仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】
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Android下载gradle失败解决方法
1、在gradle-wrapper.properties文件中查看自己需要下载gradle什么版本的包和zip路径（wrapper/dists）。 2、在setting中查看Gradle的保存路径，如下图：C:/Users/Administrator/.gradle，加上第一步的zip路径得到下载grad…...
C#，最小生成树（MST）克鲁斯卡尔（Kruskal）算法的源代码
一、Kruskal算法简史 克鲁斯卡尔（Kruskal）算法是一种用来寻找最小生成树的算法，由Joseph Kruskal在1956年发表。用来解决同样问题的还有Prim算法和Boruvka算法等。三种算法都是贪婪算法的应用。和Boruvka算法不同的地方是，Kruska…...
Oracle篇—参数文件在11gRAC或12cRAC的启动位置介绍
☘️博主介绍☘️： ✨又是一天没白过，我是奈斯，DBA一名✨ ✌✌️擅长Oracle、MySQL、SQLserver、Linux，也在积极的扩展IT方向的其他知识面✌✌️ ❣️❣️❣️大佬们都喜欢静静的看文章，并且也会默默的点赞收藏加关注❣…...
scrapy pipelines
1.时间的处理 获取当前时间的字符串 # 创建一个datetime对象并设置为当前时间，该时间少8小时 dt datetime.datetime.now() # 将datetime转换为本地时区 local_tz pytz.timezone(Asia/Shanghai) local_dt local_tz.localize(dt) # 将datetime对象格式化为ISO 86…...
element-ui 打包流程源码解析——babel 相关
目录 1，babel-cli2，babel-core3，.babelrc3.1，presets3.2，plugins其他相关 该文章是为了更好的理解：element-ui 打包流程源码解析（上） 第2.5节 npm run build:utils 打包命令 "…...
听神经瘤的听力学表现
听神经瘤的听力学诊断 听神经瘤的听力学表型多样，听力正常者不能排除听神经瘤；听力损失程度不能预判肿瘤大小；纯音测听与言语识别率不一致应警惕蜗后病变；听性脑干诱发电位诊断听神经瘤敏感度随肿瘤增大而增加。 一．纯…...
C#用DateTime.Now静态属性返回日期的星期信息
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ARMv8-AArch64 的异常处理模型详解之异常类型 Exception types
异常类型详解 Exception types 一， 什么是异常二，同步异常（synchronous exceptions）2.1 无效的指令和陷阱异常（Invalid instructions and trap exceptions）2.2 内存访问产生的异常2.3 产生异常的指令2.4 调…...
Linux操作系统概念
绪论： “心灵纯洁的人，生活充满甜蜜和喜悦。——列夫托尔斯泰”，本章的主要内容是介绍了硬件的组成结构冯诺依曼体系结构以及操作系统的概念和操作系统的作用，本章的内容主要是理论他起到承上启下的作用只有理解了操作系统的运行…...
Speech | 人工智能中关于语音务必需要了解的基础知识(信号处理)及代码
语音是指人们讲话时发出的话语，是一种人们进行信息交流的声音，是由一连串的音组成语言的声音，我们可以理解为语音(speech)声音(acoustic)语言(language)。 目录 0.声音的基本属性 0.1.音高(pitch) 0.2.音量(Volume) 0.3.音色(Timbre) 0…...
c# 单例模式实现
方式一： 在C#中，可以使用单例模式来确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。 public class Singleton {private static Singleton instance;private static readonly object lockObject new object();private Singleton(){// 私有构…...
万字长文详解Java线程池面试题
王有志，一个分享硬核 Java 技术的互金摸鱼侠 加入 Java 人的提桶跑路群：共同富裕的Java人 今天是《面霸的自我修养》第 6 篇文章，我们一起来看看面试中会问到哪些关于线程池的问题吧。数据来源： 大部分来自于各机构（J…...
【jQuery入门】链式编程、修改css、类操作和className的区别
文章目录 前言一、链式编程二、修改css2.1 获取css的值2.2 设置单个css属性2.3 设置类样式添加类移除类切换类 三、类操作与className的区别总结 前言 jQuery是一个流行的JavaScript库，广泛用于简化DOM操作和处理事件。在jQuery中，链式编程是一种强大的…...
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Hadoop3完全分布式搭建
一、第一台的操作搭建 修改主机名 使用hostnamectl set-hostname 修改当前主机名 关闭防火墙和SELlinux 1，使用 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld 关闭防火墙 2，使用 vim /etc/selinux/config 修改为 SELINUXdisabled 使用N…...
中断——外部中断EXIT
前期疑问：中断可以分成外部中断和内部中断吗 文章目录 前言一、中断知识二、中断编程三、EXIT外部中断/事件控制器 3.1 中断事件线3.2 EXTI初始化结构体详解 四、软件设计 4.1 编程要点 五、代码回顾实现六、补充中断知识总结 前言 野火中断章节有这样一句话 【F…...
Kafka-服务端-副本机制
Kafka从0.8版本开始引入副本(Replica)的机制，其目的是为了增加Kafka集群的高可用性。 Kafka实现副本机制之后，每个分区可以有多个副本，并且会从其副本集合(Assigned Replica,AR)中选出一个副本作为Leader副本，所有的读写请求都由…...
银行数据仓库体系实践（4）--数据抽取和加载
1、ETL和ELT ETL是Extract、Transfrom、Load即抽取、转换、加载三个英文单词首字母的集合： E：抽取，从源系统(Souce)获取数据； T：转换，将源系统获取的数据进行处理加工，比如数据格式转化、数据精…...
云计算入门——Linux 命令行入门
云计算入门——Linux 命令行入门 前些天发现了一个人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，最重要的屌图甚多，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 介绍 如今，我们许多人都熟悉计算机（台式机和笔记本电…...
Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案
前言 在Unity中，Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染（即CPU被阻塞），这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案： 对惹，这里有一个游戏开发交流小组&…...
基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践
一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架，支持"一次开发，多端部署"，可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务，为旅游应用带来…...
04-初识css
一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...
基于IDIG-GAN的小样本电机轴承故障诊断
目录 🔍 核心问题 一、IDIG-GAN模型原理 1. 整体架构 2. 核心创新点 (1) 梯度归一化（Gradient Normalization） (2) 判别器梯度间隙正则化（Discriminator Gradient Gap Regularization） (3) 自注意力机制（Self-Attention） 3. 完整损失函数 二…...
安卓基础（Java 和 Gradle 版本）
1. 设置项目的 JDK 版本 方法1：通过 Project Structure File → Project Structure... (或按 CtrlAltShiftS) 左侧选择 SDK Location 在 Gradle Settings 部分，设置 Gradle JDK 方法2：通过 Settings File → Settings... (或 CtrlAltS)…...
十九、【用户管理与权限 - 篇一】后端基础：用户列表与角色模型的初步构建
【用户管理与权限 - 篇一】后端基础：用户列表与角色模型的初步构建 前言准备工作第一部分：回顾 Django 内置的 `User` 模型第二部分：设计并创建 `Role` 和 `UserProfile` 模型第三部分：创建 Serializers第四部分：创建 ViewSets第五部分：注册 API 路由第六部分：后端初步测…...
ubuntu系统文件误删(/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6)修复方案 [成功解决]
报错信息：libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory： #ls, ln, sudo...命令都不能用 error while loading shared libraries: libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory重启后报错信息&…...
UE5 音效系统
一.音效管理 音乐一般都是WAV,创建一个背景音乐类SoudClass,一个音效类SoundClass。所有的音乐都分为这两个类。再创建一个总音乐类，将上述两个作为它的子类。 接着我们创建一个音乐混合类SoundMix，将上述三个类翻入其中，通过它管理每个音乐…...
2025-05-08-deepseek本地化部署
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Redis上篇--知识点总结
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