基于神经辐射场(Neural Radiance Fileds, NeRF)的三维重建- 简介(1)
Nerf简介
Nerf(neural Radiance Fileds) 为2020年ICCV上提出的一个基于隐式表达的三维重建方法,使用2D的 Posed Imageds 来生成(表达)复杂的三维场景。现在越来越多的研究人员开始关注这个潜力巨大的领域,也有方方面面关于 Nerf 的工作在不断被提出。
Nerf 为输入为稀疏的、多角度、带有姿态信息的图像的神经网络模型,可以用于渲染出任意视角下的清晰照片。(Nerf是使用MLP神经网络来隐式表达的一个三维场景),如下图所示:
背景知识
Nerf本质是图形学的3D渲染(Render)功能,使用隐式表达来表示3D信息。
3D渲染:将场景定义(包括摄像机、灯光、表面几何与材料)转换为模拟摄像机图像的过程称为渲染,渲染的结果为该视角下的一张照片。相机拍摄过程为一个光学物理成像过程,是光线经过镜头到达传感器中被记录的过程如下图所示:
传统的3D渲染方法包括:
光栅化(rasterization):光栅化是是空间中的物体 使用透视投影来"投射 "到2d图像上,然后通过采样技术填充二维三角形所覆盖的图像的所有像素。
光线追踪(ray tracing):通过图像中的每个像素追踪一条射线,找出相机与该射线相交的任何物体之间的距离。通过该像素可见的物体就是相交距离最小的物体。通过在图像中的所有像素上循环,为每个像素追踪一条光线,然后找出这些光线是否与场景中的任何物体相交来创建图像。该算法需要两个主要循环。外循环遍历图像中的像素,内循环遍历场景中的物体。
隐式表达:使用隐函数f(x,y,z)=0f(x, y, z)=0f(x,y,z)=0来表示空间中3d点的位置关系,所有满足约束的3d点都为待表达的目标点。该方法难以描述复杂物体,且非直观,但是该方式有以下优点:(1)表达方式简单。(2)便于查询,直接通过坐标点代入隐函数中可以查询该点与平面的关系。(3)能以较高的精度表达简单物体。(4)易于处理拓补结构(如流体)。
显示表达:直接给出,或通过参数映射的方式来表达空间中点的信息,如电云与深度图。
3D空间中物体的表达方式:
显示表达:
隐式表达:
Nerf的应用
1 新视点生成(View Synthesis):https://www.matthewtancik.com/nerf
2 360°重建:https://jonbarron.info/mipnerf360/
3 大型场景重建:http://waymo.com/research/block-nerf
4 人体重建:https://zhaofuq.github.io/humannerf/
5 3D风格迁移:https://www.youtube.com/watch?v=0Z8FYd8MV1k&list=PL6liSIqFR4BW3FTN5lpruLIVGqv3wMpMG&index=13
相关文章:

基于神经辐射场(Neural Radiance Fileds, NeRF)的三维重建- 简介(1)
Nerf简介 Nerf(neural Radiance Fileds) 为2020年ICCV上提出的一个基于隐式表达的三维重建方法,使用2D的 Posed Imageds 来生成(表达)复杂的三维场景。现在越来越多的研究人员开始关注这个潜力巨大的领域,也…...

【AI面试】NMS 与 Soft NMS 的辨析
往期文章: AI/CV面试,直达目录汇总【AI面试】L1 loss、L2 loss和Smooth L1 Loss,L1正则化和L2正则化 一、NMS 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),并不是深度学习时期,目标…...

一文让你彻底理解Linux内核多线程(互斥锁、条件变量、读写锁、自旋锁、信号量)
一、互斥锁(同步) 在多任务操作系统中,同时运行的多个任务可能都需要使用同一种资源。这个过程有点类似于,公司部门里,我在使用着打印机打印东西的同时(还没有打印完),别人刚好也在…...

利用python写一个gui小公举--环境搭建
文章目录背景搭建环境安装必要库添加工具快捷方式检验背景 在实习过程中遇到一个问题,某项目是通过python代码实现的,而且需要一直修改参数实现功能,过程有些繁琐。虽然师兄用PHP study搭了一个网站用于查看结果,但是还是过于繁琐…...
英飞凌Tricore实战系列02_ENDINIT属性看门狗原理及应用
目录 1.概述2.ENDINIT功能及使用2.1 ENDINIT属性2.2 改写受ENDINIT保护寄存器的步骤3. Tricore 看门狗介绍及使用3.1 看门狗系统介绍3.1.1 安全看门狗介绍3.1.2 CPU看门狗介绍3.2 看门狗模式介绍3.2.1 Time-out模式3.2.2 正常模式(Normal Mode)3.2.3 禁用模式(Disabled Mode…...
Java Number类
Java Number 类是一个抽象类,它是所有数字类的基类。Java 中的数字类包括 Byte、Short、Integer、Long、Float 和 Double,它们都继承自 Number 类。Java Number 类提供了一些常用的方法,可以用于将数字类型转换为不同的格式,以及进…...

C++构造和析构
欢迎来观看温柔了岁月.c的博客 目前 设有C学习专栏 C语言项目专栏 数据结构与算法专栏 目前主要更新C学习专栏,C语言项目专栏不定时更新 待C专栏完毕,会陆续更新C项目专栏和数据结构与算法专栏 一周主要三更,星期三,星期五&#x…...

docker安装即docker连接mysql(window)
一 安装docker 1.什么是docker Docker容器与虚拟机类似,但二者在原理上不同。容器是将操作系统层虚拟化,虚拟机则是虚拟化硬件,因此容器更具有便携性、高效地利用服务器。 2.WSL2 WSL,即Windows Subsystem on Linux,中…...

HMM-维特比算法
HMM-维特比算法(viterbi)HMM回顾隐马科夫链解法:维特比算法(Viterbi)HMM回顾 最终的公式可以解释主要分为两个部分: P(xi|yi),发射概率,字面意思是从一个词性中发射/生成出某一个单…...

【C++初阶】2. 类和对象_1
1. 面向过程和面向对象的初步认识 2. 类的引入 C语言结构体中只能定义变量,在C中,结构体内不仅可以定义变量,也可以定义函数。比如: 之前在数据结构初阶中,用C语言方式实现的栈,结构体中只能定义变量&#…...
kotlin把函数作为参数转递给另一个函数
kotlin把函数作为参数转递给另一个函数 fun say(s: String, foo: (String) -> Unit) {print("hello")foo(s) }fun hi(str: String) {println(str) }fun main(args: Array<String>) {say("hello", ::hi) } 输出: hellohello...

海思嵌入式开发-005-OpenHarmony源码编译问题
海思嵌入式开发-005-OpenHarmony源码编译问题一、问题描述二、解决方案2.1解决原理2.2获取OpenHarmony 3.1.1 Release源码2.3最后解决问题,编译成功。一、问题描述 按照链接拉取master源码,出现如下问题,打开build.log文件 提示相应位置的文…...

指针的进阶续(笔试题强化练习)
写在前面:在上次我们学习了指针的相关类型的知识,对指针家族的成员基本有了了解,这次让我们跟着一些题目来练习和补充一些知识,这有助于我们强化理解这些知识。 话不多说,我们马上开始: 1.指针和数组的笔…...

一个供参考的计算机的学习路线
本文是介绍如何成为一个Geek,一个真正的计算机高手。 适合有成为IT领域技术大牛的人参考。 写给大一新生和所有向深耕IT领域的人,避免走一些弯路。 仅代表个人想法,供批判性参考。 第一门入门的必备功课-语法与算法 什么是计算机?…...

React(五):受控组件、高阶组件、Portals、Fragment、CSS的编写方式
React(五)一、受控组件1.什么是受控组件(v-model)2.收集表单数据:input和单选框3.收集表单数据:下拉框二、非受控组件三、高阶组件1.什么是高阶组件2.高阶组件的应用13.高阶组件的应用2-注入Context4.高阶组件的应用3-登录鉴权5.高…...

MATLAB——系统环境
MATLAB概述MATLAB的发展MATLAB:MATrix LABoratory1980年前后,Cleve Moler教授编写的Linpack 和Eispack的接口程序。1984年,MATLAB第1版(DOS版)1992年,MATLAB4.0版1994年,MATLAB 4.2版1997年,MATLAB 5.0版1999年&#x…...

2 GateWay工作流程+GateWay搭建
GateWay工作流程GateWay搭建 核心流程图如下: 核心概念: 客户端向 Spring Cloud Gateway 发出请求。如果Gateway Handler Mapping确定请求与路由匹配,则将其发送到Gateway Web Handler 处理程序。此处理程序通过特定于请求的Fliter链运行请求…...
【微信小程序】富文本rich-text的图片预览效果的几种方法
前言 使用原生小程序开发,实现在富文本rich-text中的图片预览效果的几种方法对比。 1.正则wx.previewImage(有明显不足) 一个不需要用额外组件或插件的方法: 思路:使用正则把图片的url进行剖离出来,push…...

通信网络-Socket、Java中的网络支持、多线程服务器
前言 通信网络-Socket、Java中的网络支持、多线程服务器 场景:使用java网络创建一个聊天室 博客地址:芒果橙的个人博客 文章目录前言通信网络-SocketTCP/IPTCP/IP 模型端口Java中的网络支持概念1. InetAddress2. URL3. Socket4. Datagram多线程服务器应用…...
搞懂 JS this、call、apply、bind
搞懂 JS this、call、apply、bind javascript 的 this ECMAScript 规范中这样写: this 关键字执行为当前执行环境的 ThisBinding。 MDN 上这样写: In most cases, the value of this is determined by how a function is called. 在绝大多数情况下&…...

【Oracle APEX开发小技巧12】
有如下需求: 有一个问题反馈页面,要实现在apex页面展示能直观看到反馈时间超过7天未处理的数据,方便管理员及时处理反馈。 我的方法:直接将逻辑写在SQL中,这样可以直接在页面展示 完整代码: SELECTSF.FE…...

为什么需要建设工程项目管理?工程项目管理有哪些亮点功能?
在建筑行业,项目管理的重要性不言而喻。随着工程规模的扩大、技术复杂度的提升,传统的管理模式已经难以满足现代工程的需求。过去,许多企业依赖手工记录、口头沟通和分散的信息管理,导致效率低下、成本失控、风险频发。例如&#…...
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接:3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯,要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...
OpenLayers 分屏对比(地图联动)
注:当前使用的是 ol 5.3.0 版本,天地图使用的key请到天地图官网申请,并替换为自己的key 地图分屏对比在WebGIS开发中是很常见的功能,和卷帘图层不一样的是,分屏对比是在各个地图中添加相同或者不同的图层进行对比查看。…...

全志A40i android7.1 调试信息打印串口由uart0改为uart3
一,概述 1. 目的 将调试信息打印串口由uart0改为uart3。 2. 版本信息 Uboot版本:2014.07; Kernel版本:Linux-3.10; 二,Uboot 1. sys_config.fex改动 使能uart3(TX:PH00 RX:PH01),并让boo…...

推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向,可以做一定的素材)
推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向,可以做一定的素材) 这个项目能干嘛? 使用 gemini 2.0 的 api 和 google 其他的 api 来做衍生处理 简化和优化了文生图和图生图的行为(我的最主要) 并且有一些目标检测和切割(我用不到) 视频和 imagefx 因为没 a…...

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
视觉语言模型(Vision-Language Models, VLMs),为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展,机器人仍难以胜任复杂的长时程任务(如家具装配),主要受限于人…...
【Nginx】使用 Nginx+Lua 实现基于 IP 的访问频率限制
使用 NginxLua 实现基于 IP 的访问频率限制 在高并发场景下,限制某个 IP 的访问频率是非常重要的,可以有效防止恶意攻击或错误配置导致的服务宕机。以下是一个详细的实现方案,使用 Nginx 和 Lua 脚本结合 Redis 来实现基于 IP 的访问频率限制…...
宠物车载安全座椅市场报告:解读行业趋势与投资前景
一、什么是宠物车载安全座椅? 宠物车载安全座椅是一种专为宠物设计的车内固定装置,旨在保障宠物在乘车过程中的安全性与舒适性。它通常由高强度材料制成,具备良好的缓冲性能,并可通过安全带或ISOFIX接口固定于车内。 近年来&…...

持续交付的进化:从DevOps到AI驱动的IT新动能
文章目录 一、持续交付的本质:从手动到自动的交付飞跃关键特性案例:电商平台的高效部署 二、持续交付的演进:从CI到AI驱动的未来发展历程 中国…...