K_A14_004 基于STM32等单片机驱动旋转角度传感器模块 串口与OLED0.96双显示

一、资源说明

单片机型号	测试条件	模块名称	代码功能
STC89C52RC	晶振11.0592M	旋转角度传感器模块	STC89C52RC采集旋转角度传感器参数 串口与OLED0.96双显示
STM32F103C8T6	晶振8M/系统时钟72M	旋转角度传感器模块	STM32F103C8T6采集旋转角度传感器参数 串口与OLED0.96双显示

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二、基本参数

参数

供电电压:DC 5V
工作环境温度:-40°℃～85℃
旋转寿命:300K次
旋转扭矩:1mN. m(Ref. :10.5gf.cm)
有效旋转角度:333.3°
线性度:±2%
电位器总电阻阻值:10KQ ±30%

引脚说明

旋转角度传感器模块	引脚说明
VCC	正极 3.3-5V供电
GND	负极 接GND
OUT	模拟量输出

三、驱动说明

STC89C52RC无ADC所以需要借助外部ADC模块 此处用PCF8591模块进行采集

IIC地址/采集通道选择/时序

对应程序:

以51为例

/*******************************************************************起动总线函数               
函数原型: void  Start_I2c();  
功能:     启动I2C总线,即发送I2C起始条件.  
********************************************************************/
void Start_I2c()
{PCF8591_SDA=1;         /*发送起始条件的数据信号*/PCF8591_SCL=1;IIC_Delay();PCF8591_SDA=0;         /*发送起始信号*/IIC_Delay();      PCF8591_SCL=0;       /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */IIC_Delay();
}/*******************************************************************结束总线函数               
函数原型: void  Stop_I2c();  
功能:     结束I2C总线,即发送I2C结束条件.  
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{PCF8591_SDA=0;      /*发送结束条件的数据信号*/PCF8591_SCL=1;      /*结束条件建立时间大于4μs*/IIC_Delay();PCF8591_SDA=1;      /*发送I2C总线结束信号*/IIC_Delay();
}/*******************************************************************字节数据发送函数               
函数原型: void  SendByte(UCHAR c);
功能:     将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0)     发送数据正常，ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。
********************************************************************/
void SendByte(uint8_t  c)
{uint8_t  BitCnt;for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  /*要传送的数据长度为8位*/{if((c<<BitCnt)&0x80)PCF8591_SDA=1;   /*判断发送位*/else  PCF8591_SDA=0;                PCF8591_SCL=1;               /*置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位*/IIC_Delay();       PCF8591_SCL=0; }IIC_Delay();PCF8591_SDA=1;                /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/IIC_Delay();  PCF8591_SCL=1;IIC_Delay();if(PCF8591_SDA==1)ack=0;     else ack=1;        /*判断是否接收到应答信号*/PCF8591_SCL=0;IIC_Delay();
}/*******************************************************************字节数据接收函数               
函数原型: UCHAR  RcvByte();
功能:        用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号)，发完后请用应答函数应答从机。  
********************************************************************/    
uint8_t RcvByte()
{uint8_t  retc;uint8_t  BitCnt;retc=0; PCF8591_SDA=1;                     /*置数据线为输入方式*/for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++){PCF8591_SCL=0;                  /*置时钟线为低，准备接收数据位*/IIC_Delay();PCF8591_SCL=1;                  /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/IIC_Delay();retc=retc<<1;if(PCF8591_SDA==1)retc=retc+1;  /*读数据位,接收的数据位放入retc中 */IIC_Delay();}PCF8591_SCL=0;    IIC_Delay();return(retc);
}/********************************************************************应答子函数
函数原型:  void Ack_I2c(bit a);
功能:      主控器进行应答信号(可以是应答或非应答信号，由位参数a决定)
********************************************************************/
void Ack_I2c(uint8_t a)
{if(a==0)PCF8591_SDA=0;              /*在此发出应答或非应答信号 */else PCF8591_SDA=1;IIC_Delay();    PCF8591_SCL=1;IIC_Delay();PCF8591_SCL=0;                     /*清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收*/IIC_Delay();  
}采集通道选择：
ISendByte(PCF8591,0x42);地址：
#define  PCF8591 0x90    //PCF8591 地址

四、部分代码说明

1、接线引脚定义

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1.1、STC89C52RC+旋转角度传感器模块

//旋转角度传感器+PCF8591模块引脚定义
旋转角度传感器模块---------------------PCF8591
OUT------------------------------------AIN2sbit  PCF8591_SCL=P1^0;       //I2C  时钟 
sbit  PCF8591_SDA=P1^1;       //I2C  数据 
//OLED0.96模块引脚定义
sbit SCL=P1^2; //串行时钟
sbit SDA=P1^3; //串行数据

1.2、STM32F103C8T6+旋转角度传感器模块

//旋转角度传感器模块引脚定义 GPIOA_0  ADC1通道0
#define    ADC_GPIO_APBxClock_FUN        RCC_APB2PeriphClockCmd
#define    ADC_GPIO_CLK                  RCC_APB2Periph_GPIOA  
#define    ADC_PORT                      GPIOA
#define    ADC_PIN                       GPIO_Pin_0
//OLED0.96模块引脚定义					//-----------------OLED IIC端口定义----------------  					   #define OLED_SCLK_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)//SCL
#define OLED_SCLK_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)#define OLED_SDIN_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9)//SDA
#define OLED_SDIN_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9)

五、基础知识学习与相关资料下载

1、STC89C52RC程序下载 直戳跳转

2、STM32F103C8T6程序下载
(1)串口下载 直戳跳转
(2)ST-LINK下载 直戳跳转
(3)J-LINK下载 直戳跳转
(4)DAP-LINK下载 直戳跳转

3、OLED0.96程序说明 直戳跳转

4、串口助手下载与使用
(1)安信可调试助手使用 直戳跳转
(2) sscom33串口调试助手使用 直戳跳转
(3)STC-ISP串口调试助手使用 直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接 直戳跳转
资料获取 （ 滑到最后添加个人号）

七、注意事项

1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、OLED显示异常时，排除接线接触不良

八、接线说明

STC89C52RC

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : 旋转角度传感器模块测试程序
//  测试条件   : STC89C52RC   晶振11.0592
接线
旋转角度传感器模块-----------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
旋转角度传感器模块-----------------------PCF8591
SIG-------------------------------------AIN2PCF8591--------------------------------STC89C52RC
VCC-- ---------------------------------5V
GND- ----------------------------------GND
SCL- ----------------------------------P1.0 //SCL
SDA- ----------------------------------P1.1 //SDAOLED0.96(IIC) -------------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------3.3V
GND------------------------------------GND
SCL------------------------------------P1^2
SDA------------------------------------P1^3
*************************************************************************************/

STM32F103C8T6

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : 旋转角度传感器模块测试程序
//  测试条件   : STM32F103C8T6   晶振8M  系统时钟 72M
接线
旋转角度传感器模块-----------------------STM32F103C8T6
VCC-------------------------------------3.3V
GND-------------------------------------GND
SIG--------------------------------------PA_0 OLED0.96
VCC-- -----------------------------------3.3V
GND- ------------------------------------GND
SCL- ------------------------------------PB_8 //SCL
SDA- ------------------------------------PB_9 //SDA	
*****************************************************************************************/