AUTOSAR OS TASK
什么是TASK？
我们在裸机中跑代码，程序永远只能单活动流水执行，当程序需要等待的时候，CPU就一直在waiting状态，无法高效的利用CPU，这个时候就引入了并发运行需求。一个系统能同时执行多个不同活动的系统叫做并发系统。其中这个系统中的每个并发执行的活动都由TASK（任务）表示，大多数应用程序都运行在TASK中。
什么是schedule？
在实时操作系统中，当我们由许多任务必须同时进行时，系统就必须提供一种允许并发运行的方法，一般来说一个处理器只能同时处理一个任务，单多处理器的硬件过于安徽，为了成本效益结合，操作系统提供了一种单核并发运行的机制，让多个TASK看起来在同时执行。这就是我们使用的实时系统任务schedule调度机制。
OS TASK!
在AUTOSAR OS中，我们引入了两种TASK机制：
-
BASIC TASK
-
EXTENDED TASK
BASIC TASK：
基本任务存在三种状态：准备（Ready）、运行（Running）、挂起（Suspend）。与扩展任务显著区别是不能进入阻塞状态，也就是不能等待OS的事件，并且在执行完成后会释放所占用的资源。基本过程为：Suspend-> Ready-> Running-> Suspend（循环）。相对于扩展任务，基本任务对于运行时上下文（RAM）的需求适度。
EXTENDED TASK：
扩展任务存在四种状态：准备（Ready&#
相关文章：
AUTOSAR OS TASK
什么是TASK？ 我们在裸机中跑代码，程序永远只能单活动流水执行，当程序需要等待的时候，CPU就一直在waiting状态，无法高效的利用CPU，这个时候就引入了并发运行需求。一个系统能同时执行多个不同活动的系统叫做并发系统。其中这个系统中的每个并发执行的活动都由TASK（任务）…...
陇剑杯 2021刷题记录
题目位置：https://www.nssctf.cn/上有 陇剑杯 2021 1. 签到题题目描述分析答案小结 2. jwt问1析1答案小结 问2析2答案小结 问3析3答案 问4析4答案 问5析5答案 问6析6答案 3. webshell问1析1答案 问2析2答案 问3析3答案 1. 签到题 题目描述 此时正在进行的可能是_…...
前端常见的设计模式
说到设计模式，大家想到的就是六大原则，23种模式。这么多模式，并非都要记住，但作为前端开发，对于前端出现率高的设计模式还是有必要了解并掌握的，浅浅掌握9种模式后，整理了这份文章。 六大原则&…...
OpenAI视频生成模型Sora的全面解析：从ViViT、扩散Transformer到NaViT、VideoPoet
前言 真没想到，距离视频生成上一轮的集中爆发(详见《Sora之前的视频生成发展史：从Gen2、Emu Video到PixelDance、SVD、Pika 1.0》)才过去三个月，没想OpenAI一出手，该领域又直接变天了 自打2.16日OpenAI发布sora以来(其开发团队包…...
3个密码学相关的问题
一、离散对数问题（Discrete Logarithm Problem, DLP） 问题描述：给定 有限阿贝尓群 G中的2个元素a和b，找出最小的正整数x满足：b a ^^ x （或者证明这样的x不存在）。 二、阶数问题（O…...
5G网络eMBB、uRLLC、mMTC
ITU（国际电信联盟）于2015年9月正式定义了5G的三大应用场景：eMBB（增强型移动宽带）、uRLLC（低时延高可靠通信）、mMTC（海量物联网通信）。 eMBB是4G MBB（移动宽带…...
matplotlib图例使用案例1.1:在不同行或列的图例上添加title
我们将图例进行行显示或者列显示后，只能想继续赋予不同行或者列不同的title来进行分类。比较简单的方式，就是通过ax.annotate方法添加标签，这样方法复用率比较低，每次使用都要微调ax.annotate的显示位置。比较方便的方法是在案例1…...
nginx 日志改为json格式
nginx 日志改为json格式 场景描述效果变更旧样式新样式 场景描述 正常使用nginx时，使用默认的日志输出格式，对于后续日志接入其他第三方日志收集、清洗环节，因分隔符问题可能不是很友好。 xxxx - - [19/Feb/2024:11:16:48 0800] "GET …...
【DDD】学习笔记-应用服务
Eric Evans 为运用领域驱动设计的系统架构划定了层次，在领域层和展现层之间引入了应用层（Application Layer）：“应用层要尽量简单，不包含业务规则或者知识，而只为下一层（指领域层）中…...
【医学大模型】MEDDM LLM-Executable CGT 结构化医学知识: 将临床指导树结构化，便于LLM理解和应用
MEDDM LLM-Executable CGT 结构化医学知识: 将临床指导树结构化，便于LLM理解和应用 提出背景对比传统医学大模型流程步骤临床指导树流程图识别临床决策支持系统 总结解决方案设计数据收集与处理系统实施临床决策支持 提出背景 论文：https://arxiv.org/p…...
YOLOV8改进系列指南
基于Ultralytics的YOLOV8改进项目.(69.9) 为了感谢各位对V8项目的支持,本项目的赠品是yolov5-PAGCP通道剪枝算法.具体使用教程 专栏改进汇总 二次创新系列 ultralytics/cfg/models/v8/yolov8-RevCol.yaml 使用(ICLR2023)Reversible Column Networks对yolov8主干进行重设计,里…...
FlinkSql一个简单的测试程序
FlinkSql一个简单的测试程序 以下是一个简单的 Flink SQL 示例，展示了如何使用 Flink Table API 和 Flink SQL 进行基本的数据流处理。 定义数据实体 CC ： - CC 类表示数据流中的元素，包含两个字段： character （字符&a…...
二、ActiveMQ安装
ActiveMQ安装 一、相关环境二、安装Java8三、下载安装包四、启动五、其他命令六、开放端口七、后台管理 一、相关环境 环境：Centos7.9安装ActiveMQ版本：5.15.9JDK8 二、安装Java8 安装教程：https://qingsi.blog.csdn.net/article/details/…...
通俗易懂的L0范数和L1范数及其Python实现
定义 L0 范数（L0-Norm） L0 范数并不是真正意义上的一个范数，因为它不满足范数的三角不等式性质，但它在数学优化和信号处理等领域有着实际的应用。L0 范数指的是向量中非零元素的个数。它通常用来度量向量的稀疏性。数学上表示为…...
如何在30天内使用python制作一个卡牌游戏
如何在30天内使用python制作一个卡牌游戏 第1-5天：规划和设计第6-10天：搭建游戏框架第11-20天：核心游戏机制开发第21-25天：游戏界面和用户体验第26-30天：测试和发布附加建议游戏类型游戏规则设计界面设计技术选型第6-…...
VsCode指定插件安装目录
VsCode指定插件安装目录 VsCode安装的默认目录是在用户目录(%HomePath%)下的.vscode文件夹下的extensions目录下，随着安装插件越来越多会占用大量C盘空间。 指定VsCode的插件目录 Vscode安装目录： D:\Microsoft VS Code\Code.exeVscode插件安装目录&a…...
解决npm淘宝镜像到期问题
1 背景 由于node安装插件是从国外服务器下载，如果没有“特殊手法”，就可能会遇到下载速度慢、或其它异常问题。 所以如果npm的服务器在中国就好了，于是我们乐于分享的淘宝团队干了这事。你可以用此只读的淘宝服务代替官方版本，且…...
【JAVA】java泛型 详解
java泛型 详解 一、参数化类型（Parameterized Type）：二. 泛型类（Generic Class）：三. 泛型方法（Generic Method）：四. 通配符类型（Wildcard Type）&a…...
基于RBAC的权限管理的理论实现和权限管理的实现
权限管理的理论 首先需要两个页面支持，分别是角色管理和员工管理，其中角色管理对应的是角色和权限的配合，员工管理则是将登录的员工账号和员工所处的角色进行对应，即通过新增角色这个概念，让权限和员工并不直接关联&a…...
Atcoder ABC340 C - Divide and Divide
Divide and Divide（分而治之） 时间限制：2s 内存限制：1024MB 【原题地址】 所有图片源自Atcoder，题目译文源自脚本Atcoder Better! 点击此处跳转至原题 【问题描述】 【输入格式】 【输出格式】 【样例1】 【样例…...
应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退
1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间， 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点，不需要开启数据库闪回。…...
屋顶变身“发电站” ，中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网！
5月28日，中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电，该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗，项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站，总装机容量为9.96MWp。 项目投运后，每年可节约标煤3670…...
CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用
有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库，而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例，演示如何： 使用 FetchContent 从 GitH…...
JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作
一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码，CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短，所以CPU会不断地切换线程执行，从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...
【HTTP三个基础问题】
面试官您好！HTTP是超文本传输协议，是互联网上客户端和服务器之间传输超文本数据（比如文字、图片、音频、视频等）的核心协议，当前互联网应用最广泛的版本是HTTP1.1，它基于经典的C/S模型，也就是客…...
鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南
1. 项目概述 本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发，使用DevEco Studio作为开发工具，采用Java语言实现，包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...
LLMs 系列实操科普（1）
写在前面： 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容，原视频时长 ~130 分钟，以实操演示主流的一些 LLMs 的使用，由于涉及到实操，实际上并不适合以文字整理，但还是决定尽量整理一份笔…...
JavaScript 数据类型详解
JavaScript 数据类型详解 JavaScript 数据类型分为 原始类型（Primitive） 和 对象类型（Object） 两大类，共 8 种（ES11）： 一、原始类型（7种） 1. undefined 定…...
Unity中的transform.up
2025年6月8日，周日下午 在Unity中，transform.up是Transform组件的一个属性，表示游戏对象在世界空间中的“上”方向（Y轴正方向），且会随对象旋转动态变化。以下是关键点解析： 基本定义 transfor…...
0x-3-Oracle 23 ai-sqlcl 25.1 集成安装-配置和优化
是不是受够了安装了oracle database之后sqlplus的简陋，无法删除无法上下翻页的苦恼。 可以安装readline和rlwrap插件的话，配置.bahs_profile后也能解决上下翻页这些，但是很多生产环境无法安装rpm包。 oracle提供了sqlcl免费许可，…...