STM32自学☞定时器外部时钟案例

本案例主要是通过外部时钟实现对射式红外传感器的计次，在oled显示屏上显示CNT的次数

timer_interrupt.c文件

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_tim.h"

#include "timer_interrupt.h"

#include "stdint.h"

//初始化函数

void Timer_Init(void)

{

 /*开启时钟*/

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //开启TIM2的时钟

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟

 /*GPIO初始化*/

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA0引脚初始化为上拉输入

 /*外部时钟配置*/

 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);

                //选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入

                //注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改

                //最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动

 /*时基单元初始化*/

 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量

 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能

 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数

 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; //计数周期，即ARR的值

 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; //预分频器，即PSC的值

 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到

 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元 

 /*中断输出配置*/

 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除定时器更新标志位

                //TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件

                //若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断

                //如果不介意此问题，则不清除此标志位也可

 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启TIM2的更新中断

 /*NVIC中断分组*/

 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2

                //即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3

                //此分组配置在整个工程中仅需调用一次

                //若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前

                //若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置

 /*NVIC配置*/

 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择配置NVIC的TIM2线

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //指定NVIC线路的抢占优先级为2

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1

 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设

 /*TIM使能*/

 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2，定时器开始运行

}

uint16_t Timer_GetCounter(void)

{

 return TIM_GetCounter(TIM2); //返回定时器TIM2的CNT

}

timer_interrupt.h文件

#ifndef __TIMER_INTERRUPT_H

#define __TIMER_INTERRUPT_H

#include "stdint.h"

void Timer_Init(void);

uint16_t Timer_GetCounter(void);

#endif

main.c文件

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_tim.h"

#include "delay.h"

#include "OLED.h"

#include "timer_interrupt.h"

uint16_t Num; //定义在定时器中断里自增的变量

int main(void)

{

 /*模块初始化*/

 OLED_Init(); //OLED初始化

 Timer_Init(); //定时中断初始化

 /*显示静态字符串*/

 OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); //1行1列显示字符串Num:

 OLED_ShowString(2, 1, "CNT:"); //2行1列显示字符串CNT:

 while (1)

 {

  OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5); //不断刷新显示Num变量

  OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(), 5); //不断刷新显示CNT的值

 }

}

/*TIM2中断函数*/

void TIM2_IRQHandler(void)

{

 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) //判断是否是TIM2的更新事件触发的中断

 {

  Num ++; //Num变量自增，用于测试定时中断

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIM2更新事件的中断标志位

               //中断标志位必须清除

               //否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死

 }

}