当前位置： 首页 > news >正文

openpnp - 判断吸嘴是否指定了正确的旋转轴

news 2025/11/7 0:27:17

文章目录

    • openpnp - 判断吸嘴座是否指定了正确的旋转轴
    • 概述
    • 笔记
    • 吸嘴单独矫正的时候
    • Calibrate precise camera ↔ nozzle N1 offsets.
    • END

openpnp - 判断吸嘴座是否指定了正确的旋转轴

概述

如果没有指定吸嘴座的正确旋转轴, 会因为对应吸嘴该旋转时不旋转, 而是另外一个空闲的吸嘴在旋转.
通常会引起吸嘴相关的校验失败或者虽然碰巧校验过了, 但是用到吸嘴的时候, 却操作无效.

笔记

吸嘴座配置轴的地方

在这里插入图片描述
作为吸嘴座, 不光有X/Y/Z坐标, 因为上面装入的吸嘴还会旋转, 所以要指定旋转轴.
在这里插入图片描述
可以选的控制轴有C1/C2
到底是C1? 还是C2? 这个要实际观察一下才行, 因为这个和硬件接线有关系.
能看到吸嘴旋转操作的地方如下:

吸嘴单独矫正的时候

在这里插入图片描述
不过, 这个观察时机不好.

  • 吸嘴单独矫正时, 正好位于底部相机上方, 如果看实物, 眼睛被底部相机的灯光都快晃瞎了. 实在是痛苦.
  • 如果在openpnp软件上看底部相机图像, 因为图像不是连续的, 不太好观察是否吸嘴真的转动了. 转的顺畅么?

Calibrate precise camera ↔ nozzle N1 offsets.

在这里插入图片描述

这个观察时机好.
这个矫正是用来精确矫正顶部相机和吸嘴的偏移.
需要用到测试圆片. 将测试圆片放在主校准点上, 然后开始矫正.
吸嘴会吸取原片, 抬起, 转一个角度, 再将圆片放回去.
这时, 可以很清楚看出, 吸嘴戏取圆片后, 是否在转动. 如果吸取圆片的那个吸嘴没旋转, 而是空闲的吸嘴在旋转. 这就说明吸嘴座的旋转轴选错了, 换一下旋转轴的指定就好了.

END

相关文章：

openpnp - 判断吸嘴是否指定了正确的旋转轴

文章目录openpnp - 判断吸嘴座是否指定了正确的旋转轴概述笔记吸嘴单独矫正的时候Calibrate precise camera ↔ nozzle N1 offsets.ENDopenpnp - 判断吸嘴座是否指定了正确的旋转轴 概述 如果没有指定吸嘴座的正确旋转轴, 会因为对应吸嘴该旋转时不旋转, 而是另外一个空闲的吸…...

编程日记 2023/5/24 21:53:06

【办公类-19-03】办公中的思考——Python批量统一文件名的序号（保教主任整理打印文件）

背景需求：为迎接督导检查，保教主任从各条线收集文本资料。并在每个文件名称前手动编号。但是她嘀咕道：”为什么两套资料放在一个文件里就不是按照数字序号排序？，有的是1X-，有的是40X，看起来很乱…...

编程日记 2023/5/24 17:57:01

MySQL约束

约束约束总结约束 1、概念：约束是作用于表中字段上的规则，用于限制存储在表中的数据。 2、目的：保证数据库中数据的正确、有效性和完整性。 3、分类： 注意：约束是作用于表中字段上的，可以在创建表/修改表…...

编程日记 2023/5/24 9:32:36

x86 平台利用 qemu-user-static 实现 arm64 平台 docker 镜像的运行和构建

文章目录[toc]关于 docker 版本查看是否开启 experimental 功能开启 experimental 功能查看当前环境平台拉取一个 arm 平台的容器运行一个 arm 平台的容器整一个 qemu-user-static注册可支持的架构解释器尝试启动 arm64 镜像尝试启动 ppc64le 镜像后台运行 arm64 容器build 一个…...

编程日记 2023/5/24 9:32:20

找工作经验分享

好的简历的特点：简洁：不要使用花里胡俏的简历模板，一般就是一行行写下来那种就行主次分明：一定要有重点，让面试了解你强项是什么首先当然是突出技术，不要花大批篇幅在个人信息、兴趣爱好等，重点…...

编程日记 2023/5/24 9:32:00

C语言学习之路--操作符篇，从知识到实战

目录一、前言二、操作符分类三、算术操作符四、移位操作符1、左移操作符2、右移操作符五、位操作符拓展1、不能创建临时变量（第三个变量），实现两个数的交换。2、编写代码实现：求一个整数存储在内存中的二进制中1的个数。六、赋值操…...

编程日记 2023/5/24 9:31:40

【华为OD机试2023】端口合并 C++ Java Python

【华为OD机试2023】端口合并 C++ Java Python 前言 如果您在准备华为的面试，期间有想了解的可以私信我，我会尽可能帮您解答，也可以给您一些建议！ 本文解法非最优解（即非性能最优），不能保证通过率。 Tips1：机试为ACM 模式 你的代码需要处理输入输出，input/cin接收输入、…...

编程日记 2023/5/24 17:56:59

C++常用头文件整理

#include <iostream> 输入输出流&#xff0c;调用该函数使用cin&#xff0c;cout#include <iomanip> mainp是mainpular(操纵器)的缩写&#xff0c;可以调用一些函数&#xff0c;如fixed()<<setprecision()等#include <cmath> 调用数学函数#include &l…...

编程日记 2023/5/24 17:56:55

Linux内核4.14版本——drm框架分析(2)——connector分析

目录 1. drm_connector结构体 1.1 struct list_head head 1.2 struct drm_mode_object base 1.3 base.properties 1.4 uint32_t encoder_ids[DRM_CONNECTOR_MAX_ENCODER] 1.5 struct drm_encoder *encoder 1.6 struct list_head probed_modes 1.7 struct list_head mod…...

编程日记 2023/5/24 17:56:53

dev GridControl 按条件纵向合并单元格

dev GridControl 按条件纵向合并单元格 gridView5.OptionsView.AllowCellMerge true; gridView5.CellMerge gridView5_CellMerge; //自定义合并单元格监听事件void gridView5_CellMerge(object sender, DevExpress.XtraGrid.Views.Grid.CellMergeEventArgs e){int rowHandle1…...

编程日记 2023/5/24 11:32:17

aws eks 集群初始化过程中pause容器的启动逻辑

eks集群默认策略在磁盘使用量达到threshold时会清除镜像&#xff0c;其中pause镜像也可能会被清除 https://aws.amazon.com/cn/premiumsupport/knowledge-center/eks-worker-nodes-image-cache/ pause容器能够为pod创建初始的名称空间&#xff0c;pod的内的容器共享其中的网络空…...

编程日记 2023/5/24 17:56:51

Numpy专栏目录(长期更新)

文章目录数组基础文件与字符串多项式分布Numpy绝对可以说是支撑Python地位的最重要的包了&#xff0c;几乎所有能叫出名的Python计算库&#xff0c;都不可避免地调用了Numpy&#xff0c;Numpy官网也列出了一些&#xff0c;大致如下图这样&#xff0c;堪称科学计算领域的瑞士军刀…...

编程日记 2023/5/24 17:56:48

English Learning - L2 第1次小组纠音 [ɑː] [ɔː] [uː] 2023.2.25 周六

English Learning - L2 第1次小组纠音 [ɑː] [ɔː] [uː] 2023.2.25 周六共性问题分析大后元音 [ɑː]大后元音 [ɔː]后元音 [uː]我的发音问题后元音 [uː]大后元音 [ɑː] 和 [ɔː]纠音过程第一次第二次第三次共性问题分析 大后元音 [ɑː] 嘴唇过于松散&#xff0c;没…...

编程日记 2023/5/24 17:56:46

博客系统程序(页面设计)

咱们学习javaEE的目的就是完成一个网站.在当前学习的基础上,已经可以完成我们的博客系统的页面的设计了!!!首先我们要进行统筹规划:首先我们的博客页面将会有4个页面:1.博客列表页2.博客详情页显示一个博客的具体内容:3.登录页就是用户输入用户名和页面的地方4.博客编辑页发布新…...

编程日记 2023/5/24 7:19:52

【死锁的排查工具有哪些？】

死锁是指两个或多个进程&#xff08;线程&#xff09;相互等待对方持有的资源&#xff0c;导致无法继续执行的情况。在并发编程中&#xff0c;死锁是一个常见的问题&#xff0c;需要使用专门的工具来进行排查和解决。 以下是常用的死锁排查工具&#xff1a; jstack&#xff1a…...

编程日记 2023/5/24 3:17:14

JUC包：CyclicBarrier源码+实例讲解

1 缘起 上篇文章讲到了CountDownLatch&#xff1a;https://blog.csdn.net/Xin_101/article/details/129116170 作为同系的佼佼者&#xff0c;不得不提CyclicBarrier&#xff0c; 设计理念相似&#xff0c;都是多线程等待&#xff0c;但是&#xff0c;应用的技术以及功能不同&a…...

编程日记 2023/5/24 7:19:50

Trace、Metrics、Logging 选型

背景分布式追踪的起源自从微服务的兴起开始&#xff0c;整个系统架构开始变得极为庞大和复杂&#xff0c;但是服务之间的调用关系&#xff0c;调用消耗时间等等信息却依然是半黑盒的状态。为了能够将调用的链路进行串联&#xff0c;将系统的各种指标数据展示出来以使得系统的链…...

编程日记 2023/5/24 3:17:12

Java验证码

文章目录一、验证码概述二、Java原生验证码1、随机数字验证码2、随机数字和字母验证码3、运算验证码三、引入三方验证码一、验证码概述 验证码&#xff08;CAPTCHA&#xff09;是“Completely Automated Public Turing test to tell Computers and Humans Apart”&#xff08;全…...

编程日记 2023/5/24 3:17:09

5天带你读完《Effective Java》（四）

《Effective Java》是Java开发领域无可争议的经典之作&#xff0c;连Java之父James Gosling都说&#xff1a; “如果说我需要一本Java编程的书&#xff0c;那就是它了”。它为Java程序员提供了90个富有价值的编程准则&#xff0c;适合对Java开发有一定经验想要继续深入的程序员…...

编程日记 2023/5/24 3:17:04

探索密码学的未来：SM1、SM2、SM3、SM4、同态加密、密态计算、隐私计算和安全多方计算

密码算法在现代通信与信息安全中发挥着至关重要的作用&#xff0c;SM1、SM2、SM3、SM4、同态加密、密态计算、隐私计算和安全多方计算等密码算法被广泛应用于各种信息安全领域。本篇博客将会为大家介绍这些密码算法&#xff0c;以及它们在信息安全中的作用和应用。 一、SM1、SM…...

编程日记 2023/5/23 23:02:31

在软件开发中正确使用MySQL日期时间类型的深度解析

在日常软件开发场景中&#xff0c;时间信息的存储是底层且核心的需求。从金融交易的精确记账时间、用户操作的行为日志&#xff0c;到供应链系统的物流节点时间戳&#xff0c;时间数据的准确性直接决定业务逻辑的可靠性。MySQL作为主流关系型数据库&#xff0c;其日期时间类型的…...

编程新知 2025/10/16 13:22:06

深入浅出Asp.Net Core MVC应用开发系列-AspNetCore中的日志记录

ASP.NET Core 是一个跨平台的开源框架&#xff0c;用于在 Windows、macOS 或 Linux 上生成基于云的新式 Web 应用。 ASP.NET Core 中的日志记录 .NET 通过 ILogger API 支持高性能结构化日志记录&#xff0c;以帮助监视应用程序行为和诊断问题。 可以通过配置不同的记录提供程…...

编程新知 2025/11/6 15:33:23

作为测试我们应该关注redis哪些方面

1、功能测试 数据结构操作&#xff1a;验证字符串、列表、哈希、集合和有序的基本操作是否正确 持久化&#xff1a;测试aof和aof持久化机制&#xff0c;确保数据在开启后正确恢复。 事务&#xff1a;检查事务的原子性和回滚机制。 发布订阅&#xff1a;确保消息正确传递。 2、性…...

编程新知 2025/11/1 2:00:51

uniapp 实现腾讯云IM群文件上传下载功能

UniApp 集成腾讯云IM实现群文件上传下载功能全攻略 一、功能背景与技术选型 在团队协作场景中&#xff0c;群文件共享是核心需求之一。本文将介绍如何基于腾讯云IMCOS&#xff0c;在uniapp中实现&#xff1a; 群内文件上传/下载文件元数据管理下载进度追踪跨平台文件预览 二…...

编程新知 2025/9/14 20:44:53

Qt的学习(一)

1.什么是Qt Qt特指用来进行桌面应用开发&#xff08;电脑上写的程序&#xff09;涉及到的一套技术Qt无法开发网页前端&#xff0c;也不能开发移动应用。 客户端开发的重要任务&#xff1a;编写和用户交互的界面。一般来说和用户交互的界面&#xff0c;有两种典型风格&…...

编程新知 2025/10/27 15:10:23

用 FFmpeg 实现 RTMP 推流直播

RTMP&#xff08;Real-Time Messaging Protocol&#xff09; 是直播行业中常用的传输协议。 一般来说&#xff0c;直播服务商会给你&#xff1a; ✅ 一个 RTMP 推流地址&#xff08;你推视频上去&#xff09; ✅ 一个 HLS 或 FLV 拉流地址&#xff08;观众观看用&#xff09;…...

编程新知 2025/11/5 6:10:18

[特殊字符] Spring Boot底层原理深度解析与高级面试题精析

一、Spring Boot底层原理详解 Spring Boot的核心设计哲学是约定优于配置和自动装配&#xff0c;通过简化传统Spring应用的初始化和配置流程&#xff0c;显著提升开发效率。其底层原理可拆解为以下核心机制&#xff1a; 自动装配&#xff08;Auto-Configuration&#xff09; 核…...

编程新知 2025/11/2 6:29:31

十二、【ESP32全栈开发指南： IDF开发环境下cJSON使用】

一、JSON简介 JSON&#xff08;JavaScript Object Notation&#xff09;是一种轻量级的数据交换格式&#xff0c;具有以下核心特性&#xff1a; 完全独立于编程语言的文本格式易于人阅读和编写易于机器解析和生成基于ECMAScript标准子集 1.1 JSON语法规则 {"name"…...

编程新知 2025/9/23 0:24:36

前端打包工具简单介绍

前端打包工具简单介绍 一、Webpack 架构与插件机制 1. Webpack 架构核心组成 Entry&#xff08;入口&#xff09; 指定应用的起点文件&#xff0c;比如 src/index.js。 Module&#xff08;模块&#xff09; Webpack 把项目当作模块图&#xff0c;模块可以是 JS、CSS、图片等…...

编程新知 2025/9/20 7:38:34

CCF 开源发展委员会 “开源高校行“ 暨红山开源 + OpenAtom openKylin 高校行活动在西安四所高校成功举办

点击蓝字 关注我们 CCF Opensource Development Committee CCF开源高校行 暨红山开源 openKylin 高校行 西安站 5 月 26 日至 28 日&#xff0c;CCF 开源发展委员会 "开源高校行" 暨红山开源 OpenAtom openKylin 高校行活动在西安四所高校&#xff08;西安交通大学…...

编程新知 2025/10/25 9:05:49