机器人路径平滑——线性插值
相关文章:
机器人路径平滑——线性插值
C++代码 //要实现平滑二维曲线的算法,你可以使用贝塞尔曲线或B样条曲线。下面是一个使用B样条曲线的C++算法的示例:#include <iostream> #include <vector> #include <fstream> #include <iomanip>...

2024-2-21-多线程基础作业
作业: 源代码: #include <myhead.h> #define MAXSIZE 64 //定义要传递的结构体类型 struct Info {const char *src;const char *dest;int len; }; int get_file_len(const char *srcfile, const char *destfile) {//以只读的形式打开源文件int sr…...
MySQL8的ONLY_FULL_GROUP_BY SQL模式兼容问题
文章目录 1. 问题描述2. 解决方法1. 修改查询2. 修改SQL模式3. 使用ANY_VALUE()函数 1. 问题描述 Cause: java.sql.SQLSyntaxErrorException: Expression #1 of SELECT list is not in GROUP BY clause and contains nonaggregated column btc-cloud.t1.id which is not funct…...

Django使用Celery异步
安装包 pip install celerypip install eventlet 1.在项目文件的根目录下创建目录结果 2. 在main.py文件中 # !/usr/bin/env python # -*-coding:utf-8 -*-""" # Author :skyTree # version :python 3.11 # Description&#…...

vue3 + ts + echart 实现柱形图表
首先封装Echart一个文件 代码如下 <script setup lang"ts"> import { ECharts, EChartsOption, init } from echarts; import { ref, watch, onMounted, onBeforeUnmount } from vue;// 定义props interface Props {width?: string;height?: string;optio…...

c语言结构体与共用体
前面我们介绍了基本的数据类型 在c语言中 有一种特殊的数据类型 由程序员来定义类型 目录 一结构体 1.1概述 1.2定义结构体 1.3 结构体变量的初始化 1.4 访问结构体的成员 1.5结构体作为函数的参数 1.6指向结构的指针 1.7结构体大小的计算 二共用体 2.1概述 2.2 访…...
vue系列--vue封装拖拽指令v-drag
1.首先将下面的代码引入代码中 export const initVDrag (Vue) > {Vue.directive("drag", (el) > {const oDiv el // 当前元素const minTop oDiv.getAttribute("drag-min-top")const ifMoveSizeArea 20oDiv.onmousedown (e) > {let target …...
devc++ 使用 winsock 实现 UDP 局域网 WIFI 广播
参考链接 使用UDP发送广播报_udp广播 inaddr_broadcast-CSDN博客 UDP接收端收不到广播的消息问题排查_unity upd广播连接不上是什么情况-CSDN博客 如何禁用自己电脑的虚拟网卡-百度经验 (baidu.com) 但是wifi 会屏蔽255.255.255.255 广播地址,所以 255.255.255.2…...

JS实现根据数组对象的某一属性排序
JS实现根据数组对象的某一属性排序 一、冒泡排序(先了解冒泡排序机制)二、根据数组对象的某一属性排序(引用sort方法排序) 一、冒泡排序(先了解冒泡排序机制) 以从小到大排序为例,冒泡排序的原…...
CSP-J 2023 复赛第2题:公路 ← 贪心算法
【题目来源】https://www.luogu.com.cn/problem/P9749https://www.acwing.com/problem/content/5311/【题目描述】 小苞准备开着车沿着公路自驾。 公路上一共有 n 个站点,编号为从 1 到 n。 其中站点 i 与站点 i1 的距离为 vi 公里。 公路上每个站点都可以加油&…...
【LeetCode打卡】Day23|669. 修剪二叉搜索树、108.将有序数组转换为二叉搜索树、538.把二叉搜索树转换为累加树
学习目标: 669. 修剪二叉搜索树 108.将有序数组转换为二叉搜索树 538.把二叉搜索树转换为累加树 学习内容: 669. 修剪二叉搜索树 题目链接&&文章讲解 给你二叉搜索树的根节点 root ,同时给定最小边界low 和最大边界 high。通过修剪…...

Transformer位置表示(Position Encoding)
为什么需要位置表示 对比CNN、RNN和Self-Attention: CNN处理相邻窗口的内容;RNN天然是序列操作,考虑了位置先后关系;Self-Attention的计算时是无序的,所以需要位置表示来知道Token之间的位置信息。 绝对位置表示 典型如…...
LPDDR6与LPDDR5 State Diagram技术探讨
相对于LPDDR5: 1)去掉DSM 2)idle到per-bank-refresh变成per-2-bank-refresh,LPDDR6下可自由组合任两个bank刷新,以提高性能 3)sref到进入command bus training后可MRR、MRW、CAS、MPC等命令 4)idle power down期间可MRR、MRW、CAS、MPC等命令 5)idle到进入command bus train…...
AliLinux的使用Docker初始化服务(详细)
AliLinux的使用Docker初始化服务(详细) AliLinux是基于CentOS的。 1、java 环境 2、mysql环境 3、kafka环境 4、flink环境 5、dinky环境 这些环境,本想直接dnf安装在宿主机上,思来想去,还是用docker方便学习&…...

docker环境常用容器安装
目录 1.安装partainer 2.安装myql 3.安装redis 4.安装Minio 5.安装zibkin 6.安装nacos 7.安装RabbitMq 8.安装RocketMq 8.1启动service 8.2修改对应配置 8.3启动broker 8.4启动控制台 9.安装sentinel 10.安装elasticsearch 11.安装Kibana 12.安装logstash/file…...

【论文阅读|基于 YOLO 的红外小目标检测的逆向范例】
基于 YOLO 的红外小目标检测的逆向范例 摘要1 引言2 相关工作2.1 逆向推理2.2 物体检测方法 3 方法3.1 总体架构3.2 逆向标准的可微分积分 4 实验4.1 数据集和指标4.2 实验环境4.4 OL-NFA 为少样本环境带来稳健性 5 结论 论文题目: A Contrario Paradigm for YOLO-b…...
【presto权威指南】常用操作
shell ./bin/launcher start ./bin/launcher status ./bin/launcher stop /home/work/presto/bin/presto --server hadoop2:8443 --catalog hive --schema defult --debug --user ‘sdfyypt_2_0_eywa_admin’ //指定用户 presto -f 可以指定执行sql文件 presto -execute 可以…...
Python程序员面试准备:八股文题目与解答思路
目录 描述一下Python中的列表推导式(List Comprehension)及其用法。 代码示例: 解答思路: 解释一下Python中的装饰器(Decorator)及其作用。 代码示例: 输出: 解答思路: 谈谈Python中的GIL(Global Interprete…...

如何系统地自学Python?
如何系统地自学Python? 如何系统地自学Python?1.了解编程基础2.学习Python基础语法3.学习Python库和框架4.练习编写代码5.参与开源项目6.加入Python社区7.利用资源学习8.制定学习计划9.持之以恒总结 如何系统地自学Python? 作为一个Python语…...

mysql 2-21
约束的分类 添加约束 查看表约束 非空约束 唯一性约束 复合的唯一性约束 只要有一个字段不重复,就可以添加成功 主键约束 自增列 mysql 8.0具有持久化,重启服务器会继续自增 外键约束 创建外键 关联必须有唯一性约束,或者是主键 约束等级 …...
Axios请求超时重发机制
Axios 超时重新请求实现方案 在 Axios 中实现超时重新请求可以通过以下几种方式: 1. 使用拦截器实现自动重试 import axios from axios;// 创建axios实例 const instance axios.create();// 设置超时时间 instance.defaults.timeout 5000;// 最大重试次数 cons…...
HTML前端开发:JavaScript 常用事件详解
作为前端开发的核心,JavaScript 事件是用户与网页交互的基础。以下是常见事件的详细说明和用法示例: 1. onclick - 点击事件 当元素被单击时触发(左键点击) button.onclick function() {alert("按钮被点击了!&…...
C++八股 —— 单例模式
文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全(Thread Safety) 线程安全是指在多线程环境下,某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时,仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性…...

AI,如何重构理解、匹配与决策?
AI 时代,我们如何理解消费? 作者|王彬 封面|Unplash 人们通过信息理解世界。 曾几何时,PC 与移动互联网重塑了人们的购物路径:信息变得唾手可得,商品决策变得高度依赖内容。 但 AI 时代的来…...
在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案
这个问题我看其他博主也写了,要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下,把问题说清楚并且给出代码,拿去用就行,照着葫芦画瓢。 问题 在继承QWebEngineView后,重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...
音视频——I2S 协议详解
I2S 协议详解 I2S (Inter-IC Sound) 协议是一种串行总线协议,专门用于在数字音频设备之间传输数字音频数据。它由飞利浦(Philips)公司开发,以其简单、高效和广泛的兼容性而闻名。 1. 信号线 I2S 协议通常使用三根或四根信号线&a…...
怎么让Comfyui导出的图像不包含工作流信息,
为了数据安全,让Comfyui导出的图像不包含工作流信息,导出的图像就不会拖到comfyui中加载出来工作流。 ComfyUI的目录下node.py 直接移除 pnginfo(推荐) 在 save_images 方法中,删除或注释掉所有与 metadata …...

毫米波雷达基础理论(3D+4D)
3D、4D毫米波雷达基础知识及厂商选型 PreView : https://mp.weixin.qq.com/s/bQkju4r6med7I3TBGJI_bQ 1. FMCW毫米波雷达基础知识 主要参考博文: 一文入门汽车毫米波雷达基本原理 :https://mp.weixin.qq.com/s/_EN7A5lKcz2Eh8dLnjE19w 毫米波雷达基础…...

嵌入式学习之系统编程(九)OSI模型、TCP/IP模型、UDP协议网络相关编程(6.3)
目录 一、网络编程--OSI模型 二、网络编程--TCP/IP模型 三、网络接口 四、UDP网络相关编程及主要函数 编辑编辑 UDP的特征 socke函数 bind函数 recvfrom函数(接收函数) sendto函数(发送函数) 五、网络编程之 UDP 用…...

算法打卡第18天
从中序与后序遍历序列构造二叉树 (力扣106题) 给定两个整数数组 inorder 和 postorder ,其中 inorder 是二叉树的中序遍历, postorder 是同一棵树的后序遍历,请你构造并返回这颗 二叉树 。 示例 1: 输入:inorder [9,3,15,20,7…...