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机器人路径平滑——线性插值

news 2026/5/21 20:27:03
C++代码
//要实现平滑二维曲线的算法，你可以使用贝塞尔曲线或B样条曲线。下面是一个使用B样条曲线的C++算法的示例：#include <iostream>
#include <vector>
#include <fstream>
#include <iomanip>

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