cartographer离线建图报错：data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero
cartographer离线建图报错： data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero
[FATAL] [1706177325.876019302, 1706015603.398505596]: F0125 18:08:45.000000 17607 pose_graph_2d.cc:1314] Check failed: data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero(trajectory_id) > 0 (0 vs. 0)
[cartographer_node-2] process has died [pid 17607, exit code -6, cmd /home/sukai/workspace/0/137/cartographer_noetic/cartographer_melodic/cartographer_ws/install_isolated/lib/cartographer_ros/cartographer_node -configuration_directory /home/sukai/workspace/0/137/cartographer_noetic/cartographer_melodic/cartographer_ws/install_isolated/share/cartographer_ros/configuration_files -configuration_basename a_ros1_backpack_2d_imu_odom.lua sc
相关文章：
cartographer离线建图报错：data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero
cartographer离线建图报错： data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero [FATAL] [1706177325.876019302, 1706015603.398505596]: F0125 18:08:45.000000 17607 pose_graph_2d.cc:1314] Check failed: data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero(trajectory_id) &…...
【YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测】
YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测 数据集和模型YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测可视化结果 数据集和模型 数据和模型下载： YOLOv6俯视视角下舰船目标检测训练好的舰船目标检测模型舰船目标检测数据YOLOv7俯视视角下舰船…...
python进程间使用共享内存multiprocessing.shared_memory来通讯
python多个进程通讯使用共享内存 1、multiprocessing.shared_memory 使用这个模块可从进程直接访问共享内存，该模块提供了一个 SharedMemory 类，用于分配和管理多核或对称多处理器（SMP）机器上进程间的共享内存。 为了协助管理不同进程间的共享内存生命周期，multi…...
YOLOv3的复现(2)正样本的匹配、损失函数的实现)
经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3的复现(2)正样本的匹配、损失函数的实现
经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3的复现(2)正样本的匹配、损失函数的实现 我们在之前实现YOLOv2的基础上，加入了多级检测及FPN，快速的实现了YOLOv3的网络架构，并且实现了前向推理过程。 经典目标检测YOLO系列(三)YOLOV3的复现(1)总体网络架构…...
编程笔记 html5cssjs 061 JavaScrip简介
编程笔记 html5&css&js 061 JavaScrip简介 一、JavaScript概述二、JavaScript的主要特点三、历史延革四、JavaScript与前端开发小结 JavaScript 是 web 开发者必学的三种语言之一：HTML 定义网页的内容；CSS 规定网页的布局；JavaScript…...
计算机网络 第5章（运输层）
系列文章目录 计算机网络 第1章（概述） 计算机网络 第2章（物理层） 计算机网络 第3章（数据链路层） 计算机网络 第4章（网络层） 计算机网络 第5章（运输层） 计算机…...
pythonSM4加密
数据安全法及密评要求，敏感数据系统需要使用国密算法进行加解密处理。 敏感数使用SM4/ECB加解密方式 #密钥参数epidemic_key #加密信息参数 message #加密算法SM4/ECB/PKCS5Padding #加密类型SM4-ECB #添加模式PKCS5Padding from cryptography.hazmat.primitives.…...
JSP在线阅读系统myeclipse定制开发SQLServer数据库网页模式java编程jdbc
一、源码特点 JSP 小说在线阅读系统是一套完善的web设计系统，对理解JSP java编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库 ，系统主要采用B/S模式开发。开发环境为 TOMCAT7.0,Myeclipse8.5开发，数据库为SQLServer2008&#…...
el-date-picker设置default-time的默认时间
default-time ：选择日期后的默认时间值。 如未指定则默认时间值为 00:00:00 默认值修改 <el-form-item label"计划开始时间" style"width: 100%;" prop"planStartTime"><el-date-picker v-model"formData.planStart…...
List集合根据对象某个元素去重
序言 检视代码时有下面这样一段代码（已脱敏处理）， import java.util.*; import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap; import java.util.function.Function; import java.util.function.Predicate; import java.util.stream.Collectors…...
QML Qt4版本移植到Qt5概述
C++代码 在Qt5中，QML应用程序使用OpenGL场景图架构来渲染，而在Qt4中使用的是图形视图框架。这种结构上的变化导致C++接口进行了大量重构。QtDeclarative模块已被弃用，该模块的类被移动到新的QtQML和QtQuick模块中，名称有了变化，如表3-1所列。如果需要使用Qt5中新的QQml和…...
【极数系列】Flink环境搭建Linux版本 （03）
文章目录 引言01 Linux部署JDK11版本1.下载Linux版本的JDK112.创建目录3.上传并解压4.配置环境变量5.刷新环境变量6.检查jdk安装是否成功 02 Linux部署Flink1.18.0版本1.下载Flink1.18.0版本包2.上传压缩包到服务器3.修改flink-config.yaml配置4.启动服务5.浏览器访问6.停止服务…...
2023年深圳市节假日人口迁入数据，shp/excel格式，需要自取！
基本信息. 数据名称: 深圳市节假日人口迁入数据 数据格式: Shp、excel 数据时间: 2023年国庆节 数据几何类型: 线 数据坐标系: WGS84 数据来源：网络公开数据 数据字段： 序号字段名称字段说明1a0928迁入人口占迁入深圳市人口的比值࿰…...
Windows10上通过MSYS2编译FFmpeg 6.1.1源码操作步骤
1.从github上clone代码，并切换到n6.1.1版本：clone到D:\DownLoad目录下 git clone https://github.com/FFmpeg/FFmpeg.git git checkout n6.1.1 2.安装MSYS2并编译FFmpeg源码: (1).从https://www.msys2.org/ 下载msys2-x86_64-20240113.exe &#…...
HiveSQL题——用户连续登陆
目录 一、连续登陆 1.1 连续登陆3天以上的用户 0 问题描述 1 数据准备 2 数据分析 3 小结 1.2 每个用户历史至今连续登录的最大天数 0 问题描述 1 数据准备 2 数据分析 3 小结 1.3 每个用户连续登录的最大天数(间断也算) 0 问题描述 1 数据准备 2 数据分析 3 小…...
题解仅供学习使用
...
Linux命令-apt-get命令（Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具）
补充说明 apt-get命令 是Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具。所有基于Debian的发行都使用这个 包管理系统。deb包可以把一个应用的文件包在一起，大体就如同Windows上的安装文件。 语法 apt-get [OPTION] PACKAGE选项 apt-get install 安装新包 apt-get r…...
matlab appdesigner系列-仪器仪表3-旋钮
旋钮，同过旋转显示特定的值 示例：模拟收音机调频 操作步骤： 1）将旋钮、标签按钮拖拽到画布上，将标签文字修改为：欢迎收听，并将旋钮其数值范围改为90-107 2）设置旋钮的回调函数 代…...
常见の算法5
位图 一个int类型32字节，可以表示0-31这32个数出没出现过，出现过1没出现0，再扩大一点搞个数组，就可以表示0-1023出没出现过，一个long类型可储存64位 如何把10位组成的数，第四位由1改成零 package class05…...
MYSQL中group by分组查询的用法详解（where和having的区别）！
文章目录 前言一、数据准备二、使用实例1.如何显示每个部门的平均工资和最高工资2.显示每个部门的每种岗位的平均工资和最低工资3.显示平均工资低于2000的部门和它的平均工资4.having 和 where 的区别5.SQL查询中各个关键字的执行先后顺序 前言 在前面的文章中，我们…...
Veo 2提示词效能跃迁实战（工业级Prompt链构建全图谱）
更多请点击： https://codechina.net 第一章：Veo 2提示词编写的核心范式演进 Veo 2作为新一代视频生成模型，其提示词（prompt）工程已从早期的“关键词堆叠”转向结构化、语义分层与意图对齐的复合范式。这一演进并非简…...
除了排错，你可能不知道OPC Expert v8.1还能做这些：数据归档、计算与冗余实战
解锁OPC Expert v8.1的隐藏潜力：数据归档、实时计算与冗余架构实战指南在工业自动化领域，OPC Expert常被视为故障排查的"急救箱"，但它的能力远不止于此。当大多数工程师还在用它解决DCOM配置问题时，少数先行者已经用它重…...
【DeepSeek测试用例生成实战指南】：20年QA专家亲授5大高覆盖率生成模式与3个避坑红线
更多请点击： https://codechina.net 第一章：DeepSeek测试用例生成的核心价值与适用边界 DeepSeek系列大模型在代码理解与生成任务中展现出显著的上下文建模能力，其测试用例生成功能并非通用“黑盒测试器”，而是聚焦于**单元级、函…...
ARM架构CONSTRAINED UNPREDICTABLE行为解析与应对
1. ARM架构中的CONSTRAINED UNPREDICTABLE行为解析在处理器架构设计中，UNPREDICTABLE行为通常指架构规范未明确定义的执行结果，可能导致不可预期的系统状态。ARM架构通过引入CONSTRAINED UNPREDICTABLE机制，将这类行为限制在特定范围内&#…...
户外实用｜艾迪欧 R6000 测评 —— 户外 / 自驾 / 露营的通讯好搭档
户外出行，通讯工具的核心是稳定、清晰、耐用、续航久、功能全。艾迪欧 R6000 作为一款兼顾专业与户外的 DMR 对讲机，全频段覆盖、双模通讯、自定义功能、长续航，完美适配自驾、露营、登山、越野等户外场景，是户外爱好者的靠谱通讯…...
照着用就行：2026 最新降AIGC软件测评与推荐
2026年真正好用的AI论文降重与改写工具，核心看降重效果、去AI味、格式保留、学术适配四大指标。综合实测，千笔AI、ThouPen、豆包、DeepSeek、Grammarly 是当前最值得推荐的梯队，覆盖从免费到付费、从中文到英文、从文科到理工的全场景需求。 …...
Taotoken平台快速获取APIKey并开始你的第一个Python调用示例
🚀 告别海外账号与网络限制！稳定直连全球优质大模型，限时半价接入中。 👉 点击领取海量免费额度 Taotoken平台快速获取APIKey并开始你的第一个Python调用示例 1. 准备工作：注册与登录 要开始使用Taotoken，…...
0.2毫秒快速启动的操作系统
在工业控制以及航空航天等核心场景，极速启动就是高可靠系统的生命线。0.2毫秒超快启动搭配硬件看门狗，让设备在掉电重启、异常恢复时瞬时归位，关键任务永不延误！ https://www.bilibili.com/video/BV11mLY6VERt/?spm_id_from333.1…...
打不开JupyterLab
因为安装某些依赖导致JupyterLab的依赖被动升级或降级，从而影响了JupyterLab的运行，此时可以SSH登录到实例，然后输入jupyter-lab命令进行确认，如果执行命令报错则说明是此问题，那么可以通过pip install jupyterlab再次…...
DS4Windows终极指南：3步让PS手柄在PC上完美运行游戏
DS4Windows终极指南：3步让PS手柄在PC上完美运行游戏 【免费下载链接】DS4Windows Like those other ds4tools, but sexier 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ds/DS4Windows 还在为PS手柄连接Windows电脑后无法识别而烦恼吗？🎮…...