：是一种明文传输协议，数…...
python flask学生管理系统
预览 前端 jquery css html bootstrap: 4.x 后端 python: 3.6.x flask: 2.0.x 数据库 mysql: 5.7 学生管理模块 登录、退出查看个人信息、修改个人信息成绩查询查看已选课程选课、取消选课搜索课程课程列表分页功能 教师模块 登录、退出查看个人信息、修改个人信息录入…...
IDC机房服务器搬迁之运行了几年的服务器没关过机，今天关机下架，再上架突然起不来了，怎么快速处理？
环境 戴尔R420 服务器 1U 2台直连存储 4U CentOS 7 问题描述 IDC机房服务器搬迁之运行了几年的服务器没关过机，今天关机下架，再上架突然起不来了，怎么快速处理？ 服务器上电开机就出现进入紧急模式 Welcome to emergency mode! After logging in, type “journalctl …...
基于位的权限系统
基于位的权限系统是一种利用二进制位运算进行权限管理的技术。在这种系统中，不同的权限被编码为2的幂次方 (例如1、2、4、8等)，每个权限对应一个独立的二进制位（可想而知运算速度是非常快的）。通过将这些权限值组合在一起形成一个…...
[AIGC] Spring Boot Docker 部署指南
Spring Boot Docker 部署指南 引言 近年来，容器化部署成为了越来越流行的部署方式。Docker 是目前最受欢迎的容器化平台之一，它提供了一种将应用程序与其依赖项打包在一起，并以容器的形式运行的方法。Spring Boot 是一种用于快速开发和微服…...
图像处理------亮度
from PIL import Imagedef change_brightness(img: Image, level: float) -> Image:"""按照给定的亮度等级，改变图片的亮度"""def brightness(c: int) -> float:return 128 level (c - 128)if not -255.0 < level < 25…...
LeetCode刷题---基本计算器
解题思路： 根据题意，字符串中包含的运算符只有和- 使用辅助栈的方法来解决该问题 定义结果集res和符号位sign(用于判断对下一数的加减操作),接着对字符串进行遍历。 如果当前字符为数字字符，判断当前字符的下一个字符是否也是数字字符&#x…...
地震勘探——干扰波识别、井中地震时距曲线特点
目录 干扰波识别反射波地震勘探的干扰波 井中地震时距曲线特点 干扰波识别 有效波：可以用来解决所提出的地质任务的波；干扰波：所有妨碍辨认、追踪有效波的其他波。 地震勘探中，有效波和干扰波是相对的。例如，在反射波…...
渗透实战PortSwigger靶场-XSS Lab 14：大多数标签和属性被阻止
<script>标签被拦截 我们需要把全部可用的 tag 和 event 进行暴力破解 XSS cheat sheet： https://portswigger.net/web-security/cross-site-scripting/cheat-sheet 通过爆破发现body可以用 再把全部 events 放进去爆破 这些 event 全部可用 <body onres…...
基于数字孪生的水厂可视化平台建设：架构与实践
分享大纲： 1、数字孪生水厂可视化平台建设背景 2、数字孪生水厂可视化平台建设架构 3、数字孪生水厂可视化平台建设成效 近几年，数字孪生水厂的建设开展的如火如荼。作为提升水厂管理效率、优化资源的调度手段，基于数字孪生的水厂可视化平台的…...
页面渲染流程与性能优化
页面渲染流程与性能优化详解（完整版） 一、现代浏览器渲染流程（详细说明） 1. 构建DOM树 浏览器接收到HTML文档后，会逐步解析并构建DOM（Document Object Model）树。具体过程如下： (…...
Map相关知识
数据结构 二叉树 二叉树，顾名思义，每个节点最多有两个“叉”，也就是两个子节点，分别是左子 节点和右子节点。不过，二叉树并不要求每个节点都有两个子节点，有的节点只 有左子节点，有的节点只有…...
使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台
🎯 使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台 📌 项目背景 随着大语言模型（LLM）的广泛应用，开发者常面临多个挑战： 各大模型（OpenAI、Claude、Gemini、Ollama）接口风格不统一；缺乏一个统一平台进行模型调用与测试；本地模型 Ollama 的集成与前…...
基于 TAPD 进行项目管理
起因 自己写了个小工具，仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理，现在随着功能的增加，感觉有点难以管理了，所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。 操作流程 注册 TAPD，需要提供一个企业名新建一个项目&#…...
jmeter聚合报告中参数详解
sample、average、min、max、90%line、95%line,99%line、Error错误率、吞吐量Thoughput、KB/sec每秒传输的数据量 sample（样本数） 表示测试中发送的请求数量，即测试执行了多少次请求。 单位，以个或者次数表示。 示例：…...
Chromium 136 编译指南 Windows篇：depot_tools 配置与源码获取（二）
引言 工欲善其事，必先利其器。在完成了 Visual Studio 2022 和 Windows SDK 的安装后，我们即将接触到 Chromium 开发生态中最核心的工具——depot_tools。这个由 Google 精心打造的工具集，就像是连接开发者与 Chromium 庞大代码库的智能桥梁…...
提升移动端网页调试效率：WebDebugX 与常见工具组合实践
在日常移动端开发中，网页调试始终是一个高频但又极具挑战的环节。尤其在面对 iOS 与 Android 的混合技术栈、各种设备差异化行为时，开发者迫切需要一套高效、可靠且跨平台的调试方案。过去，我们或多或少使用过 Chrome DevTools、Remote Debug…...