cartographer离线建图报错：data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero
cartographer离线建图报错： data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero
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[cartographer_node-2] process has died [pid 17607, exit code -6, cmd /home/sukai/workspace/0/137/cartographer_noetic/cartographer_melodic/cartographer_ws/install_isolated/lib/cartographer_ros/cartographer_node -configuration_directory /home/sukai/workspace/0/137/cartographer_noetic/cartographer_melodic/cartographer_ws/install_isolated/share/cartographer_ros/configuration_files -configuration_basename a_ros1_backpack_2d_imu_odom.lua sc
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