mysql INSERT数据覆盖现有元素（若存在）

INSERT...ON DUPLICATE KEY UPDATE的使用

如果指定了ON DUPLICATE KEY UPDATE，并且插入行后会导致在一个UNIQUE索引或PRIMARY KEY中出现重复值，则会更新ON DUPLICATE KEY UPDATE关键字后面的字段值。

例如，如果列a被定义为UNIQUE，并且包含值1，则以下两个语句具有相同的效果：

<insert id="insertModel" parameterType="com.ruoyi.flowable.utils.ModelParameters.Model">insert into registered_model(id, modelName,modelCategory) values(#{id},#{modelName},#{modelCategory}) ON DUPLICATE KEY UPDATE modelName = VALUES(modelName),modelCategory = VALUES(modelCategory)</insert>

REPLACE关键字的使用        

• 使用REPLACE的最大好处就是可以将DELETE和INSERT合二为一，形成一个原子操作。这样就可以不必考虑在同时使用DELETE和INSERT时添加事务等复杂操作了。
• 在使用REPLACE时，表中必须有唯一索引，而且这个索引所在的字段不能允许空值，否则REPLACE就和INSERT完全一样的。
• 在执行REPLACE后，系统返回了所影响的行数，如果返回1，说明没有重复的记录，如果返回2，说明有重复记录，系统先DELETE这条记录，然后再INSERT这条记录。

比较

如果主键重复会先删除数据库中原来的记录，插入新纪录。但是数据库删除操作需要维护主键索引，这无疑需要消耗性能。ON DUPLICATE KET QPDATE只是在主键重复时修改所需字段的值，所以不影响主键。维护成本自然相对于replace低。

问题：SQL获取第一个表的自增主键并作为另一个表的外键