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PCL 计算点云AABB包围盒的体积

news 2026/4/3 10:14:08

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  • 一、AABB包围盒
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重，把自己当个人。

一、AABB包围盒

   AABB包围盒又称了 轴对齐包围盒，是点云包围盒里最简单的一种，其计算方法也极其简单。获取包围盒之后，根据包围盒的长宽高进行体积计算即可！

二、代码实现

#include<iostream>

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