仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】
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解锁一些SQL注入的姿势
昨天课堂上布置了要去看一些sql注入的案例，以下是我的心得： 1.新方法 打了sqli的前十关，我发现一般都是联合查询，但是有没有不是联合查询的方法呢…...
Qt 拖拽事件示例
一、引子 拖拽这个动作，在桌面应用程序中是非常实用和具有很友好的交互体验的。我们常见的譬如有，将文件拖拽到某个窗口打开，或者拖拽文件到指定位置上传；在绘图软件中，选中某个模板、并拖拽到画布上，画布上变回绘制该模板的图像… 诸如此类，数不胜数。 那么，在Qt中我…...
Linux：命名管道及其实现原理
文章目录 命名管道指令级命名管道代码级命名管道 本篇要引入的内容是命名管道 命名管道 前面的总结中已经搞定了匿名管道，但是匿名管道有一个很严重的问题，它只允许具有血缘关系的进程进行通信，那如果是两个不相关的进程进行通信࿰…...
实习记录——第五天
今天我的心情不是很美丽，昨天晚上没怎么睡好，因为我一直在想离不离开实验室？该怎么说的事情？但是又觉得这个项目还没有完全结束，冒昧提这个事情是不是不好？最终也没得出一个结论，晚上睡得也不踏…...
Kotlin 教程（环境搭建）
Kotlin IntelliJ IDEA环境搭建 IntelliJ IDEA 免费的社区版下载地址：Download IntelliJ IDEA – The Leading Java and Kotlin IDE 下载安装后，我们就可以使用该工具来创建项目，创建过程需要选择 SDK， Kotlin 与 JDK 1.6 一起使…...
04.领域驱动设计：了解聚合和聚合根，怎样设计聚合-学习总结
目录 1、概述 2、聚合 3、聚合根 4、怎么设计聚合 4.1 聚合的构建过程主要步骤 第 1 步：采用事件风暴。 第 2 步：选出聚合根。 第 3 步：找出与聚合根关联的所有紧密依赖的实体和值对象。 第 4 步：画出对象的引用和依赖模型…...
cmake-find_package链接第三方库
文章目录 基本调用形式和模块模式使用方式 之前我们是使用了绝对路径来链接OpenCV第三方库，但是现在很多库一般会自己写一些cmake文件提供给用户，用户可以直接使用其中的内置变量即可。使用的命令就是find_package。 基本调用形式和模块模式 find_packa…...
obsidian阅读pdf和文献——与zotero连用
参考： 【基于Obsidian的pdf阅读、标注，构建笔记思维导图，实现笔记标签化、碎片化，便于检索和跳转】 工作流：如何在Obsidian中阅读PDF - Eleven的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/409627700 操作步骤 基于O…...
走方格（动态规划）
解题思路： 找边界，即行为1，列为1。 拆分问题，拆分成一次走一步，只能向右或者向下走。 解题代码： public static void main(String[] args) {int [][]arrnew int[31][31];Scanner scnew Scanner(Sys…...
基于DataKit迁移MySQL到openGauss
📢📢📢📣📣📣 哈喽！大家好，我是【IT邦德】，江湖人称jeames007，10余年DBA及大数据工作经验 一位上进心十足的【大数据领域博主】！😜&am…...
API网关-Apinto压缩包方式自动化安装配置教程
文章目录 前言一、Apinto安装教程1. 复制脚本2. 增加执行权限3. 执行脚本4. Apinto命令4.1 启动Apinto4.2 停止Apinto4.3 重启Apinto4.4 查看Apinto版本信息4.5 加入Apinto集群4.6 离开Apinto集群4.7 查看Apinto节点信息 5. 卸载Apinto 二、Apserver(Apinto Dashboard V3)安装教…...
内网穿透natapp使用教程(Linux)
我的使用场景：在家访问学校服务器，由于不在一个局域网，所以需要使用内网穿透，我使用的是natapp。需要在有局域网的时候做好以下步骤。 （natapp官网：https://natapp.cn/） 1. 下载客户端 &#x…...
php函数 二
一 字符串包含 1.1 str_starts_with(string $haystack, string $needle) php8版本中新函数。 检查字符串是否以指定子串开头，区分大小写。返回布尔值。 $haystack待判断的字符串，$needle需要查询的内容。 function test1() {$str "Qwe asd zx…...
IDC机房交换机核心技术与应用指南
IDC机房交换机核心技术与应用指南 在这个快速发展的数字时代，数据中心作为信息技术的心脏，不仅承载着海量数据的处理、存储和传输，更是支撑着全球企业运营和互联网服务的关键基础设施。在众多构成数据中心的组件中，IDC机房交换…...
 | Button 按钮组件)
Compose | UI组件(五) | Button 按钮组件
文章目录 前言Button 是什么？Button的创建Button显示水平方向的UI IconButton是什么？IconButton是创建 FloatingActionButton是什么？FloatingActionButton创建 ExtendedFloatingActionButton是什么？ 总结 前言 随着移动端的技术不…...
【leetcode刷刷】235. 二叉搜索树的最近公共祖先 、701.二叉搜索树中的插入操作 、450.删除二叉搜索树中的节点
235. 二叉搜索树的最近公共祖先 class Solution:def lowestCommonAncestor(self, root: TreeNode, p: TreeNode, q: TreeNode) -> TreeNode:# 递归if not root: return if root.val p.val: return pif root.val q.val: return qleft Noneright Noneif root.val > p.…...
YoloV8改进策略：BackBone改进|DCNv4最新实践|高效涨点|多种改进教程|完整论文翻译
摘要 涨点效果：在我自己的数据集上，mAP50 由0.986涨到了0.993，mAP50-95由0.737涨到0.77，涨点明显！ DCNv4是可变形卷积的第四版，速度和v3相比有了大幅度的提升，但是环境搭建有一定的难度，对新手不太友好。如果在使用过程遇到编译的问题，请严格按照我写的环境配置。 …...
高中数学常识
一、大小关系 |x| > |sinx| 理由： 很明显，在圆内，弧长x>垂线sinx 3x、2x 、 1 2 \frac{1}{2} 21x 理由： log 1 2 _\frac{1}{2} 21x、log 2 _2 2x、 log 3 _3 3x 二、(xy)? 的求法 利用二项式定理 三、平…...
docker之部署青龙面板
青龙面板是一个用于管理和监控 Linux 服务器的工具，具有定时运行脚本任务的功能。在实际情况下也可以用于一些定期自动签到等任务脚本的运行。 本次记录下简单的安装与使用，请提前安装好docker，参考之前的文章。 一、安装部署 1、拉取镜像 # …...
【Axure高保真原型】引导弹窗
今天和大家中分享引导弹窗的原型模板，载入页面后，会显示引导弹窗，适用于引导用户使用页面，点击完成后，会显示下一个引导弹窗，直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...
铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法
当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别，但在其他电脑上正常工作时，问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤，帮助你快速找到故障原因： 背景： 一个M-pard（铭豹）扩展坞的网卡突然无法识别了，扩展出来的三个USB接口正常。…...
K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor
目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作： 1）、切换集群 2）、切换节点 3）、切换到 apparmor 的目录 4）、执行 apparmor 策略模块 5）、修改 pod 文件 6）、…...
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする 1、前言（1）情况说明（2）工程师的信仰2、知识点（1） にする1，接续：名词＋にする2，接续：疑问词＋にする3，（A）は（B）にする。（2）復習：（1）复习句子（2）ために ＆ ように（３）そう（４）にする3、…...
mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程
mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程，并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令，把数据流转换成Message，状态转变流程是：State::Created 》 St…...
SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析
这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题（可多选） 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘：专注于发现数据中…...
解锁数据库简洁之道：FastAPI与SQLModel实战指南
在构建现代Web应用程序时，与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式（如直接编写SQL语句与psycopg2交互）赋予了我们精细的控制权，但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时，这种方式的开发效率和可…...
ServerTrust 并非唯一
NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角 要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念 点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...
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MySQL中【正则表达式】用法
MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现（两者等价），用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例： 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...