当前位置： 首页 > news >正文

第01课：自动驾驶概述

news 2026/2/8 23:46:21

文章目录

  • 1、无人驾驶行业概述
    • 什么是无人驾驶
    • 智慧出行大趋势
    • 无人驾驶能解决什么问题
    • 行业趋势
    • 无人驾驶的发展历程
      • 探索阶段（2004年以前）
      • 发展阶段（2004年-2016年）
      • 成熟阶段（2016年以后）
  • 2、无人驾驶技术路径
    • 无人驾驶分级
    • L2自动驾驶（Telsa）
    • L3自动驾驶（Audi A8）
    • L4自动驾驶
    • L4级别无人驾驶
  • 3、自动驾驶技术概述
    • L4自动驾驶系统架构
    • 自动驾驶硬件概述
      • 感知传感器
      • 定位传感器
      • 车载计算单元
    • 自动驾驶软件概述
      • 操作系统
      • 软件模块
        • 高精地图（HD Map）
        • 定位（Localization）
        • 感知（Perception）
        • 预测（Prediction）
        • 决策规划（Planning）
        • 控制（Control）

1、无人驾驶行业概述

什么是无人驾驶

无人驾驶： 可载人的移动智能机器人，通过丰富感知系统和智能的行为系统实现高效率、高可靠性的驾驶能力。

智慧出行大趋势

2017年权威资讯机构毕马威预测未来三大出行趋势：

  • 共享出行：滴滴、uber
  • 新能源汽车：Tesla
  • 无人驾驶：Waymo

无人车是三大趋势中技术要求最高、影响最大的领域

无人驾驶能解决什么问题

  • 提高交通效率（严格遵守交通规则，拥堵减少，提高通行效率）
  • 提升车辆利用率（无需停车位、共享交通方式最大化普及、费用降低）
  • 提高安全性（减少醉驾、疲劳驾驶、分心驾驶等主观性的安全事件）

行业趋势

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

无人驾驶的发展历程

探索阶段（2004年以前）

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

发展阶段（2004年-2016年）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

成熟阶段（2016年以后）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2、无人驾驶技术路径

无人驾驶分级

2016年更新的自动驾驶分级：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

L2自动驾驶（Telsa）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

L3自动驾驶（Audi A8）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

L4自动驾驶

在这里插入图片描述

Nuro：物流配送小车
在这里插入图片描述

L4级别无人驾驶

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3、自动驾驶技术概述

L4自动驾驶系统架构

在这里插入图片描述

自动驾驶硬件概述

在这里插入图片描述

感知传感器

定位传感器

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

车载计算单元

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

自动驾驶软件概述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

操作系统

在这里插入图片描述

软件模块

高精地图（HD Map）

在这里插入图片描述
高精地图含有较强的语义信息，例如：会对某条道路40km/h的限速标志做记录，这样就不需要依赖感知模块来感知道路上的限速标志，就可以知道该道路是有限速条件的。

在这里插入图片描述
提供了很多准确的静态物体的信息：很多固定的环境信息会直接存起来使用，而不是依赖感知模块去探索。

定位（Localization）

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

感知（Perception）

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

预测（Prediction）

在这里插入图片描述

决策规划（Planning）

在这里插入图片描述

控制（Control）

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

相关文章：

第01课：自动驾驶概述

文章目录 1、无人驾驶行业概述什么是无人驾驶智慧出行大趋势无人驾驶能解决什么问题行业趋势无人驾驶的发展历程探索阶段（2004年以前）发展阶段（2004年-2016年）成熟阶段（2016年以后） 2、无人驾驶技术路径无人…...

编程日记 2024/2/7 0:11:54

Docker进阶篇-CIG重量级监控系统

一、简介 通过docker stats命令可以很方便的查看当前宿主机上所有容器的CPU、内存、网络流量等数 据，可以满足一些小型应用。 但是docker stats统计结果只能是当前宿主机的全部容器，数据资料是实时的，没有地方存储、 没有健康指标过线预警…...

编程日记 2024/2/7 0:07:49

鸿蒙踩坑合集

各位网络中的小伙们，关于鸿蒙的踩坑陆陆续续收集中，本文章会持续更新，希望对您有所帮助 1、预览视图无法正常加载 重新编译项目，点击刷新按钮，控制台提示Build task failed. Open the Run window to view details. 解…...

编程日记 2024/2/7 0:01:45

Golang-Map有序输出——使用orderedmap库实现

前言 工作中遇到一个问题：需要导出一个MySQL表格，表格内容由sql查询得来。但现在发现，所导出的表格中，各列的顺序不确定。多次导出， 每一次的序列顺序也是不定的。 因此确定是后端，Map使用相关导致的问题。…...

编程日记 2024/2/6 23:58:42

基础数学问题整理

最近刷了一些关于基础数学问题的题目，大致是关于组合数、分解质因数还有一些思维题，题目来自洛谷的【数学1】基础数学问题 - 题单 - 洛谷，很多思路还是之前没有见过的，都是简单到一般难度的题目（橙、题、绿题&#xff…...

编程日记 2024/2/6 23:57:41

【Linux】环境基础开发工具的使用(一)

前言：在此之前我们学习了一些Linux的权限，今天我们进一步学习Linux下开发工具的使用。 💖 博主CSDN主页:卫卫卫的个人主页 💞 👉 专栏分类:Linux的深度刨析 👈 💯代码仓库:卫卫周大胖的学习日记…...

编程日记 2024/2/6 23:52:37

突破编程_C++_面试（基础知识（5））

面试题9：什么是内存地址 内存地址是指计算机内存中存储变量或对象的地址。内存空间大小就是寻址能力，即能访问到多少个地址，比如 32 位机器内存空间大小就是 2^32 4294967296，也就是 4 GB 。每个变量或对象在内存中都有一个唯一…...

编程日记 2024/2/6 23:49:34

十分钟掌握Go语言==运算符与reflect.DeepEqual函数处理interface{}值的比较规则

在 Go 语言中，interface{} 类型是一种特殊的接口类型，它表示任意类型的值。你可以使用 运算符来检测任意两个 interface{} 类型值的相等性，比较的规则和一般的接口类型一样，需要满足以下条件： 两个 interface{} 值的…...

编程日记 2024/2/6 23:45:30

Unity3d Shader篇（一）— 顶点漫反射着色器解析

文章目录 前言一、顶点漫反射着色器是什么？1. 顶点漫反射着色器的工作原理 二、编写顶点漫反射着色器1. 定义属性2. 创建 SubShader3. 编写着色器程序段4. 完成顶点着色器5. 完成片段着色器 三、效果四、总结 前言 在 Unity 中，Shader 可以用来实现各种…...

编程日记 2024/2/6 23:44:29

WordPress主题YIA的文章页评论内容为什么没有显示出来？

有些WordPress站长使用YIA主题后，在YIA主题设置的“基本”中没有开启“一键关闭评论功能”，而且文章也是允许评论的，但是评论框却不显示，最关键的是文章原本就有的评论内容也不显示，这是为什么呢？ 根据YIA主…...

编程日记 2024/2/6 23:43:28

选择低代码应该注意什么?如何选择？

我查看了几乎所有的介绍低代码的总结和分析报告，几乎都没有把低代码最底层的产品逻辑说清楚。今天我尝试不用复杂的技术名词，也不用代码，把这个事儿给大家说明白，低代码到底怎么回事儿！（人云亦云那些&#…...

编程日记 2024/2/6 23:42:27

橘子学linux调优之工具包的安装

今天在公司无聊的弄服务器，想着有些常用的工具包安装一下，这里就简单记录一下。 一、sysstat的安装和使用 1、安装 我是通过源码的方式安装的，这样的好处在于可以自由选择你的版本，很直观。 直接去github上找到sysstat的地址&a…...

编程日记 2024/2/6 23:40:25

函数的连续与间断【高数笔记】

【连续】 分类，分几个？每类特点？ 连续条件，是同时满足还是只需其一？ 【间断】 分类，分几个大类，又分几个小类？每类特点？ 间断条件，是同时满足还是只需其一&am…...

编程日记 2024/2/6 23:39:24

游戏如何选择服务器

选择游戏服务器是一个综合性的过程，涉及到的因素包括但不限于游戏类型和规模、硬件配置、网络质量、安全性、服务商的声誉以及地理分布等。以下是一些具体的指导原则： 游戏类型和规模：根据游戏的具体需求来选择合适的服务器。例如&#xff0…...

编程日记 2024/2/6 23:38:23

ubuntu20安装mysql8

1.安装 sudo apt update sudo apt install mysql-server-8.0 -y2.查看运行状态 yantaoubuntu20:~$ sudo systemctl status mysql ● mysql.service - MySQL Community ServerLoaded: loaded (/lib/systemd/system/mysql.service; enabled; vendor preset:>Active: active …...

编程日记 2024/2/6 23:36:20

07 SB3之@HttpExchange(TBD)

HttpExchange是SpringBoot3的新特性. Spring Boot3 提供了新的 HTTP 的访问能力，封装了Http底层细节. 通过接口简化 HTTP远程访问，类似 Feign 功能。 SpringBoot 中定义接口提供 HTTP 服务 --> 框架生成的代理对象实现此接口 --> 框架生成的代理…...

编程日记 2024/2/6 23:31:16

Redis数据淘汰策略

Redis作为一种高性能的键值存储数据库，通常用于缓存和提高数据检索速度。然而，由于内存资源有限，当内存不足以容纳所有数据时，Redis就需要采取一些策略来删除部分数据，以确保新的数据能够被写入。这就引入了数据淘汰策…...

编程日记 2024/2/6 23:30:15

Git的一些基本操作

初始git 我们给出下面的一个场景，在大学里，一些老师在我们做完实验之后喜欢让我们交实验报告，假设我们有一个比较追求完美的老师和一个勤奋的学生，这个学生叫做小帅，那天小帅桑勤奋的完成实验报告，在第二天…...

编程日记 2024/2/6 23:28:13

Spring Boot中异步线程池@Async

很多业务场景需要使用异步去完成，比如：发送短信通知。要完成异步操作一般有两种： 1、消息队列MQ 2、线程池处理。 我们来看看Spring框架中如何去使用线程池来完成异步操作，以及分析背后的原理。 一. Spring异步线程池的接口类 …...

编程日记 2024/2/6 23:26:11

ArcGIS学习（五）坐标系-2

3.不同基准面坐标系之间的转换 在上一关中，我们学习了ArcGIS中的投影（投影栅格）工具，并以"WGS1984地理坐标系与WGS1984的UTM投影坐标系的转换”为例进行讲解。 "WGS1984地理坐标系与WGS1984的UTM投影坐标系的转换”代表的是同一个基准面下的两个坐标的转换。 …...

编程日记 2024/2/6 23:23:09

conda相比python好处

Conda 作为 Python 的环境和包管理工具，相比原生 Python 生态（如 pip 虚拟环境）有许多独特优势，尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处： 一、一站式环境管理&#xff1a…...

编程新知 2025/11/29 6:54:19

C++实现分布式网络通信框架RPC(3)--rpc调用端

目录 一、前言 二、UserServiceRpc_Stub 三、 CallMethod方法的重写 头文件 实现 四、rpc调用端的调用 实现 五、 google::protobuf::RpcController *controller 头文件 实现 六、总结 一、前言 在前边的文章中，我们已经大致实现了rpc服务端的各项功能代…...

编程新知 2026/2/8 20:42:58

边缘计算医疗风险自查APP开发方案

核心目标：在便携设备（智能手表/家用检测仪）部署轻量化疾病预测模型，实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...

编程新知 2026/1/28 10:02:54

基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型

基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型 项目截图 项目简介 社会医疗保险是国家通过立法形式强制实施，由雇主和个人按一定比例缴纳保险费，建立社会医疗保险基金，支付雇员医疗费用的一种医疗保险制度， 它是促进社会文明和进步的…...

编程新知 2026/1/24 14:59:08

连锁超市冷库节能解决方案：如何实现超市降本增效

在连锁超市冷库运营中，高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术，实现年省电费15%-60%，且不改动原有装备、安装快捷、…...

编程新知 2025/11/30 16:55:29

【机器视觉】单目测距——运动结构恢复

ps：图是随便找的，为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进，希望将2D光流推广至3D场景流时，发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题，需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息，否则解空间不收敛&#xf…...

编程新知 2026/2/8 3:03:01

第25节 Node.js 断言测试

Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用，通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试，通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...

编程新知 2025/10/11 0:24:31

【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】

1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种 系统属性定义文件（System Property Definition File），用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...

编程新知 2025/11/22 12:02:51

04-初识css

一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...

编程新知 2026/1/29 17:54:05

【python异步多线程】异步多线程爬虫代码示例

claude生成的python多线程、异步代码示例&#xff0c;模拟20个网页的爬取&#xff0c;每个网页假设要0.5-2秒完成。 代码 Python多线程爬虫教程 核心概念 多线程&#xff1a;允许程序同时执行多个任务&#xff0c;提高IO密集型任务&#xff08;如网络请求&#xff09;的效率…...

编程新知 2025/12/16 18:04:55