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机器人路径平滑——线性插值

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_40464599/article/details/136154458 2025/5/10 21:35:22
C++代码
//要实现平滑二维曲线的算法，你可以使用贝塞尔曲线或B样条曲线。下面是一个使用B样条曲线的C++算法的示例：#include <iostream>
#include <vector>
#include <fstream>
#include <iomanip>

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编程日记 2024/2/22 1:28:19

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vue3 + ts + echart 实现柱形图表

首先封装Echart一个文件 代码如下 <script setup lang"ts"> import { ECharts, EChartsOption, init } from echarts; import { ref, watch, onMounted, onBeforeUnmount } from vue;// 定义props interface Props {width?: string;height?: string;optio…...

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vue系列--vue封装拖拽指令v-drag

1.首先将下面的代码引入代码中 export const initVDrag (Vue) > {Vue.directive("drag", (el) > {const oDiv el // 当前元素const minTop oDiv.getAttribute("drag-min-top")const ifMoveSizeArea 20oDiv.onmousedown (e) > {let target …...

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devc++ 使用 winsock 实现 UDP 局域网 WIFI 广播

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【LeetCode打卡】Day23|669. 修剪二叉搜索树、108.将有序数组转换为二叉搜索树、538.把二叉搜索树转换为累加树

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相对于LPDDR5： 1)去掉DSM 2)idle到per-bank-refresh变成per-2-bank-refresh，LPDDR6下可自由组合任两个bank刷新，以提高性能 3)sref到进入command bus training后可MRR、MRW、CAS、MPC等命令 4)idle power down期间可MRR、MRW、CAS、MPC等命令 5)idle到进入command bus train…...

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编程日记 2024/2/22 0:26:19

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