仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】
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Android下载gradle失败解决方法
1、在gradle-wrapper.properties文件中查看自己需要下载gradle什么版本的包和zip路径（wrapper/dists）。 2、在setting中查看Gradle的保存路径，如下图：C:/Users/Administrator/.gradle，加上第一步的zip路径得到下载grad…...
C#，最小生成树（MST）克鲁斯卡尔（Kruskal）算法的源代码
一、Kruskal算法简史 克鲁斯卡尔（Kruskal）算法是一种用来寻找最小生成树的算法，由Joseph Kruskal在1956年发表。用来解决同样问题的还有Prim算法和Boruvka算法等。三种算法都是贪婪算法的应用。和Boruvka算法不同的地方是，Kruska…...
Oracle篇—参数文件在11gRAC或12cRAC的启动位置介绍
☘️博主介绍☘️： ✨又是一天没白过，我是奈斯，DBA一名✨ ✌✌️擅长Oracle、MySQL、SQLserver、Linux，也在积极的扩展IT方向的其他知识面✌✌️ ❣️❣️❣️大佬们都喜欢静静的看文章，并且也会默默的点赞收藏加关注❣…...
scrapy pipelines
1.时间的处理 获取当前时间的字符串 # 创建一个datetime对象并设置为当前时间，该时间少8小时 dt datetime.datetime.now() # 将datetime转换为本地时区 local_tz pytz.timezone(Asia/Shanghai) local_dt local_tz.localize(dt) # 将datetime对象格式化为ISO 86…...
element-ui 打包流程源码解析——babel 相关
目录 1，babel-cli2，babel-core3，.babelrc3.1，presets3.2，plugins其他相关 该文章是为了更好的理解：element-ui 打包流程源码解析（上） 第2.5节 npm run build:utils 打包命令 "…...
听神经瘤的听力学表现
听神经瘤的听力学诊断 听神经瘤的听力学表型多样，听力正常者不能排除听神经瘤；听力损失程度不能预判肿瘤大小；纯音测听与言语识别率不一致应警惕蜗后病变；听性脑干诱发电位诊断听神经瘤敏感度随肿瘤增大而增加。 一．纯…...
C#用DateTime.Now静态属性返回日期的星期信息
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ARMv8-AArch64 的异常处理模型详解之异常类型 Exception types
异常类型详解 Exception types 一， 什么是异常二，同步异常（synchronous exceptions）2.1 无效的指令和陷阱异常（Invalid instructions and trap exceptions）2.2 内存访问产生的异常2.3 产生异常的指令2.4 调…...
Linux操作系统概念
绪论： “心灵纯洁的人，生活充满甜蜜和喜悦。——列夫托尔斯泰”，本章的主要内容是介绍了硬件的组成结构冯诺依曼体系结构以及操作系统的概念和操作系统的作用，本章的内容主要是理论他起到承上启下的作用只有理解了操作系统的运行…...
Speech | 人工智能中关于语音务必需要了解的基础知识(信号处理)及代码
语音是指人们讲话时发出的话语，是一种人们进行信息交流的声音，是由一连串的音组成语言的声音，我们可以理解为语音(speech)声音(acoustic)语言(language)。 目录 0.声音的基本属性 0.1.音高(pitch) 0.2.音量(Volume) 0.3.音色(Timbre) 0…...
c# 单例模式实现
方式一： 在C#中，可以使用单例模式来确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。 public class Singleton {private static Singleton instance;private static readonly object lockObject new object();private Singleton(){// 私有构…...
万字长文详解Java线程池面试题
王有志，一个分享硬核 Java 技术的互金摸鱼侠 加入 Java 人的提桶跑路群：共同富裕的Java人 今天是《面霸的自我修养》第 6 篇文章，我们一起来看看面试中会问到哪些关于线程池的问题吧。数据来源： 大部分来自于各机构（J…...
【jQuery入门】链式编程、修改css、类操作和className的区别
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中断——外部中断EXIT
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Kafka-服务端-副本机制
Kafka从0.8版本开始引入副本(Replica)的机制，其目的是为了增加Kafka集群的高可用性。 Kafka实现副本机制之后，每个分区可以有多个副本，并且会从其副本集合(Assigned Replica,AR)中选出一个副本作为Leader副本，所有的读写请求都由…...
银行数据仓库体系实践（4）--数据抽取和加载
1、ETL和ELT ETL是Extract、Transfrom、Load即抽取、转换、加载三个英文单词首字母的集合： E：抽取，从源系统(Souce)获取数据； T：转换，将源系统获取的数据进行处理加工，比如数据格式转化、数据精…...
云计算入门——Linux 命令行入门
云计算入门——Linux 命令行入门 前些天发现了一个人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，最重要的屌图甚多，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 介绍 如今，我们许多人都熟悉计算机（台式机和笔记本电…...
Zustand 状态管理库：极简而强大的解决方案
Zustand 是一个轻量级、快速和可扩展的状态管理库，特别适合 React 应用。它以简洁的 API 和高效的性能解决了 Redux 等状态管理方案中的繁琐问题。 核心优势对比 基本使用指南 1. 创建 Store // store.js import create from zustandconst useStore create((set)…...
MongoDB学习和应用(高效的非关系型数据库)
一丶 MongoDB简介 对于社交类软件的功能，我们需要对它的功能特点进行分析： 数据量会随着用户数增大而增大读多写少价值较低非好友看不到其动态信息地理位置的查询… 针对以上特点进行分析各大存储工具： mysql：关系型数据库&am…...
django filter 统计数量 按属性去重
在Django中，如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量，你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求： 方法1：使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item，并且你想…...
在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module
一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡（如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB）发起上游连接时，将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后，ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...
MySQL 8.0 OCP 英文题库解析（十三）
Oracle 为庆祝 MySQL 30 周年，截止到 2025.07.31 之前。所有人均可以免费考取原价245美元的MySQL OCP 认证。 从今天开始，将英文题库免费公布出来，并进行解析，帮助大家在一个月之内轻松通过OCP认证。 本期公布试题111~120 试题1…...
html-＜abbr＞ 缩写或首字母缩略词
定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词，它可以帮助用户更好地理解缩写的含义，尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时，会显示一个提示框。 示例&#x…...
初学 pytest 记录
安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...
Hive 存储格式深度解析：从 TextFile 到 ORC，如何选对数据存储方案？
在大数据处理领域，Hive 作为 Hadoop 生态中重要的数据仓库工具，其存储格式的选择直接影响数据存储成本、查询效率和计算资源消耗。面对 TextFile、SequenceFile、Parquet、RCFile、ORC 等多种存储格式，很多开发者常常陷入选择困境。本文将从底…...
html css js网页制作成品——HTML+CSS榴莲商城网页设计（4页）附源码
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SQL慢可能是触发了ring buffer
简介 最近在进行 postgresql 性能排查的时候，发现 PG 在某一个时间并行执行的 SQL 变得特别慢。最后通过监控监观察到并行发起得时间 buffers_alloc 就急速上升，且低水位伴随在整个慢 SQL，一直是 buferIO 的等待事件，此时也没有其他会话的争抢。SQL 虽然不是高效 SQL ，但…...