当前位置: 首页 > news >正文

SOME/IP SD 协议介绍(五)使用SOME/IP-SD宣布非SOME/IP协议的协议。

使用SOME/IP-SD宣布非SOME/IP协议的协议。

除了SOME/IP之外,车辆内部还使用其他通信协议,例如用于网络管理、诊断或闪存更新。这些通信协议可能需要传递服务实例或具有事件组。

对于非SOME/IP协议,应使用特殊的服务ID,并使用配置选项添加更多信息:

  • 服务ID应设置为0xFFFE(保留)

  • 实例ID应按照SOME/IP服务和事件组的描述进行使用

  • 必须添加配置选项,并且该配置选项应至少包含一个键为"otherserv"的条目,其可配置的非空值由系统部门确定。

SOME/IP服务不应在配置选项中使用"otherserv"字符串。

对于FindService/OfferService/RequestService,当宣布非SOME/IP服务实例时,应使用"otherserv"字符串。

有效的"otherserv"字符串示例:"otherserv=internaldiag"。

无效的"otherserv"字符串示例:"otherserv"。

无效的"otherserv"字符串示例:"otherserv="。

图片

以下是用于非SOME/IP-SD的SOME/IP-SD示例PDU:

Service Discovery Protocol (SDP) Header:
---------------------------------------
Version: 2
Message Type: Request (0x01)
Return Code: 0 (No error)
Payload Length: XX
Interface Version: 1Service Discovery Protocol (SDP) Payload:
----------------------------------------
Service ID: 0xFFFE (Reserved)
Instance ID: XX XX XX XX (Instance ID for the non-SOME/IP service)
Configuration Option:Key: otherservValue: internaldiag

上述示例演示了一个用于非SOME/IP-SD的SOME/IP-SD PDU。该PDU包含了SDP头部和负载部分。

在SDP头部中,版本号设置为2,消息类型为请求类型,返回码为0(无错误),负载长度为XX(根据实际负载大小填写),接口版本为1。

在SDP负载部分中,服务ID设置为0xFFFE(保留),实例ID根据非SOME/IP服务的实际实例ID进行设置。

配置选项部分包含一个键值对,键为"otherserv",值为"internaldiag"。这是一个有效的"otherserv"示例,表示该服务的其他信息为"internaldiag"。

请注意,示例中的XX和实际值可能会根据具体情况而有所不同。您需要根据您的需求和协议规范来填充和配置相关字段和数值。

相关文章:

SOME/IP SD 协议介绍(五)使用SOME/IP-SD宣布非SOME/IP协议的协议。

使用SOME/IP-SD宣布非SOME/IP协议的协议。 除了SOME/IP之外,车辆内部还使用其他通信协议,例如用于网络管理、诊断或闪存更新。这些通信协议可能需要传递服务实例或具有事件组。 对于非SOME/IP协议,应使用特殊的服务ID,并使用配置…...

svn 安装路径

SVN客户端安装(超详细) 一、SVN客户端安装 1、下载安装包地址:https://tortoisesvn.net/downloads.html 此安装包是英文版的,还可以下载一个语言包,在同界面的下方 一直点击下一步,直到弹出选择红框 然…...

Skywalking trace UI页面中字段信息详解,包括端点、跨度类型和Peer

刚上手Skywalking的同学可能对 trace UI 页面信息中的字段信息不是很了解,在这里就给大家一一讲解,重点关注端点、跨度类型和Peer 服务 :服务的名称 实例:服务对应的实例 端点:端点(Endpoint) 对于特定服务所接收的请求路径, 如…...

【 USRP 相控阵】X波段相控阵开发平台用户指南

包装 一共三件。 1、AD9081-FMCA-EBZ AD9081 MxFE Evaluation Board, https://www.analog.com/eval-ad9081 AD9081 的全功能评估板使用 ACE 软件进行控制的 PC 软件HMC7044 的板载时钟用于管理套件和 FPGA 时钟选择切换到外部直接时钟 AD9081-FMCA-EBZ 评估板包括以各种模…...

C++关键词auto详解

顾得泉:个人主页 个人专栏:《Linux操作系统》 《C从入门到精通》 《LeedCode刷题》 键盘敲烂,年薪百万! 一、小思考 随着我们对于C的不断学习,遇到的程序越来越复杂,程序中用到的类型也越来越复杂…...

【GPU驱动开发】- GPU架构流程

前言 不必害怕未知,无需恐惧犯错,做一个Creator! 一、总述 GPU(Graphics Processing Unit,图形处理单元)是一种专门用于处理图形和并行计算的处理器。GPU系统架构通常包括硬件和软件层面的组件。 总体流…...

UE5在VisualStudio升级后产生C++无法编译的问题

往期的虚幻引擎项目在VS更新后,编译时会报错,这一般出现在VS升级之后,UE对于VC的编译器定位没有更新导致; 有出现如下问题: 问题1: Running I:/EPCI/Epic Games/UE_5.3/Engine/Build/BatchFiles/Build.ba…...

目标检测:1预备知识

开始涉及目标检测内容,总结一下学习记录 1、目标检测的基本概念 (一)什么是目标检测 目标检测(Object Detection) 的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),不同于分类和回归问题…...

【Linux取经路】进程控制——进程等待

文章目录 一、进程创建1.1 初识 fork 函数1.2 fork 函数返回值1.3 写时拷贝1.4 fork 的常规用法1.5 fork 调用失败的原因1.6 创建一批进程 二、进程终止2.1 进程退出场景2.2 strerror函数2.3 errno全局变量2.4 程序异常2.5 进程常见退出方法2.6 exit 函数2.7 _exit 函数和 exit…...

虹科干货 | 如何使用nProbe Cento构建100 Gbit NetFlow 传感器

本文是一份全面的指南,解释了如何使用nProbe Cento构建一个高效的100 Gbit NetFlow传感器。旨在帮助大家充分利用NetFlow技术,以监控和分析高速网络流量。 当需要监控分布式网络,了解流经上行链路或关键网段的网络流量时,NetFlow…...

Web前端入门 - HTML JavaScript Vue

ps:刚开始学习web前端开发,有什么不正确、不标准的内容,欢迎大家指出~ Web简介 90年代初期,Web1.0,静态页面,不和服务器交互,网页三剑客指Dreamweaver、Fireworks、Flash2000年代中期&#xf…...

(Sping Xml方式整合第三方框架)学习Spring的第十天

Spring整合mybatis 1 . 导入Mybatis整合Spring的相关坐标 <dependency><groupId>org.springframework</groupId><artifactId>spring-jdbc</artifactId><version>5.2.13.RELEASE</version></dependency><dependency><…...

单片机驱动多个ds18b20

目录 1设计内容 2ds18b20介绍 2.1传感器引脚及原理图 2.2寄存器配置 3程序实现 3.1配置初始化 3.2配置寄存器 3.3ROM读取 3.4温度读取 1设计内容 通过51单片机&#xff0c;读取总线上挂载的多个ds18b20的温度信息。 如下图&#xff0c;成功读取到3路温度数据。 2ds18…...

GitLab16.8配置webhooks、Jenkins2.4配置GitLab插件实现持续集成、配置宝塔面板实现持续部署(其三)

看本篇文章的前提是已经部署完GItlab和Jenkins服务器&#xff0c;已经可以手动构建成功&#xff0c;并且经过了很多次实践&#xff0c;对这两款软件基本熟悉。 建议大家按以下顺序看 前端自动化&#xff08;其一&#xff09;部署gitlab 前端自动化&#xff08;其二&#xff0…...

鸿蒙会取代Android吗?听风就是雨

现在说取代还谈不上&#xff0c;毕竟这需要时间。安卓作为全球第一的手机操作系统&#xff0c;短时间内还无法取代。持平iOS甚至超过iOS有很大可能&#xff0c;最终会呈现“三足鼎立”有望超过安卓基数。 作为全新的鸿蒙操作系统&#xff0c;其现在已经是全栈自研底座。按照鸿…...

检测CUDA 是否能访问GPU时回应速度慢【笔记】

SUPWEMICRO 418G-Q20X12 维护记录&#xff1a; 两台设备均已安装CUDA与Pytorch&#xff0c;在检测CUDA 是否能访问GPU&#xff0c;执行torch.cuda.is_available()命令时&#xff0c;一台设备速度秒回应True&#xff0c;但另外一台设备回应速度慢&#xff08;1分钟左右&#xff…...

大模型运行成本对比:GPT-3.5/4 vs. 开源托管

在过去的几个月里&#xff0c;生成式人工智能领域出现了许多令人兴奋的新进展。 ChatGPT 于 2022 年底发布&#xff0c;席卷了人工智能世界。 作为回应&#xff0c;各行业开始研究大型语言模型以及如何将其纳入其业务中。 然而&#xff0c;在医疗保健、金融和法律行业等敏感应用…...

fastadmin后台自定义按钮和弹窗

工具栏自定义按钮-ajax请求 前端代码 1.在对应模块的模板文件index.html添加自定义按钮&#xff0c;注意按钮要添加id以绑定点击事件 <div class"panel panel-default panel-intro">{:build_heading()}<div class"panel-body"><div id&qu…...

《高性能MySQL》

文章目录 一、创建1. 磁盘1.1 页、扇区、寻道、寻址、硬盘性能 2. 行结构row_format2.1 Compact紧凑2.1.1 行溢出2.1.2 作用2.1.3 内容1-额外信息1、变长字段长度2、NULL值列表3、记录头信息 2.1.4 内容2-真实数据4、表中列的值5、transaction_id6、roll_point7、row_id 2.2 dy…...

postman用法

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、postman怎么使用json输出 总结 前言 提示&#xff1a;这里可以添加本文要记录的大概内容&#xff1a; 提示&#xff1a;以下是本篇文章正文内容&#xff0…...

[2025CVPR]DeepVideo-R1:基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解

突破视频大语言模型推理瓶颈,在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 ​安全措施依赖问题​ GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度,导致: 梯度抑制:当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难:策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...

Python爬虫(一):爬虫伪装

一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中&#xff0c;具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类&#xff1a; 身份验证机制&#xff1a;直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系&#xff1a;通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...

css的定位(position)详解:相对定位 绝对定位 固定定位

在 CSS 中&#xff0c;元素的定位通过 position 属性控制&#xff0c;共有 5 种定位模式&#xff1a;static&#xff08;静态定位&#xff09;、relative&#xff08;相对定位&#xff09;、absolute&#xff08;绝对定位&#xff09;、fixed&#xff08;固定定位&#xff09;和…...

DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业:用 AI 重构农田管理 “神经网”

目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...

【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)

前言&#xff1a; 在Java编程中&#xff0c;类的生命周期是指类从被加载到内存中开始&#xff0c;到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期&#xff0c;让读者对此有深刻印象。 目录 ​…...

数据库正常,但后端收不到数据原因及解决

从代码和日志来看&#xff0c;后端SQL查询确实返回了数据&#xff0c;但最终user对象却为null。这表明查询结果没有正确映射到User对象上。 在前后端分离&#xff0c;并且ai辅助开发的时候&#xff0c;很容易出现前后端变量名不一致情况&#xff0c;还不报错&#xff0c;只是单…...

【Redis】Redis从入门到实战:全面指南

Redis从入门到实战:全面指南 一、Redis简介 Redis(Remote Dictionary Server)是一个开源的、基于内存的键值存储系统,它可以用作数据库、缓存和消息代理。由Salvatore Sanfilippo于2009年开发,因其高性能、丰富的数据结构和广泛的语言支持而广受欢迎。 Redis核心特点:…...

Qt/C++学习系列之列表使用记录

Qt/C学习系列之列表使用记录 前言列表的初始化界面初始化设置名称获取简单设置 单元格存储总结 前言 列表的使用主要基于QTableWidget控件&#xff0c;同步使用QTableWidgetItem进行单元格的设置&#xff0c;最后可以使用QAxObject进行单元格的数据读出将数据进行存储。接下来…...

数据库管理与高可用-MySQL故障排查与生产环境优化

目录 #1.1MySQL单案例故障排查 1.1.1MySQL常见的故障排查 1.1.2MySQL主从故障排查 #2.1MySQL优化 2.1.1硬件方面的优化 2.1.2进程方面的优化 #3.1MySQL存储引擎 3.1.1 MyISAM存储引擎 3.1.2 InnoDB存储引擎 1.1MySQL单案例故障排查 1.1.1MySQL常见的故障排查 &#xff08;1&…...

Java求职者面试指南:Spring、Spring Boot、Spring MVC与MyBatis技术点解析

Java求职者面试指南&#xff1a;Spring、Spring Boot、Spring MVC与MyBatis技术点解析 第一轮&#xff1a;基础概念问题 请解释Spring框架的核心容器是什么&#xff1f;它的作用是什么&#xff1f; 程序员JY回答&#xff1a;Spring框架的核心容器是IoC容器&#xff08;控制反转…...