OpenMVG（计算两个球形图像之间的相对姿态、细化重建效果）
目录
1 Bundle Adjustment（细化重建效果）
2 计算两个球形图像之间的相对姿态
1 Bundle Adjustment（细化重建效果）
数
相关文章：
OpenMVG（计算两个球形图像之间的相对姿态、细化重建效果）
目录 1 Bundle Adjustment（细化重建效果） 2 计算两个球形图像之间的相对姿态 1 Bundle Adjustment（细化重建效果） 数...
【QT+QGIS跨平台编译】之三十四：【Pixman+Qt跨平台编译】（一套代码、一套框架，跨平台编译）
文章目录 一、Pixman介绍二、文件下载三、文件分析四、pro文件五、编译实践一、Pixman介绍 Pixman是一款开源的软件库，提供了高质量的像素级图形处理功能。它主要用于在图形渲染、合成和转换方面进行优化，可以帮助开发人员在应用程序中实现高效的图形处理。 Pixman的主要特…...
2.17学习总结
tarjan 【模板】缩点https://www.luogu.com.cn/problem/P3387 题目描述 给定一个 �n 个点 �m 条边有向图，每个点有一个权值，求一条路径，使路径经过的点权值之和最大。你只需要求出这个权值和。 允许多次经过一条边或者…...
Unity类银河恶魔城学习记录7-7 P73 Setting sword type源代码
Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考 此代码仅为较上一P有所改变的代码 【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibili Sword_Skill_Controller.cs using System.Collections; using System.Col…...
安卓版本与鸿蒙不再兼容，鸿蒙开发工程师招疯抢
最近，互联网大厂纷纷开始急招华为鸿蒙开发工程师。这是一个新的信号。在Android和iOS长期霸占市场的今天，鸿蒙的崛起无疑为整个行业带来了巨大的震动。 2023年11月10日，网易更新了高级/资深Android开发工程师岗位，职位要求参与云音…...
《白话C++》第9章 泛型，Page842~844 9.4.2 AutoPtr
源起： C编程中，最容易出的问题之一，就是内存泄露，而new一个对象，却忘了delete它，则是造成内存泄露的主要原因之一 例子一： void foo() {XXXObject* xo new XXXObject;if(!xo->DoSomethin…...
服务流控（Sentinel）
引入依赖 <!-- 必须的 --> <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> </dependency><!-- sentinel 核心库 --> <dependency><groupId>com.ali…...
点亮代码之灯，程序员的夜与电脑
在科技的海洋里，程序员是那些驾驶着代码船只，穿梭于虚拟世界的探险家。他们手中的键盘是航行的舵，而那台始终不愿关闭的电脑，便是他们眼中永不熄灭的灯塔。有人说，程序员不喜欢关电脑，这究竟是为什么呢&…...
ClickHouse--07--Integration 系列表引擎
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 Integration 系列表引擎1 HDFS1.1 语法1.2 示例： 2 MySQL2.1 语法2.2 示例： 3 Kafka3.1 语法3.2 示例：3.3 数据持久化方法 Integ…...
前端架构: 脚手架框架之yargs的11种基础核心特性的应用教程
脚手架框架之yargs的基础核心特性与应用 1 ）概述 yargs 是脚手架当中使用量非常大的一个框架进入它的npm官网: https://www.npmjs.com/package/yargs 目前版本: 17.7.2Weekly Downloads: 71,574,188 (动态数据)最近更新：last month (github)说明这是一个…...
-主从复制的配置与管理)
MySQL性能调优篇(6)-主从复制的配置与管理
MySQL数据库主从复制是一种常用的数据复制和高可用性解决方案。它允许将一个MySQL主服务器上的数据自动复制到多个从服务器上，从而提供了数据冗余备份、读写分离等优势。本文将详细介绍MySQL数据库主从复制的配置与管理。 1. 原理概述 MySQL主从复制是基于二进制日…...
Linux第49步_移植ST公司的linux内核第1步_获取linux源码
已知ST公司的linux源码路径： /home/zgq/linux/atk-mp1/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/linux-stm32mp-5.4.31-r0 1、创建“my_linux”目录 打开第1个终端 输入“ls回车” 输入“cd linux/回车”，切换…...
怎样学习Windows下命令行编写
第一：Windows下命令行指的是cmd和powershell命令行编写 第二：必须要用好help或/?命令，这个命令是最基本的也是最常用的命令列表和语法查看命令 第三：cmd命令使用help查看命令列表或“一串带参数的命令 /?"（不…...
数据结构第十六天（二叉树层序遍历/广度优先搜索（BFS）/队列使用)
目录 前言 概述 接口 源码 测试函数 运行结果 往期精彩内容 前言 从前的日色变得慢，车，马，邮件都慢，一生,只够爱一个人。 概述 二叉树的层序遍历可以使用广度优先搜索（BFS）来实现。具体步骤如下&…...
6.s081 学习实验记录（八）Networking
文章目录 network driver network driver //TODO...
图解贝塞尔曲线生成原理
贝塞尔曲线是一种在计算机图形学中广泛使用的参数曲线，主要用于二维图形应用程序中。它是由法国工程师皮埃尔贝塞尔在1962年提出的，主要用于汽车车身设计。贝塞尔曲线的主要特点是，只要确定了控制点，就可以生成一条平滑的曲线。 …...
租房招聘|在线租房和招聘平台|基于Springboot的在线租房和招聘平台设计与实现(源码+数据库+文档)
在线租房和招聘平台目录 目录 基于Springboot的在线租房和招聘平台设计与实现 一、前言 二、系统功能设计 三、系统实现 1、房屋管理 2、招聘管理 3、平台资讯管理 4、平台资讯类型管理 四、数据库设计 1、实体ER图 六、论文参考 七、最新计算机毕设选题推荐 八、源…...
简单试验:用Excel进行爬虫
文章目录 Excel的版本具体操作实例从网站上爬取工商银行的汇率Excel的版本 office 2016,2019,365这几个版本都可以 具体操作 #mermaid-svg-NlIVMivGoJbdyWW0 {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-NlIVMi…...
SQL 精讲-MySql 常用函数，MySQL语句精讲和举例
FORMAT(数值,保留位数) 四舍五入 SELECT *,FORMAT(score/3,2) from studentROUND(数值,保留位数) 四舍五入 SELECT ROUND(score/3,2) from studentCONCAT(字符串 1,字符串 2) 字符串拼接 SELECT CONCAT(customer_name, (,address,)) from mt_customerLEFT(字符串,长度) 截取…...
nlp中如何数据增强
在自然语言处理（NLP）中，数据增强是一种常用的技术，旨在通过对原始文本进行一系列变换和扩充，生成更多多样化的训练数据。这有助于提高模型的泛化能力和鲁棒性。下面是一些常见的数据增强方法在NLP中的应用：…...
stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？
今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？由于时间太久，我真忘记了。搜搜发现，还真有人和我一样。见下面的链接：https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...
智慧工地云平台源码，基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql
智慧工地管理云平台系统，智慧工地全套源码，java版智慧工地源码，支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求，提供“平台网络终端”的整体解决方案，提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...
QMC5883L的驱动
简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面，开源代码 作为一个电子罗盘模块，我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw，相对于六轴陀螺仪的yaw，qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...
Swift 协议扩展精进之路：解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题（下）
概述 在 Swift 开发语言中，各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过，在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下，…...
蓝桥杯 2024 15届国赛 A组 儿童节快乐
P10576 [蓝桥杯 2024 国 A] 儿童节快乐 题目描述 五彩斑斓的气球在蓝天下悠然飘荡，轻快的音乐在耳边持续回荡，小朋友们手牵着手一同畅快欢笑。在这样一片安乐祥和的氛围下，六一来了。 今天是六一儿童节，小蓝老师为了让大家在节…...
均衡后的SNRSINR
本文主要摘自参考文献中的前两篇，相关文献中经常会出现MIMO检测后的SINR不过一直没有找到相关数学推到过程，其中文献[1]中给出了相关原理在此仅做记录。 1. 系统模型 复信道模型 n t n_t nt 根发送天线， n r n_r nr 根接收天线的 MIMO 系…...
【MATLAB代码】基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），附源代码|订阅专栏后可直接查看
文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题，通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现，验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...
消防一体化安全管控平台：构建消防“一张图”和APP统一管理
在城市的某个角落，一场突如其来的火灾打破了平静。熊熊烈火迅速蔓延，滚滚浓烟弥漫开来，周围群众的生命财产安全受到严重威胁。就在这千钧一发之际，消防救援队伍迅速行动，而豪越科技消防一体化安全管控平台构建的消防“…...
热烈祝贺埃文科技正式加入可信数据空间发展联盟
2025年4月29日，在福州举办的第八届数字中国建设峰会“可信数据空间分论坛”上，可信数据空间发展联盟正式宣告成立。国家数据局党组书记、局长刘烈宏出席并致辞，强调该联盟是推进全国一体化数据市场建设的关键抓手。 郑州埃文科技有限公司&am…...
多元隐函数 偏导公式
我们来推导隐函数 z z ( x , y ) z z(x, y) zz(x,y) 的偏导公式，给定一个隐函数关系： F ( x , y , z ( x , y ) ) 0 F(x, y, z(x, y)) 0 F(x,y,z(x,y))0 🧠 目标： 求 ∂ z ∂ x \frac{\partial z}{\partial x} ∂x∂z、 …...