仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】
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解锁一些SQL注入的姿势
昨天课堂上布置了要去看一些sql注入的案例，以下是我的心得： 1.新方法 打了sqli的前十关，我发现一般都是联合查询，但是有没有不是联合查询的方法呢…...
Qt 拖拽事件示例
一、引子 拖拽这个动作，在桌面应用程序中是非常实用和具有很友好的交互体验的。我们常见的譬如有，将文件拖拽到某个窗口打开，或者拖拽文件到指定位置上传；在绘图软件中，选中某个模板、并拖拽到画布上，画布上变回绘制该模板的图像… 诸如此类，数不胜数。 那么，在Qt中我…...
Linux：命名管道及其实现原理
文章目录 命名管道指令级命名管道代码级命名管道 本篇要引入的内容是命名管道 命名管道 前面的总结中已经搞定了匿名管道，但是匿名管道有一个很严重的问题，它只允许具有血缘关系的进程进行通信，那如果是两个不相关的进程进行通信࿰…...
实习记录——第五天
今天我的心情不是很美丽，昨天晚上没怎么睡好，因为我一直在想离不离开实验室？该怎么说的事情？但是又觉得这个项目还没有完全结束，冒昧提这个事情是不是不好？最终也没得出一个结论，晚上睡得也不踏…...
Kotlin 教程（环境搭建）
Kotlin IntelliJ IDEA环境搭建 IntelliJ IDEA 免费的社区版下载地址：Download IntelliJ IDEA – The Leading Java and Kotlin IDE 下载安装后，我们就可以使用该工具来创建项目，创建过程需要选择 SDK， Kotlin 与 JDK 1.6 一起使…...
04.领域驱动设计：了解聚合和聚合根，怎样设计聚合-学习总结
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cmake-find_package链接第三方库
文章目录 基本调用形式和模块模式使用方式 之前我们是使用了绝对路径来链接OpenCV第三方库，但是现在很多库一般会自己写一些cmake文件提供给用户，用户可以直接使用其中的内置变量即可。使用的命令就是find_package。 基本调用形式和模块模式 find_packa…...
obsidian阅读pdf和文献——与zotero连用
参考： 【基于Obsidian的pdf阅读、标注，构建笔记思维导图，实现笔记标签化、碎片化，便于检索和跳转】 工作流：如何在Obsidian中阅读PDF - Eleven的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/409627700 操作步骤 基于O…...
走方格（动态规划）
解题思路： 找边界，即行为1，列为1。 拆分问题，拆分成一次走一步，只能向右或者向下走。 解题代码： public static void main(String[] args) {int [][]arrnew int[31][31];Scanner scnew Scanner(Sys…...
基于DataKit迁移MySQL到openGauss
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API网关-Apinto压缩包方式自动化安装配置教程
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内网穿透natapp使用教程(Linux)
我的使用场景：在家访问学校服务器，由于不在一个局域网，所以需要使用内网穿透，我使用的是natapp。需要在有局域网的时候做好以下步骤。 （natapp官网：https://natapp.cn/） 1. 下载客户端 &#x…...
php函数 二
一 字符串包含 1.1 str_starts_with(string $haystack, string $needle) php8版本中新函数。 检查字符串是否以指定子串开头，区分大小写。返回布尔值。 $haystack待判断的字符串，$needle需要查询的内容。 function test1() {$str "Qwe asd zx…...
IDC机房交换机核心技术与应用指南
IDC机房交换机核心技术与应用指南 在这个快速发展的数字时代，数据中心作为信息技术的心脏，不仅承载着海量数据的处理、存储和传输，更是支撑着全球企业运营和互联网服务的关键基础设施。在众多构成数据中心的组件中，IDC机房交换…...
Compose | UI组件(五) | Button 按钮组件
文章目录 前言Button 是什么？Button的创建Button显示水平方向的UI IconButton是什么？IconButton是创建 FloatingActionButton是什么？FloatingActionButton创建 ExtendedFloatingActionButton是什么？ 总结 前言 随着移动端的技术不…...
【leetcode刷刷】235. 二叉搜索树的最近公共祖先 、701.二叉搜索树中的插入操作 、450.删除二叉搜索树中的节点
235. 二叉搜索树的最近公共祖先 class Solution:def lowestCommonAncestor(self, root: TreeNode, p: TreeNode, q: TreeNode) -> TreeNode:# 递归if not root: return if root.val p.val: return pif root.val q.val: return qleft Noneright Noneif root.val > p.…...
YoloV8改进策略：BackBone改进|DCNv4最新实践|高效涨点|多种改进教程|完整论文翻译
摘要 涨点效果：在我自己的数据集上，mAP50 由0.986涨到了0.993，mAP50-95由0.737涨到0.77，涨点明显！ DCNv4是可变形卷积的第四版，速度和v3相比有了大幅度的提升，但是环境搭建有一定的难度，对新手不太友好。如果在使用过程遇到编译的问题，请严格按照我写的环境配置。 …...
高中数学常识
一、大小关系 |x| > |sinx| 理由： 很明显，在圆内，弧长x>垂线sinx 3x、2x 、 1 2 \frac{1}{2} 21x 理由： log 1 2 _\frac{1}{2} 21x、log 2 _2 2x、 log 3 _3 3x 二、(xy)? 的求法 利用二项式定理 三、平…...
docker之部署青龙面板
青龙面板是一个用于管理和监控 Linux 服务器的工具，具有定时运行脚本任务的功能。在实际情况下也可以用于一些定期自动签到等任务脚本的运行。 本次记录下简单的安装与使用，请提前安装好docker，参考之前的文章。 一、安装部署 1、拉取镜像 # …...
Type-C平板接口协议芯片介绍，实现单C口充放电功能
在现代平板电脑中，Type-C接口已经成为了一个非常常见的接口类型。相比于传统的USB接口，Type-C接口具有更小的体积、更快的传输速度和更方便的插拔体验。但是，在使用Type-C接口的平板电脑上，如何实现单C口充电、放电和USB2.0数据传…...
系统架构演变
1.1系统架构的演变 2008年以后，国内互联网行业飞速发展，我们对软件系统的需求已经不再是过去”能用就行”这种很low的档次了，像抢红包、双十一这样的活动不断逼迫我们去突破软件系统的性能上限，传统的IT企业”能用就行”的开发思…...
Oracle PL/SQL Programming 第2章：Creating and Running PL/SQL Code 读书笔记
总的目录和进度，请参见开始读 Oracle PL/SQL Programming 第6版 暂不考虑系统设计或单元测试之类的任务，所有 PL/SQL 程序员必须熟悉的基本操作任务包括： 浏览数据库创建和编辑 PL/SQL 源代码编译 PL/SQL 源代码，并更正编译器注…...
鸿蒙（HarmonyOS）项目方舟框架（ArkUI）之Swiper容器组件
鸿蒙（HarmonyOS）项目方舟框架（ArkUI）之Swiper容器组件 一、操作环境 操作系统: Windows 10 专业版、IDE:DevEco Studio 3.1、SDK:HarmonyOS 3.1 二、Swiper容器组件 滑块视图容器，提供子组件滑动轮播显示的能力。…...
『建议收藏』OpenAI官方出的Prompt提示词教程中文版来了！
一些结论 六大策略: 写清晰的指令 提供参考文本 将复杂任务分解为更简单的子任务 给模型时间“思考” 使用外部工具 系统性测试变化 提高结果质量的六大策略 写清晰的指令 这些模型无法读懂你的想法。如果输出过长，要求简短回复；如果输出过于简单…...
牛刀小试 - C++ 推箱子小游戏
参考文档 C笔记：推箱子小游戏 copy函数 memcpy()函数用法（可复制数组） 使用memcpy踩出来的坑，值得注意 完整代码 /********************************************************************* 程序名:推箱子小游戏 说明&#x…...
手机视频压缩怎么压缩？一键瘦身~
现在手机已经成为我们日常生活中必不可少的工具，而在手机的应用领域中，文件的传输和存储是一个非常重要的问题。很多用户都会遇到这样一个问题，那就是在手机上存储的文件太多太大，导致手机存储空间不足，那么怎么在手机…...
目标主力能源：华为智能光伏的时代指南针
让新能源成为人类主要的能源来源，是实现“双碳目标”的核心方案。而光伏能源则是目前新能源体系中的主要选择之一。以光伏为核心构建新型电力系统，让光伏能源成为主力能源值得关注和期待。 过去几年，光伏能源极速发展。但如何百尺竿头更进一步…...
每日一题 力扣2846 边权重均等查询
2846. 边权重均等查询 题目描述： 现有一棵由 n 个节点组成的无向树，节点按从 0 到 n - 1 编号。给你一个整数 n 和一个长度为 n - 1 的二维整数数组 edges ，其中 edges[i] [ui, vi, wi] 表示树中存在一条位于节点 ui 和节点 vi 之间、权重…...
【Docker】Docker学习⑨ - 单机编排之Docker Compose
【Docker】Docker学习⑨ - 单机编排之Docker Compose 一、Docker简介二、Docker安装及基础命令介绍三、Docker镜像管理四、Docker镜像与制作五、Docker数据管理六、网络部分七、Docker仓库之单机Dokcer Registry八、Docker仓库之分布式Harbor九、单机编排之Docker Compose1 基础…...