仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】
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解锁一些SQL注入的姿势
昨天课堂上布置了要去看一些sql注入的案例，以下是我的心得： 1.新方法 打了sqli的前十关，我发现一般都是联合查询，但是有没有不是联合查询的方法呢…...
Qt 拖拽事件示例
一、引子 拖拽这个动作，在桌面应用程序中是非常实用和具有很友好的交互体验的。我们常见的譬如有，将文件拖拽到某个窗口打开，或者拖拽文件到指定位置上传；在绘图软件中，选中某个模板、并拖拽到画布上，画布上变回绘制该模板的图像… 诸如此类，数不胜数。 那么，在Qt中我…...
Linux：命名管道及其实现原理
文章目录 命名管道指令级命名管道代码级命名管道 本篇要引入的内容是命名管道 命名管道 前面的总结中已经搞定了匿名管道，但是匿名管道有一个很严重的问题，它只允许具有血缘关系的进程进行通信，那如果是两个不相关的进程进行通信࿰…...
实习记录——第五天
今天我的心情不是很美丽，昨天晚上没怎么睡好，因为我一直在想离不离开实验室？该怎么说的事情？但是又觉得这个项目还没有完全结束，冒昧提这个事情是不是不好？最终也没得出一个结论，晚上睡得也不踏…...
Kotlin 教程（环境搭建）
Kotlin IntelliJ IDEA环境搭建 IntelliJ IDEA 免费的社区版下载地址：Download IntelliJ IDEA – The Leading Java and Kotlin IDE 下载安装后，我们就可以使用该工具来创建项目，创建过程需要选择 SDK， Kotlin 与 JDK 1.6 一起使…...
04.领域驱动设计：了解聚合和聚合根，怎样设计聚合-学习总结
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cmake-find_package链接第三方库
文章目录 基本调用形式和模块模式使用方式 之前我们是使用了绝对路径来链接OpenCV第三方库，但是现在很多库一般会自己写一些cmake文件提供给用户，用户可以直接使用其中的内置变量即可。使用的命令就是find_package。 基本调用形式和模块模式 find_packa…...
obsidian阅读pdf和文献——与zotero连用
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走方格（动态规划）
解题思路： 找边界，即行为1，列为1。 拆分问题，拆分成一次走一步，只能向右或者向下走。 解题代码： public static void main(String[] args) {int [][]arrnew int[31][31];Scanner scnew Scanner(Sys…...
基于DataKit迁移MySQL到openGauss
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API网关-Apinto压缩包方式自动化安装配置教程
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内网穿透natapp使用教程(Linux)
我的使用场景：在家访问学校服务器，由于不在一个局域网，所以需要使用内网穿透，我使用的是natapp。需要在有局域网的时候做好以下步骤。 （natapp官网：https://natapp.cn/） 1. 下载客户端 &#x…...
php函数 二
一 字符串包含 1.1 str_starts_with(string $haystack, string $needle) php8版本中新函数。 检查字符串是否以指定子串开头，区分大小写。返回布尔值。 $haystack待判断的字符串，$needle需要查询的内容。 function test1() {$str "Qwe asd zx…...
IDC机房交换机核心技术与应用指南
IDC机房交换机核心技术与应用指南 在这个快速发展的数字时代，数据中心作为信息技术的心脏，不仅承载着海量数据的处理、存储和传输，更是支撑着全球企业运营和互联网服务的关键基础设施。在众多构成数据中心的组件中，IDC机房交换…...
 | Button 按钮组件)
Compose | UI组件(五) | Button 按钮组件
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【leetcode刷刷】235. 二叉搜索树的最近公共祖先 、701.二叉搜索树中的插入操作 、450.删除二叉搜索树中的节点
235. 二叉搜索树的最近公共祖先 class Solution:def lowestCommonAncestor(self, root: TreeNode, p: TreeNode, q: TreeNode) -> TreeNode:# 递归if not root: return if root.val p.val: return pif root.val q.val: return qleft Noneright Noneif root.val > p.…...
YoloV8改进策略：BackBone改进|DCNv4最新实践|高效涨点|多种改进教程|完整论文翻译
摘要 涨点效果：在我自己的数据集上，mAP50 由0.986涨到了0.993，mAP50-95由0.737涨到0.77，涨点明显！ DCNv4是可变形卷积的第四版，速度和v3相比有了大幅度的提升，但是环境搭建有一定的难度，对新手不太友好。如果在使用过程遇到编译的问题，请严格按照我写的环境配置。 …...
高中数学常识
一、大小关系 |x| > |sinx| 理由： 很明显，在圆内，弧长x>垂线sinx 3x、2x 、 1 2 \frac{1}{2} 21x 理由： log 1 2 _\frac{1}{2} 21x、log 2 _2 2x、 log 3 _3 3x 二、(xy)? 的求法 利用二项式定理 三、平…...
docker之部署青龙面板
青龙面板是一个用于管理和监控 Linux 服务器的工具，具有定时运行脚本任务的功能。在实际情况下也可以用于一些定期自动签到等任务脚本的运行。 本次记录下简单的安装与使用，请提前安装好docker，参考之前的文章。 一、安装部署 1、拉取镜像 # …...
HTML 语义化
目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案： 语义化标签： <header>：页头<nav>：导航<main>：主要内容<article>&#x…...
Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案
前言 在Unity中，Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染（即CPU被阻塞），这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案： 对惹，这里有一个游戏开发交流小组&…...
day52 ResNet18 CBAM
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Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决
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day36-多路IO复用
一、基本概念 （服务器多客户端模型） 定义：单线程或单进程同时监测若干个文件描述符是否可以执行IO操作的能力 作用：应用程序通常需要处理来自多条事件流中的事件，比如我现在用的电脑，需要同时处理键盘鼠标…...
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Android中ContentProvider原理的面试角度解析，分为已启动和未启动两种场景： 一、ContentProvider已启动的情况 1. 核心流程 触发条件：当其他组件（如Activity、Service）通过ContentR…...
Sklearn 机器学习 缺失值处理 获取填充失值的统计值
💖亲爱的技术爱好者们，热烈欢迎来到 Kant2048 的博客！我是 Thomas Kant，很开心能在CSDN上与你们相遇～💖 本博客的精华专栏： 【自动化测试】 【测试经验】 【人工智能】 【Python】 使用 Scikit-learn 处理缺失值并提取填充统计信息的完整指南 在机器学习项目中，数据清…...