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ARM体系在linux中的中断抢占

news 2026/2/7 13:06:14

上一篇说到系统调用等异常通过向量el1_sync做处理，中断通过向量el1_irq做处理，然后gic的工作都是为中断处理服务，在rtos中，我们一般都会有中断嵌套和优先级反转的概念，但是在linux中，中断是否会被其他中断抢占呢？

gic概述

gic主要提供如下功能，主要是四种中断服务，中断掩码和优先级

 gic框架中的各组件的通路如下

中断最终分发给一个或多个PE的cpu interface，通过硬件中断号来区分各中断，各PE的运行优先级就是当前运行中断的优先级；一个中断是否进入PE,会先看优先级掩码能否到PE；还要通过中断抢占设置，和运行优先级，来判断是否能抢占当前PE

中断掩码寄存器

该寄存器设置将中断转发到该 PE 所需的最低优先级。 只有优先级高于寄存器值的中断才会发送给 PE

中断优先级寄存器

它是一个 8 位无符号值。 0x00 是最高优先级，0xFF 是最低优先级

 中断抢占优先级

该寄存器定义优先级值字段分成两部分的点，即组优先级字段和子优先级字段。 组优先级字段确定组 0中断抢占

运行优先级寄存器

当 PE 响应中断时，它的运行优先级变为该中断的优先级

 linux内核开启了抢占

根据上面的BPR的寄存器介绍，写0，相当于8位都是组优先级，而组优先级控制抢占，所以linux内核开启了抢占

linux内核实际不会发生中断抢占

arm64核心是有抢占的，但是在linux中，优先级都被设置成一样，所以在linux内核没有中断抢占，或者说没有中断嵌套

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