仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】
相关文章:
仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】
文章目录 前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言 💫你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业 💫本文内容是我为复试准备的第二个项目 💫欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及…...
Android下载gradle失败解决方法
1、在gradle-wrapper.properties文件中查看自己需要下载gradle什么版本的包和zip路径(wrapper/dists)。 2、在setting中查看Gradle的保存路径,如下图:C:/Users/Administrator/.gradle,加上第一步的zip路径得到下载grad…...
C#,最小生成树(MST)克鲁斯卡尔(Kruskal)算法的源代码
一、Kruskal算法简史 克鲁斯卡尔(Kruskal)算法是一种用来寻找最小生成树的算法,由Joseph Kruskal在1956年发表。用来解决同样问题的还有Prim算法和Boruvka算法等。三种算法都是贪婪算法的应用。和Boruvka算法不同的地方是,Kruska…...
Oracle篇—参数文件在11gRAC或12cRAC的启动位置介绍
☘️博主介绍☘️: ✨又是一天没白过,我是奈斯,DBA一名✨ ✌✌️擅长Oracle、MySQL、SQLserver、Linux,也在积极的扩展IT方向的其他知识面✌✌️ ❣️❣️❣️大佬们都喜欢静静的看文章,并且也会默默的点赞收藏加关注❣…...
scrapy pipelines
1.时间的处理 获取当前时间的字符串 # 创建一个datetime对象并设置为当前时间,该时间少8小时 dt datetime.datetime.now() # 将datetime转换为本地时区 local_tz pytz.timezone(Asia/Shanghai) local_dt local_tz.localize(dt) # 将datetime对象格式化为ISO 86…...
element-ui 打包流程源码解析——babel 相关
目录 1,babel-cli2,babel-core3,.babelrc3.1,presets3.2,plugins其他相关 该文章是为了更好的理解:element-ui 打包流程源码解析(上) 第2.5节 npm run build:utils 打包命令 "…...
听神经瘤的听力学表现
听神经瘤的听力学诊断 听神经瘤的听力学表型多样,听力正常者不能排除听神经瘤;听力损失程度不能预判肿瘤大小;纯音测听与言语识别率不一致应警惕蜗后病变;听性脑干诱发电位诊断听神经瘤敏感度随肿瘤增大而增加。 一.纯…...
C#用DateTime.Now静态属性返回日期的星期信息
目录 一、使用的方法 1.Now属性 2.ToString方法 二、示例 使用DateTime结构的Now静态属性,可以方便地获取系统日期信息。调用时间对象的ToString方法,在该方法的参数中添加适当的格式化字符串,将返回日期的星期信息。 一、使用的方法 1…...
ARMv8-AArch64 的异常处理模型详解之异常类型 Exception types
异常类型详解 Exception types 一, 什么是异常二,同步异常(synchronous exceptions)2.1 无效的指令和陷阱异常(Invalid instructions and trap exceptions)2.2 内存访问产生的异常2.3 产生异常的指令2.4 调…...
Linux操作系统概念
绪论: “心灵纯洁的人,生活充满甜蜜和喜悦。——列夫托尔斯泰”,本章的主要内容是介绍了硬件的组成结构冯诺依曼体系结构以及操作系统的概念和操作系统的作用,本章的内容主要是理论他起到承上启下的作用只有理解了操作系统的运行…...
Speech | 人工智能中关于语音务必需要了解的基础知识(信号处理)及代码
语音是指人们讲话时发出的话语,是一种人们进行信息交流的声音,是由一连串的音组成语言的声音,我们可以理解为语音(speech)声音(acoustic)语言(language)。 目录 0.声音的基本属性 0.1.音高(pitch) 0.2.音量(Volume) 0.3.音色(Timbre) 0…...
c# 单例模式实现
方式一: 在C#中,可以使用单例模式来确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。 public class Singleton {private static Singleton instance;private static readonly object lockObject new object();private Singleton(){// 私有构…...
万字长文详解Java线程池面试题
王有志,一个分享硬核 Java 技术的互金摸鱼侠 加入 Java 人的提桶跑路群:共同富裕的Java人 今天是《面霸的自我修养》第 6 篇文章,我们一起来看看面试中会问到哪些关于线程池的问题吧。数据来源: 大部分来自于各机构(J…...
【jQuery入门】链式编程、修改css、类操作和className的区别
文章目录 前言一、链式编程二、修改css2.1 获取css的值2.2 设置单个css属性2.3 设置类样式添加类移除类切换类 三、类操作与className的区别总结 前言 jQuery是一个流行的JavaScript库,广泛用于简化DOM操作和处理事件。在jQuery中,链式编程是一种强大的…...
使用的uview 微信高版本 头像昵称填写能力
<template><view><button class"cu-btn block bg-blue margin-tb-sm lg" tap"wxGetUserInfo">一键登录</button><view><!-- 提示窗示例 --><u-popup :show"show" background-color"#fff">&…...
Hadoop3完全分布式搭建
一、第一台的操作搭建 修改主机名 使用hostnamectl set-hostname 修改当前主机名 关闭防火墙和SELlinux 1,使用 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld 关闭防火墙 2,使用 vim /etc/selinux/config 修改为 SELINUXdisabled 使用N…...
中断——外部中断EXIT
前期疑问:中断可以分成外部中断和内部中断吗 文章目录 前言一、中断知识二、中断编程三、EXIT外部中断/事件控制器 3.1 中断事件线3.2 EXTI初始化结构体详解 四、软件设计 4.1 编程要点 五、代码回顾实现六、补充中断知识总结 前言 野火中断章节有这样一句话 【F…...
Kafka-服务端-副本机制
Kafka从0.8版本开始引入副本(Replica)的机制,其目的是为了增加Kafka集群的高可用性。 Kafka实现副本机制之后,每个分区可以有多个副本,并且会从其副本集合(Assigned Replica,AR)中选出一个副本作为Leader副本,所有的读写请求都由…...
银行数据仓库体系实践(4)--数据抽取和加载
1、ETL和ELT ETL是Extract、Transfrom、Load即抽取、转换、加载三个英文单词首字母的集合: E:抽取,从源系统(Souce)获取数据; T:转换,将源系统获取的数据进行处理加工,比如数据格式转化、数据精…...
云计算入门——Linux 命令行入门
云计算入门——Linux 命令行入门 前些天发现了一个人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,最重要的屌图甚多,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 介绍 如今,我们许多人都熟悉计算机(台式机和笔记本电…...
Debian系统简介
目录 Debian系统介绍 Debian版本介绍 Debian软件源介绍 软件包管理工具dpkg dpkg核心指令详解 安装软件包 卸载软件包 查询软件包状态 验证软件包完整性 手动处理依赖关系 dpkg vs apt Debian系统介绍 Debian 和 Ubuntu 都是基于 Debian内核 的 Linux 发行版ÿ…...
智能在线客服平台:数字化时代企业连接用户的 AI 中枢
随着互联网技术的飞速发展,消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁,不仅优化了客户体验,还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用,并…...
多种风格导航菜单 HTML 实现(附源码)
下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现,每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...
安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”(装配)
船舶制造装配管理现状:装配工作依赖人工经验,装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书,但在实际执行中,工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...
使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务
目录 使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务 引言 技术栈概览 项目架构设计 架构图 服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式(本地调用) SSE模式(远程调用) 4. 注册工具提…...
基于Springboot+Vue的办公管理系统
角色: 管理员、员工 技术: 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能: 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台,旨在提升企业运营效率和员工管理水…...
GO协程(Goroutine)问题总结
在使用Go语言来编写代码时,遇到的一些问题总结一下 [参考文档]:https://www.topgoer.com/%E5%B9%B6%E5%8F%91%E7%BC%96%E7%A8%8B/goroutine.html 1. main()函数默认的Goroutine 场景再现: 今天在看到这个教程的时候,在自己的电…...
[ACTF2020 新生赛]Include 1(php://filter伪协议)
题目 做法 启动靶机,点进去 点进去 查看URL,有 ?fileflag.php说明存在文件包含,原理是php://filter 协议 当它与包含函数结合时,php://filter流会被当作php文件执行。 用php://filter加编码,能让PHP把文件内容…...
【 java 虚拟机知识 第一篇 】
目录 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 1.2.堆和栈的区别 1.3.栈的存储细节 1.4.堆的部分 1.5.程序计数器的作用 1.6.方法区的内容 1.7.字符串池 1.8.引用类型 1.9.内存泄漏与内存溢出 1.10.会出现内存溢出的结构 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 内存模型主要分…...
淘宝扭蛋机小程序系统开发:打造互动性强的购物平台
淘宝扭蛋机小程序系统的开发,旨在打造一个互动性强的购物平台,让用户在购物的同时,能够享受到更多的乐趣和惊喜。 淘宝扭蛋机小程序系统拥有丰富的互动功能。用户可以通过虚拟摇杆操作扭蛋机,实现旋转、抽拉等动作,增…...
