golang 通过 cgo 调用 C++ 库
思路
将 C++ 库包装成 C 库 -> golang 通过 cgo 调用 C 库
C ++ 相关文件
目录列表
- include/
- some.h
C++ 库头文件 - some_wrapper.h
<= 用于将 C++ 库包装成 C 库的头文件
- some.h
- lib/
- libsome.a
C++ 库
- libsome.a
- src/
- some_wrapper.cpp
<= 用于将 C++ 库包装成 C 库的源码文件
- some_wrapper.cpp
源码示例
some.h
#ifndef SOME_H
#define SOME_H#include <string>
#include <utility>
#include <vector>namespace Some {struct DeviceInfo {std::string id;};std::vector<std::pair<std::string, std::string>> Generate(const DeviceInfo& device);
}#endif // SOME_H
some_wrapper.h
#ifndef SOME_WRAPPER_H
#define SOME_WRAPPER_H#ifdef __cplusplusextern "C" {#endifstruct some_item {char version[8];char value[32];};struct some_result {struct some_item data[1];int size;};int generate(struct some_result* result, char* id);#ifdef __cplusplus}#endif#endif // SOME_WRAPPER_H
some_wrapper.cpp
#include <string.h>
#include "some.h"
#include "some_wrapper.h"#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endifint generate(struct some_result* result, char* id) {Some::DeviceInfo deviceInfo;deviceInfo.id = id;auto v = Some::Generate(deviceInfo);strcpy(result->data[0].version, v.first.data());strcpy(result->data[0].value, v.second.data());result->size = 1;return 0;}#ifdef __cplusplus
}
#endif
将 C++ 库包装成 C 库
# 编译生成 src/some_wrapper.o 临时目标文件
g++ -c -Iinclude src/some_wrapper.cpp -o src/some_wrapper.o# 生成静态库 lib/libsomewrapper.a
ar -cr lib/libsomewrapper.a src/some_wrapper.o# 删除临时目标文件
rm -rf src/some_wrapper.o
Golang CGO 调用 C 库
package main// #cgo CFLAGS: -I ${SRCDIR}/include
// #cgo LDFLAGS: -L ${SRCDIR}/lib -lsomewrapper -lsome -lstdc++
// #include <stdlib.h>
// #include "some_wrapper.h"
import "C"
import ("unsafe"
)type DeviceInfo struct {ID string `json:"id"`
}func main() {di := DeviceInfo{ID: "123456",}cID:= C.CString(di.ID)defer C.free(unsafe.Pointer(cID))some := &C.struct_some_result{}C.generate(some, cId)if len(some.data) > 0 {item := some.data[0]version := C.GoStringN(&(item.version[0]), 8)value := C.GoStringN(&(item.value[0]), 32)result := make(map[string]string, someSize)result[version] = valuesomeSize := int(some.size)fmt.Println(result, someSize)}
}
# 编译 go 文件
go install -v# 运行
$GOPATH/bin/demo
参考
- https://pkg.go.dev/cmd/cgo
- https://stackoverflow.com/questions/41811563/do-i-have-to-free-structs-created-with-cgo
相关文章:
golang 通过 cgo 调用 C++ 库
思路 将 C 库包装成 C 库 -> golang 通过 cgo 调用 C 库 C 相关文件 目录列表 include/ some.h C 库头文件some_wrapper.h < 用于将 C 库包装成 C 库的头文件 lib/ libsome.a C 库 src/ some_wrapper.cpp < 用于将 C 库包装成 C 库的源码文件 源码示例 some.h…...
使用 IDEA 开发一个简单易用的 SDK
目录 一、什么是 SDK 二、为什么要开发 SDK 三、开发 SDK 的详细步骤 四、导入 SDK 进行测试 附:ConfigurationProperties 注解的介绍及使用 一、什么是 SDK 1. 定义:软件开发工具包 Software Development Kit 2. 用于开发特定软件或应用程序的工…...
CSS transition(过渡效果)详解
CSS过渡效果(Transition)是一种在CSS3中引入的动画效果,它允许开发者在元素状态变化时(如鼠标悬停、类更改等)平滑地改变CSS属性值,从而创建出平滑的动画效果。过渡效果可以应用于多种CSS属性,如…...
Android13多媒体框架概览
Android13多媒体框架概览 Android 多媒体框架 Android 多媒体框架旨在为 Java 服务提供可靠的接口。它是一个系统,包括多媒体应用程序、框架、OpenCore 引擎、音频/视频/输入的硬件设备,输出设备以及一些核心动态库,比如 libmedia、libmedi…...
一文读懂:MybatisPlus从入门到进阶
快速入门 简介 在项目开发中,Mybatis已经为我们简化了代码编写。 但是我们仍需要编写很多单表CURD语句,MybatisPlus可以进一步简化Mybatis。 MybatisPlus官方文档:https://www.baomidou.com/,感谢苞米豆和黑马程序员。 Mybat…...
C语言--------指针(1)
0.指针&指针变量 32位平台,指针变量是4个字节(32bit/84)--------x86 64位平台,指针变量是8个字节(64bit/88)--------x64 编号指针地址;我们平常讲的p是指针就是说p是一个指针变量; ************只要…...
Vite 下一代的前端工具链,前端开发与构建工具
一、Vite 简介 官方中文网站:Vite | 下一代的前端工具链 官方定义: Vite,下一代的前端工具链,为开发提供极速响应。 Vue3.4版本,Vue新版本使用Vite构建、开发、调试、编译。 Vite的优势 极速的服务启动 使用原生…...
【SpringBoot】FreeMarker视图渲染
目录 一、FreeMarker 简介 1.1 什么是FreeMarker? 1.2 Freemarker模板组成部分 1.3 为什么要使用FreeMarker 二、Springboot集成FreeMarker 2.1 配置 2.2 数据类型 2.2.1 字符串 2.2.2 数值 2.2.3 布尔值 2.2.4 日期 2.3 常见指令 2.3.2 assign 2.3…...
巴尔加瓦算法图解:算法运用。
树 如果能将用户名插入到数组的正确位置就好了,这样就无需在插入后再排序。为此,有人设计了一种名为二叉查找树(binary search tree)的数据结构。 每个node的children 都不大于两个。对于其中的每个节点,左子节点的值都比它小,…...
Docker的镜像和容器的区别
1 Docker镜像 假设Linux内核是第0层,那么无论怎么运行Docker,它都是运行于内核层之上的。这个Docker镜像,是一个只读的镜像,位于第1层,它不能被修改或不能保存状态。 一个Docker镜像可以构建于另一个Docker镜像之上&…...
忘记 RAG:拥抱Agent设计,让 ChatGPT 更智能更贴近实际
RAG(检索增强生成)设计模式通常用于开发特定数据领域的基于实际情况的ChatGPT。 然而,重点主要是改进检索工具的效率,如嵌入式搜索、混合搜索和微调嵌入,而不是智能搜索。 这篇文章介绍了一种新的方法,灵感…...
利用路由懒加载和CDN分发策略,对Vue项目进行性能优化
目录 一、Vue项目 二、路由懒加载 三、CDN分发策略 四、如何对Vue项目进行性能优化 一、Vue项目 Vue是一种用于构建用户界面的JavaScript框架,它是一种渐进式框架,可以用于构建单页应用(SPA)和多页应用。Vue具有简单易学、灵…...
【Scala】1. 变量和数据类型
1. 变量和数据类型 1.1 for begining —— hello world 新建hello.scala文件,注意object名字与文件名一致。 object hello { def main(args:Array[String]): Unit { println("hello world!") } }运行后打印结果如下: hello world!Pr…...
何时以及如何选择制动电阻
制动电阻的选择是优化变频器应用的关键因素 制动电阻器在变频器中是如何工作的? 制动电阻器在 VFD 应用中的工作原理是将电机减速到驱动器设定的精确速度。它们对于电机的快速减速特别有用。制动电阻还可以将任何多余的能量馈入 VFD,以提升直流母线上的…...
消息中间件:Puslar、Kafka、RabbigMQ、ActiveMQ
消息队列 消息队列:它主要用来暂存生产者生产的消息,供后续其他消费者来消费。 它的功能主要有两个: 暂存(存储)队列(有序:先进先出 从目前互联网应用中使用消息队列的场景来看,…...
Rust开发WASM,浏览器运行WASM
首先需要安装wasm-pack cargo install wasm-pack 使用cargo创建工程 cargo new --lib mywasm 编辑Cargo.toml文件,修改lib的类型为cdylib,并且添加依赖wasm-bindgen [package] name "mywasm" version "0.1.0" edition "…...
Vue3编写简单的App组件(二)
一、Vue3页面渲染基本流程 1、入口文件 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><link rel"icon" href"/favicon.ico"><meta name"viewport" content"widthde…...
java Servlet 云平台教学系统myeclipse定制开发SQLServer数据库网页模式java编程jdbc
一、源码特点 JSP 云平台教学系统是一套完善的web设计系统,对理解JSP java编程开发语言有帮助 系统采用serlvet dao bean,系统具有完整的源代码和数据库 ,系统主要采用B/S模式开发。开发 环境为TOMCAT7.0,Myeclipse8.5开发,数据…...
QT初始程序
#include "widget.h"#include <QApplication>int main(int argc, char *argv[]){QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec();} 解释: Qt系统提供的类头文件没有.h后缀Qt一个类对应一个头文件,类名和头文件名一致QA…...
ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 001_reading_displaying_write_image
ubuntu22.04laptop OpenCV Get Started: 001_reading_displaying_write_image 1. 源由2. Read/Display/Write应用Demo2.1 C应用Demo2.2 Python应用Demo 3. 过程分析3.1 导入OpenCV库3.2 读取图像文件3.3 显示图像3.4 保存图像文件 4. 总结5. 参考资料 1. 源由 读、写、显示图像…...
利用最小二乘法找圆心和半径
#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...
XML Group端口详解
在XML数据映射过程中,经常需要对数据进行分组聚合操作。例如,当处理包含多个物料明细的XML文件时,可能需要将相同物料号的明细归为一组,或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码,增加了开…...
零门槛NAS搭建:WinNAS如何让普通电脑秒变私有云?
一、核心优势:专为Windows用户设计的极简NAS WinNAS由深圳耘想存储科技开发,是一款收费低廉但功能全面的Windows NAS工具,主打“无学习成本部署” 。与其他NAS软件相比,其优势在于: 无需硬件改造:将任意W…...
iOS 26 携众系统重磅更新,但“苹果智能”仍与国行无缘
美国西海岸的夏天,再次被苹果点燃。一年一度的全球开发者大会 WWDC25 如期而至,这不仅是开发者的盛宴,更是全球数亿苹果用户翘首以盼的科技春晚。今年,苹果依旧为我们带来了全家桶式的系统更新,包括 iOS 26、iPadOS 26…...
【网络安全产品大调研系列】2. 体验漏洞扫描
前言 2023 年漏洞扫描服务市场规模预计为 3.06(十亿美元)。漏洞扫描服务市场行业预计将从 2024 年的 3.48(十亿美元)增长到 2032 年的 9.54(十亿美元)。预测期内漏洞扫描服务市场 CAGR(增长率&…...
dedecms 织梦自定义表单留言增加ajax验证码功能
增加ajax功能模块,用户不点击提交按钮,只要输入框失去焦点,就会提前提示验证码是否正确。 一,模板上增加验证码 <input name"vdcode"id"vdcode" placeholder"请输入验证码" type"text&quo…...
多模态商品数据接口:融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验
一、多模态商品数据接口的技术架构 (一)多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如,当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时,接口可自动提取图像中的颜色(RGB值&…...
12.找到字符串中所有字母异位词
🧠 题目解析 题目描述: 给定两个字符串 s 和 p,找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。 返回的答案以数组形式表示。 字母异位词定义: 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同,顺序无所谓,则互为…...
鱼香ros docker配置镜像报错:https://registry-1.docker.io/v2/
使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题:docker pull 失败 网络不同,需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...
AI编程--插件对比分析:CodeRider、GitHub Copilot及其他
AI编程插件对比分析:CodeRider、GitHub Copilot及其他 随着人工智能技术的快速发展,AI编程插件已成为提升开发者生产力的重要工具。CodeRider和GitHub Copilot作为市场上的领先者,分别以其独特的特性和生态系统吸引了大量开发者。本文将从功…...
