仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】
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解锁一些SQL注入的姿势
昨天课堂上布置了要去看一些sql注入的案例，以下是我的心得： 1.新方法 打了sqli的前十关，我发现一般都是联合查询，但是有没有不是联合查询的方法呢…...
Qt 拖拽事件示例
一、引子 拖拽这个动作，在桌面应用程序中是非常实用和具有很友好的交互体验的。我们常见的譬如有，将文件拖拽到某个窗口打开，或者拖拽文件到指定位置上传；在绘图软件中，选中某个模板、并拖拽到画布上，画布上变回绘制该模板的图像… 诸如此类，数不胜数。 那么，在Qt中我…...
Linux：命名管道及其实现原理
文章目录 命名管道指令级命名管道代码级命名管道 本篇要引入的内容是命名管道 命名管道 前面的总结中已经搞定了匿名管道，但是匿名管道有一个很严重的问题，它只允许具有血缘关系的进程进行通信，那如果是两个不相关的进程进行通信࿰…...
实习记录——第五天
今天我的心情不是很美丽，昨天晚上没怎么睡好，因为我一直在想离不离开实验室？该怎么说的事情？但是又觉得这个项目还没有完全结束，冒昧提这个事情是不是不好？最终也没得出一个结论，晚上睡得也不踏…...
Kotlin 教程（环境搭建）
Kotlin IntelliJ IDEA环境搭建 IntelliJ IDEA 免费的社区版下载地址：Download IntelliJ IDEA – The Leading Java and Kotlin IDE 下载安装后，我们就可以使用该工具来创建项目，创建过程需要选择 SDK， Kotlin 与 JDK 1.6 一起使…...
04.领域驱动设计：了解聚合和聚合根，怎样设计聚合-学习总结
目录 1、概述 2、聚合 3、聚合根 4、怎么设计聚合 4.1 聚合的构建过程主要步骤 第 1 步：采用事件风暴。 第 2 步：选出聚合根。 第 3 步：找出与聚合根关联的所有紧密依赖的实体和值对象。 第 4 步：画出对象的引用和依赖模型…...
cmake-find_package链接第三方库
文章目录 基本调用形式和模块模式使用方式 之前我们是使用了绝对路径来链接OpenCV第三方库，但是现在很多库一般会自己写一些cmake文件提供给用户，用户可以直接使用其中的内置变量即可。使用的命令就是find_package。 基本调用形式和模块模式 find_packa…...
obsidian阅读pdf和文献——与zotero连用
参考： 【基于Obsidian的pdf阅读、标注，构建笔记思维导图，实现笔记标签化、碎片化，便于检索和跳转】 工作流：如何在Obsidian中阅读PDF - Eleven的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/409627700 操作步骤 基于O…...
走方格（动态规划）
解题思路： 找边界，即行为1，列为1。 拆分问题，拆分成一次走一步，只能向右或者向下走。 解题代码： public static void main(String[] args) {int [][]arrnew int[31][31];Scanner scnew Scanner(Sys…...
基于DataKit迁移MySQL到openGauss
📢📢📢📣📣📣 哈喽！大家好，我是【IT邦德】，江湖人称jeames007，10余年DBA及大数据工作经验 一位上进心十足的【大数据领域博主】！😜&am…...
API网关-Apinto压缩包方式自动化安装配置教程
文章目录 前言一、Apinto安装教程1. 复制脚本2. 增加执行权限3. 执行脚本4. Apinto命令4.1 启动Apinto4.2 停止Apinto4.3 重启Apinto4.4 查看Apinto版本信息4.5 加入Apinto集群4.6 离开Apinto集群4.7 查看Apinto节点信息 5. 卸载Apinto 二、Apserver(Apinto Dashboard V3)安装教…...
内网穿透natapp使用教程(Linux)
我的使用场景：在家访问学校服务器，由于不在一个局域网，所以需要使用内网穿透，我使用的是natapp。需要在有局域网的时候做好以下步骤。 （natapp官网：https://natapp.cn/） 1. 下载客户端 &#x…...
php函数 二
一 字符串包含 1.1 str_starts_with(string $haystack, string $needle) php8版本中新函数。 检查字符串是否以指定子串开头，区分大小写。返回布尔值。 $haystack待判断的字符串，$needle需要查询的内容。 function test1() {$str "Qwe asd zx…...
IDC机房交换机核心技术与应用指南
IDC机房交换机核心技术与应用指南 在这个快速发展的数字时代，数据中心作为信息技术的心脏，不仅承载着海量数据的处理、存储和传输，更是支撑着全球企业运营和互联网服务的关键基础设施。在众多构成数据中心的组件中，IDC机房交换…...
 | Button 按钮组件)
Compose | UI组件(五) | Button 按钮组件
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【leetcode刷刷】235. 二叉搜索树的最近公共祖先 、701.二叉搜索树中的插入操作 、450.删除二叉搜索树中的节点
235. 二叉搜索树的最近公共祖先 class Solution:def lowestCommonAncestor(self, root: TreeNode, p: TreeNode, q: TreeNode) -> TreeNode:# 递归if not root: return if root.val p.val: return pif root.val q.val: return qleft Noneright Noneif root.val > p.…...
YoloV8改进策略：BackBone改进|DCNv4最新实践|高效涨点|多种改进教程|完整论文翻译
摘要 涨点效果：在我自己的数据集上，mAP50 由0.986涨到了0.993，mAP50-95由0.737涨到0.77，涨点明显！ DCNv4是可变形卷积的第四版，速度和v3相比有了大幅度的提升，但是环境搭建有一定的难度，对新手不太友好。如果在使用过程遇到编译的问题，请严格按照我写的环境配置。 …...
高中数学常识
一、大小关系 |x| > |sinx| 理由： 很明显，在圆内，弧长x>垂线sinx 3x、2x 、 1 2 \frac{1}{2} 21x 理由： log 1 2 _\frac{1}{2} 21x、log 2 _2 2x、 log 3 _3 3x 二、(xy)? 的求法 利用二项式定理 三、平…...
docker之部署青龙面板
青龙面板是一个用于管理和监控 Linux 服务器的工具，具有定时运行脚本任务的功能。在实际情况下也可以用于一些定期自动签到等任务脚本的运行。 本次记录下简单的安装与使用，请提前安装好docker，参考之前的文章。 一、安装部署 1、拉取镜像 # …...
使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式
一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 说明：假设每台服务器已…...
测试微信模版消息推送
进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”，无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。 获取access_token: 自定义模版消息： 关注测试号：扫二维码关注测试号。 发送模版消息： import requests da…...
使用rpicam-app通过网络流式传输视频)
树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频
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简易版抽奖活动的设计技术方案
1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑，确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行，同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求，为用户提供流畅的抽奖体验，助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...
逻辑回归：给不确定性划界的分类大师
想象你是一名医生。面对患者的检查报告（肿瘤大小、血液指标），你需要做出一个**决定性判断**：恶性还是良性？这种“非黑即白”的抉择，正是**逻辑回归（Logistic Regression）** 的战场&a…...
FFmpeg 低延迟同屏方案
引言 在实时互动需求激增的当下，无论是在线教育中的师生同屏演示、远程办公的屏幕共享协作，还是游戏直播的画面实时传输，低延迟同屏已成为保障用户体验的核心指标。FFmpeg 作为一款功能强大的多媒体框架，凭借其灵活的编解码、数据…...
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣（LeetCode） 思路： 笔者写过很多次这道题了，不想写题解了，大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...
2.Vue编写一个app
1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template> <!--html--> </template>…...
学校招生小程序源码介绍
基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码，专为学校招生场景量身打造，功能实用且操作便捷。 从技术架构来看，ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务，FastAdmin加速开发流程，UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...
ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++
目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++，无法导入ardupilot代码，会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...