微服务OAuth 2.1认证授权可行性方案(Spring Security 6)
文章目录
- 一、背景
- 二、微服务架构介绍
- 三、认证服务器
- 1. 数据库创建
- 2. 新建模块
- 3. 导入依赖和配置
- 4. 安全认证配置类
- 四、认证服务器测试
- 1. AUTHORIZATION_CODE(授权码模式)
- 1. 获取授权码
- 2. 获取JWT
- 2. CLIENT_CREDENTIALS(客户端凭证模式)
- 五、Gateway
- 1. 引入依赖
- 2. 添加白名单文件
- 3. 全局过滤器
- 4. 获取远程JWKS
- 5. 校验JWT
- 6. 测试(如何携带JWT)
- 六、后记
一、背景
Oauth2
停止维护,基于OAuth 2.1
和 OpenID Connect 1.0
的Spring Authorization Server
模块独立于SpringCloud
。
本文开发环境如下:
Version | |
---|---|
Java | 17 |
SpringCloud | 2023.0.0 |
SpringBoot | 3.2.1 |
Spring Authorization Server | 1.2.1 |
Spring Security | 6.2.1 |
mysql | 8.2.0 |
https://spring.io/projects/spring-security#learn
https://spring.io/projects/spring-authorization-server#learn
二、微服务架构介绍
一个认证服务器(也是一个微服务),专门用于颁发JWT。
一个网关(也是一个微服务),用于白名单判断和JWT校验。
若干微服务。
本文的关键在于以下几点:
- 搭建认证服务器
- 网关白名单判断
- 网关验证JWT
- 认证服务器如何共享公钥,让其余微服务有JWT自校验的能力。
三、认证服务器
这里是官方文档https://spring.io/projects/spring-authorization-server#learn
基本上跟着Getting Started
写完就可以。
1. 数据库创建
新建一个数据库xc_users
。
然后执行jar
里自带的三个sql
。
这一步官方并没有给出,大概因为可以使用内存存储,在简单demo省去了持久化。不建立数据库可能也是可行的,我没试过。
2. 新建模块
新建一个auth
模块,作为认证服务器。
3. 导入依赖和配置
<dependency><groupId>com.mysql</groupId><artifactId>mysql-connector-j</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-security</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-oauth2-authorization-server</artifactId></dependency>
server:servlet:context-path: /authport: 63070
spring:application:name: auth-serviceprofiles:active: devdatasource:driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driverurl: jdbc:mysql://192.168.101.65:3306/xc_users?serverTimezone=UTC&userUnicode=true&useSSL=false&username: rootpassword: 1009
4. 安全认证配置类
@Configuration
@EnableWebSecurity
public class AuthServerSecurityConfig {}
里面包含诸多内容,有来自Spring Security
的,也有来自的Spring Authorization Server
的。
UserDetailsService
的实例,用于检索用户进行身份验证。
@Beanpublic UserDetailsService userDetailsService() {UserDetails userDetails = User.withUsername("lisi").password("456").roles("read").build();return new InMemoryUserDetailsManager(userDetails);}
- 密码编码器(可选,本文不用)
@Beanpublic PasswordEncoder passwordEncoder() {// 密码为明文方式return NoOpPasswordEncoder.getInstance();// 或使用 BCryptPasswordEncoder
// return new BCryptPasswordEncoder();}
- 协议端点的
Spring Security
过滤器链
@Bean@Order(1)public SecurityFilterChain authorizationServerSecurityFilterChain(HttpSecurity http)throws Exception {OAuth2AuthorizationServerConfiguration.applyDefaultSecurity(http);http.getConfigurer(OAuth2AuthorizationServerConfigurer.class).oidc(Customizer.withDefaults()); // Enable OpenID Connect 1.0http// Redirect to the login page when not authenticated from the// authorization endpoint.exceptionHandling((exceptions) -> exceptions.defaultAuthenticationEntryPointFor(new LoginUrlAuthenticationEntryPoint("/login"),new MediaTypeRequestMatcher(MediaType.TEXT_HTML)))// Accept access tokens for User Info and/or Client Registration.oauth2ResourceServer((resourceServer) -> resourceServer.jwt(Customizer.withDefaults()));return http.build();}
- 用于身份验证的
Spring Security
过滤器链。
至于哪些要校验身份,哪些不用,根据自己需求写。
@Bean@Order(2)public SecurityFilterChain defaultFilterChain(HttpSecurity http) throws Exception {http.authorizeHttpRequests((authorize) ->authorize.requestMatchers(new AntPathRequestMatcher("/actuator/**")).permitAll().requestMatchers(new AntPathRequestMatcher("/login")).permitAll().requestMatchers(new AntPathRequestMatcher("/oauth2/**")).permitAll().requestMatchers(new AntPathRequestMatcher("/**/*.html")).permitAll().requestMatchers(new AntPathRequestMatcher("/**/*.json")).permitAll().requestMatchers(new AntPathRequestMatcher("/auth/**")).permitAll().anyRequest().authenticated()).formLogin(Customizer.withDefaults()).oauth2ResourceServer(oauth2 -> oauth2.jwt(jwt -> jwt.jwtAuthenticationConverter(jwtAuthenticationConverter())));return http.build();}
- 自定义验证转化器(可选)
private JwtAuthenticationConverter jwtAuthenticationConverter() {JwtAuthenticationConverter jwtConverter = new JwtAuthenticationConverter();// 此处可以添加自定义逻辑来提取JWT中的权限等信息// jwtConverter.setJwtGrantedAuthoritiesConverter(...);return jwtConverter;}
- 用于管理客户端的
RegisteredClientRepository
实例
@Beanpublic RegisteredClientRepository registeredClientRepository() {RegisteredClient registeredClient = RegisteredClient.withId(UUID.randomUUID().toString()).clientId("XcWebApp")
// .clientSecret("{noop}XcWebApp").clientSecret("XcWebApp").clientAuthenticationMethod(ClientAuthenticationMethod.CLIENT_SECRET_BASIC).authorizationGrantType(AuthorizationGrantType.AUTHORIZATION_CODE).authorizationGrantType(AuthorizationGrantType.REFRESH_TOKEN).authorizationGrantType(AuthorizationGrantType.CLIENT_CREDENTIALS).redirectUri("http://www.51xuecheng.cn")
// .postLogoutRedirectUri("http://localhost:63070/login?logout").scope("all").scope(OidcScopes.OPENID).scope(OidcScopes.PROFILE).scope("message.read").scope("message.write").scope("read").scope("write").clientSettings(ClientSettings.builder().requireAuthorizationConsent(true).build()).tokenSettings(TokenSettings.builder().accessTokenTimeToLive(Duration.ofHours(2)) // 设置访问令牌的有效期.refreshTokenTimeToLive(Duration.ofDays(3)) // 设置刷新令牌的有效期.reuseRefreshTokens(true) // 是否重用刷新令牌.build()).build();return new InMemoryRegisteredClientRepository(registeredClient);}
- 用于对访问令牌进行签名的实例
@Beanpublic JWKSource<SecurityContext> jwkSource() {KeyPair keyPair = generateRsaKey();RSAPublicKey publicKey = (RSAPublicKey) keyPair.getPublic();RSAPrivateKey privateKey = (RSAPrivateKey) keyPair.getPrivate();RSAKey rsaKey = new RSAKey.Builder(publicKey).privateKey(privateKey).keyID(UUID.randomUUID().toString()).build();JWKSet jwkSet = new JWKSet(rsaKey);return new ImmutableJWKSet<>(jwkSet);}private static KeyPair generateRsaKey() {KeyPair keyPair;try {KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");keyPairGenerator.initialize(2048);keyPair = keyPairGenerator.generateKeyPair();}catch (Exception ex) {throw new IllegalStateException(ex);}return keyPair;}
- 用于解码签名访问令牌的
JwtDecoder
实例
@Beanpublic JwtDecoder jwtDecoder(JWKSource<SecurityContext> jwkSource) {return OAuth2AuthorizationServerConfiguration.jwtDecoder(jwkSource);}
- 用于配置
Spring Authorization Server
的AuthorizationServerSettings
实例
@Beanpublic AuthorizationServerSettings authorizationServerSettings() {return AuthorizationServerSettings.builder().build();}
这里可以设置各种端点的路径,默认路径点开builder()即可看到,如下
public static Builder builder() {return new Builder().authorizationEndpoint("/oauth2/authorize").deviceAuthorizationEndpoint("/oauth2/device_authorization").deviceVerificationEndpoint("/oauth2/device_verification").tokenEndpoint("/oauth2/token").jwkSetEndpoint("/oauth2/jwks").tokenRevocationEndpoint("/oauth2/revoke").tokenIntrospectionEndpoint("/oauth2/introspect").oidcClientRegistrationEndpoint("/connect/register").oidcUserInfoEndpoint("/userinfo").oidcLogoutEndpoint("/connect/logout");}
这里我必须吐槽一下,qnmd /.well-known/jwks.json,浪费我一下午。获取公钥信息的端点现在已经替换成了/oauth2/jwks。
四、认证服务器测试
基本上跟着Getting Started
走就行。只不过端点的变动相较于Oauth2
很大,还有使用方法上不同。
在配置RegisteredClient
的时候,我们设置了三种GrantType
,这里只演示两种AUTHORIZATION_CODE
和CLIENT_CREDENTIALS
。
1. AUTHORIZATION_CODE(授权码模式)
1. 获取授权码
用浏览器打开以下网址,
http://localhost:63070/auth/oauth2/authorize?client_id=XcWebApp&response_type=code&scope=all&redirect_uri=http://www.51xuecheng.cn
对应oauth2/authorize
端点,后面的参数和当时设置RegisteredClient
保持对应就行。response_type
一定是code
。
进入到登陆表单,输入lisi
- 456
登陆。
选择all,同意请求。
url
被重定向到http://www.51xuecheng.cn
,并携带一个code
,这就是授权码。
http://www.51xuecheng.cn/?code=9AexK_KFH1m3GiNBKsc0FU2KkedM2h_6yR-aKF-wPnpQT5USKLTqoZiSkHC3GUvt-56_ky-E3Mv5LbMeH9uyd-S1UV6kfJO6znqAcCAF43Yo4ifxTAQ8opoPJTjLIRUC
2. 获取JWT
使用apifox
演示,postman
,idea-http
都可以。
向localhost:63070/auth
服务的/oauth2/token
端点发送Post
请求,同时需要携带认证信息。
认证信息可以如图所填的方法,也可以放到Header
中,具体做法是将客户端ID和客户端密码用冒号(:)连接成一个字符串,进行Base64
编码放入HTTP
请求的Authorization
头部中,前缀为Basic
。比如
Authorization: Basic bXlDbGllbnRJZDpteUNsaWVudFNlY3JldA==
得到JWT
2. CLIENT_CREDENTIALS(客户端凭证模式)
不需要授权码,直接向localhost:63070/auth
服务的/oauth2/token
端点发送Post
请求,同时需要携带认证信息。
五、Gateway
至于gateway
基础搭建步骤和gateway
管理的若干微服务本文不做指导。
相较于auth
模块(也就是Authorization Server
),gateway
的角色是Resource Server
。
1. 引入依赖
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-oauth2-resource-server</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-security</artifactId></dependency>
2. 添加白名单文件
在resource
下添加security-whitelist.properties
文件。
写入以下内容
/auth/**=????
/content/open/**=??????????
/media/open/**=??????????
3. 全局过滤器
在全局过滤器中,加载白名单,然后对请求进行判断。
@Component
@Slf4j
public class GatewayAuthFilter implements GlobalFilter, Ordered {//白名单private static List<String> whitelist = null;static {//加载白名单try (InputStream resourceAsStream = GatewayAuthFilter.class.getResourceAsStream("/security-whitelist.properties");) {Properties properties = new Properties();properties.load(resourceAsStream);Set<String> strings = properties.stringPropertyNames();whitelist= new ArrayList<>(strings);} catch (Exception e) {log.error("加载/security-whitelist.properties出错:{}",e.getMessage());e.printStackTrace();}}@Overridepublic Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange, GatewayFilterChain chain) {String requestUrl = exchange.getRequest().getPath().value();log.info("请求={}",requestUrl);AntPathMatcher pathMatcher = new AntPathMatcher();//白名单放行for (String url : whitelist) {if (pathMatcher.match(url, requestUrl)) {return chain.filter(exchange);}}}private Mono<Void> buildReturnMono(String error, ServerWebExchange exchange) {ServerHttpResponse response = exchange.getResponse();String jsonString = JSON.toJSONString(new RestErrorResponse(error));byte[] bits = jsonString.getBytes(StandardCharsets.UTF_8);DataBuffer buffer = response.bufferFactory().wrap(bits);response.setStatusCode(HttpStatus.UNAUTHORIZED);response.getHeaders().add("Content-Type", "application/json;charset=UTF-8");return response.writeWith(Mono.just(buffer));}@Overridepublic int getOrder() {return 0;}
}
4. 获取远程JWKS
在yml
配置中添加jwk-set-uri
属性。
spring:security:oauth2:resourceserver:jwt:jwk-set-uri: http://localhost:63070/auth/oauth2/jwks
新建配置类,自动注入JwtDecoder
。
@Configuration
public class JwtDecoderConfig {@Value("${spring.security.oauth2.resourceserver.jwt.jwk-set-uri}")String jwkSetUri;@Beanpublic JwtDecoder jwtDecoderLocal() {return NimbusJwtDecoder.withJwkSetUri(jwkSetUri).build();}
}
5. 校验JWT
在全局过滤器中补全逻辑。
@Component
@Slf4j
public class GatewayAuthFilter implements GlobalFilter, Ordered {@Lazy@Autowiredprivate JwtDecoder jwtDecoderLocal;@Overridepublic Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange, GatewayFilterChain chain) {String requestUrl = exchange.getRequest().getPath().value();log.info("请求={}",requestUrl);AntPathMatcher pathMatcher = new AntPathMatcher();//白名单放行for (String url : whitelist) {if (pathMatcher.match(url, requestUrl)) {return chain.filter(exchange);}}//检查token是否存在String token = getToken(exchange);log.info("token={}",token);if (StringUtils.isBlank(token)) {return buildReturnMono("没有携带Token,没有认证",exchange);}
// return chain.filter(exchange);try {Jwt jwt = jwtDecoderLocal.decode(token);// 如果没有抛出异常,则表示JWT有效// 此时,您可以根据需要进一步检查JWT的声明log.info("token有效期至:{}", formatInstantTime(jwt.getExpiresAt()));return chain.filter(exchange);} catch (JwtValidationException e) {log.info("token验证失败:{}",e.getMessage());return buildReturnMono("认证token无效",exchange);}}/*** 从请求头Authorization中获取token*/private String getToken(ServerWebExchange exchange) {String tokenStr = exchange.getRequest().getHeaders().getFirst("Authorization");if (StringUtils.isBlank(tokenStr)) {return null;}String token = tokenStr.split(" ")[1];if (StringUtils.isBlank(token)) {return null;}return token;}/*** 格式化Instant时间** @param expiresAt 在到期* @return {@link String}*/public String formatInstantTime(Instant expiresAt) {// 将Instant转换为系统默认时区的LocalDateTimeLocalDateTime dateTime = LocalDateTime.ofInstant(expiresAt, ZoneId.systemDefault());// 定义日期时间的格式DateTimeFormatter formatter = DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");// 格式化日期时间并打印return dateTime.format(formatter);}}
6. 测试(如何携带JWT)
携带一个正确的JWT
向gateway
发送请求。
把JWT
写到Header
的Authorization
字段中,添加前缀Bearer
(用空格隔开),向gateway
微服务所在地址发送请求。
gateway日志输出。
六、后记
颁发JWT都归一个认证服务器管理,校验JWT都归Gateway管理,至于授权,则由各个微服务自己定义。耦合性低、性能较好。
关于授权,可以接着这篇文章。
微服务OAuth 2.1认证授权Demo方案(Spring Security 6)
相关文章:

微服务OAuth 2.1认证授权可行性方案(Spring Security 6)
文章目录 一、背景二、微服务架构介绍三、认证服务器1. 数据库创建2. 新建模块3. 导入依赖和配置4. 安全认证配置类 四、认证服务器测试1. AUTHORIZATION_CODE(授权码模式)1. 获取授权码2. 获取JWT 2. CLIENT_CREDENTIALS(客户端凭证模式) 五、Gateway1.…...

Maui blazor ios 按设备类型设置是否启用safeArea
需求,新做了个app, 使用的是maui blazor技术,里面用了渐变背景,在默认启用SafeArea情况下,底部背景很突兀 由于现版本maui在SafeArea有点bug,官方教程的<ContentPage SafeAreafalse不生效,于…...

C#系列-使用 Minio 做图片服务器实现图片上传 和下载(13)
1、Minio 服务器下载和安装 要在本地安装和运行 MinIO 服务器,你可以按照以下 步骤进行操作: 1. 访问 MinIO 的官方网站:https://min.io/,然后 点击页面上的”Download”按钮。 2. 在下载页面上,选择适合你操作系统的 …...

生活篇——华为手机去除负一屏
华为手机去除如下图的恶心负一屏 打开华为的应用市场app 进入:我的-设置-国家/地区(改为俄罗斯)-进入智慧助手检查更新并更新智慧助手。 然后重复开始的操作,将地区改回中国,这样就没有负一屏了。...
2024牛客寒假算法基础集训营2-c Tokitsukaze and Min-Max XOR
来源 题目 Tokitsukaze 有一个长度为 n 的序列 a1,a2,…,an和一个整数 k。 她想知道有多少种序列 b1,b2,…,bm满足: 其中 ⊕\oplus⊕ 为按位异或,具体参见 百度百科:异或 答案可能很大,请输出 mod1e97 后的结果。 输入描述…...

C语言:指针的基础详解
目录 1. 内存 2. 取地址& 3. 指针变量 4. 解引用 4.1 *解引用 4.2 []解引用 4.3 ->解引用 5. 指针变量的大小 5.1 结论 6. 指针运算 7. void* 指针 8. const修饰指针 8.1 const修饰变量 8.2 const修饰指针变量 8.3 结论 9. 野指针 9.1 为什么会出现野指…...

PHP+vue+mysql校园学生社团管理系统574cc
运行环境:phpstudy/wamp/xammp等 开发语言:php 后端框架:Thinkphp 前端框架:vue.js 服务器:apache 数据库:mysql 数据库工具:Navicat/phpmyadmin 前台功能: 首页:展示社团信息和活动…...

VS Code中主程序C文件引用了另一个.h头文件,编译时报错找不到函数
目录 一、问题描述二、问题原因三、解决方法四、扩展五、通过CMake进行配置 一、问题描述 VS Code中主程序C文件引用了另一个.h头文件,编译时报错找不到函数 主程序 main.c #include <stdio.h> #include "sumaa.h"int main(int, char**){printf(&q…...

边缘计算:重塑数字世界的未来
引言 随着物联网(IoT)设备的激增和5G网络的普及,我们正站在一个计算模式的新纪元门槛上——边缘计算。这一技术范式将数据处理和分析推向网络的边缘,即设备或终端,为实时性要求较高的应用提供了前所未有的可能性。 目…...
2024 前端面试题 附录3
这里记录的是昨天和今天原篇的知识点补充 原篇地址: 2024 前端面试题(GPT回答 示例代码 解释)No.41 - No.60 2024 前端面试题(GPT回答 示例代码 解释)No.61 - No.100 2024 前端面试题(GPT回答 示例代…...

[Vue warn]: Duplicate keys detected: ‘1‘. This may cause an update error.
[Vue warn]: Duplicate keys detected: ‘1‘. This may cause an update error.——> Vue报错,key关键字不唯一: 解决办法:修改一下重复的id值!!!...

Docker-Learn(二)保存、导入、使用Docker镜像
1.保存镜像 根据上一节内容,将创建好镜像进行保存,需要退出当前的已经在运行的docer命令行中断里面,可以通过在终端里面输入指令exit或者按下键盘上的 ctrlD建退出: 回到自己的终端里面,输入指令: docker…...

第三百一十五回
文章目录 1. 概念介绍2. 基本用法3. 补充用法4. 内容总结 我们在上一章回中介绍了"再谈ListView中的分隔线",本章回中将介绍showMenu的用法.闲话休提,让我们一起Talk Flutter吧。 1. 概念介绍 我们在第一百六十三回中介绍了showMenu相关的内容…...

区块链(一): 以太坊基础知识
目录 什么是区块链?什么是以太坊?什么是加密货币?以太坊与比特币有什么不同?以太坊能做什么?什么是智能合约?以太坊社区以太坊白皮书 什么是区块链? 区块链是一个交易数据库,在网络…...

高级FPGA开发之基础协议PCIe
基础协议之PCIe部分 一、TLP包的包头 在PCIe的系统中,tlp包的包头的结构有许多部分是相似的,通过掌握这些常规的包头,能帮助理解在PCIe总线上各个设备之间如何进行数据的收发。 通用的字段 通用字段作用Fmt决定了包头是3DW还是3DWÿ…...

Vue核心基础1:数据代理
1 回顾Object.defineProperty方法 let str hello const person {name: 张三,age: 18 } Object.defineProperty(person, sex, {// value: 男,// enumerable: true, // 控制属性是否可以枚举,默认值是false// writable: true, // 控制属性是否可以被修改࿰…...

12 ABC串口接收原理与思路
1. 串口接收原理 基本原理:通过数据起始位判断要是否要开始接收的数据,通过采样的方式确定每一位数据是0还是1。 如何判断数据起始位到来:通过边沿检测电路检测起始信号的下降沿 如何采样:一位数据采多次,统计得到高…...

leetcode(二分查找)34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置(C++详细解释)DAY11
文章目录 1.题目示例提示 2.解答思路3.实现代码结果 4.总结 1.题目 给你一个按照非递减顺序排列的整数数组 nums,和一个目标值 target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。 如果数组中不存在目标值 target,返回 [-1, -1]。 你必须设计…...
算法刷题框架
前言:最近积累了一些算法题量,正在刷东神的算法笔记,监督自己记录下读后启发,顺便帮助道友们阅读 数据结构 这一部分老生常谈,数据的存储方式只有顺序存储和链式存储。 最基本的数组和链表对应这两者,栈…...

跟着cherno手搓游戏引擎【24】开启2D引擎前的项目总结(包括前置知识汇总)
前置技术: c动态链接和静态链接: 隐藏的细节:编译与链接_哔哩哔哩_bilibili 【底层】动态链接库(dll)是如何工作的?_哔哩哔哩_bilibili 预编译,编译,汇编,链接 预编译头文件: 为…...

简易版抽奖活动的设计技术方案
1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑,确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行,同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求,为用户提供流畅的抽奖体验,助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...

聊聊 Pulsar:Producer 源码解析
一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台,以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中,Producer(生产者) 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

【大模型RAG】Docker 一键部署 Milvus 完整攻略
本文概要 Milvus 2.5 Stand-alone 版可通过 Docker 在几分钟内完成安装;只需暴露 19530(gRPC)与 9091(HTTP/WebUI)两个端口,即可让本地电脑通过 PyMilvus 或浏览器访问远程 Linux 服务器上的 Milvus。下面…...
镜像里切换为普通用户
如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户,但你不希望用 root 权限运行 ns-3(这是对的,ns3 工具会拒绝 root),你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案:创建非 roo…...

Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解
文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面(Target 选项卡)1. IROM1(用于配置 Flash)2. IRAM1(用于配置 RAM)二、链接器设置界面(Linker 选项卡)1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数(如果没有勾选上面…...

BCS 2025|百度副总裁陈洋:智能体在安全领域的应用实践
6月5日,2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席,并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲,分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出,百度通过将安全能力…...
Mobile ALOHA全身模仿学习
一、题目 Mobile ALOHA:通过低成本全身远程操作学习双手移动操作 传统模仿学习(Imitation Learning)缺点:聚焦与桌面操作,缺乏通用任务所需的移动性和灵活性 本论文优点:(1)在ALOHA…...

关键领域软件测试的突围之路:如何破解安全与效率的平衡难题
在数字化浪潮席卷全球的今天,软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件,这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下,实现高效测试与快速迭代?这一命题正考验着…...

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列,以便知晓哪些列包含有价值的数据,…...
【Java学习笔记】BigInteger 和 BigDecimal 类
BigInteger 和 BigDecimal 类 二者共有的常见方法 方法功能add加subtract减multiply乘divide除 注意点:传参类型必须是类对象 一、BigInteger 1. 作用:适合保存比较大的整型数 2. 使用说明 创建BigInteger对象 传入字符串 3. 代码示例 import j…...