当前位置: 首页 > news >正文

机器人路径平滑——线性插值

C++代码
//要实现平滑二维曲线的算法,你可以使用贝塞尔曲线或B样条曲线。下面是一个使用B样条曲线的C++算法的示例:#include <iostream>
#include <vector>
#include <fstream>
#include <iomanip>

相关文章:

机器人路径平滑——线性插值

C++代码 //要实现平滑二维曲线的算法,你可以使用贝塞尔曲线或B样条曲线。下面是一个使用B样条曲线的C++算法的示例:#include <iostream> #include <vector> #include <fstream> #include <iomanip>...

2024-2-21-多线程基础作业

作业&#xff1a; 源代码&#xff1a; #include <myhead.h> #define MAXSIZE 64 //定义要传递的结构体类型 struct Info {const char *src;const char *dest;int len; }; int get_file_len(const char *srcfile, const char *destfile) {//以只读的形式打开源文件int sr…...

MySQL8的ONLY_FULL_GROUP_BY SQL模式兼容问题

文章目录 1. 问题描述2. 解决方法1. 修改查询2. 修改SQL模式3. 使用ANY_VALUE()函数 1. 问题描述 Cause: java.sql.SQLSyntaxErrorException: Expression #1 of SELECT list is not in GROUP BY clause and contains nonaggregated column btc-cloud.t1.id which is not funct…...

Django使用Celery异步

安装包 pip install celerypip install eventlet 1.在项目文件的根目录下创建目录结果 2. 在main.py文件中 # !/usr/bin/env python # -*-coding:utf-8 -*-""" # Author &#xff1a;skyTree # version &#xff1a;python 3.11 # Description&#…...

vue3 + ts + echart 实现柱形图表

首先封装Echart一个文件 代码如下 <script setup lang"ts"> import { ECharts, EChartsOption, init } from echarts; import { ref, watch, onMounted, onBeforeUnmount } from vue;// 定义props interface Props {width?: string;height?: string;optio…...

c语言结构体与共用体

前面我们介绍了基本的数据类型 在c语言中 有一种特殊的数据类型 由程序员来定义类型 目录 一结构体 1.1概述 1.2定义结构体 1.3 结构体变量的初始化 1.4 访问结构体的成员 1.5结构体作为函数的参数 1.6指向结构的指针 1.7结构体大小的计算 二共用体 2.1概述 2.2 访…...

vue系列--vue封装拖拽指令v-drag

1.首先将下面的代码引入代码中 export const initVDrag (Vue) > {Vue.directive("drag", (el) > {const oDiv el // 当前元素const minTop oDiv.getAttribute("drag-min-top")const ifMoveSizeArea 20oDiv.onmousedown (e) > {let target …...

devc++ 使用 winsock 实现 UDP 局域网 WIFI 广播

参考链接 使用UDP发送广播报_udp广播 inaddr_broadcast-CSDN博客 UDP接收端收不到广播的消息问题排查_unity upd广播连接不上是什么情况-CSDN博客 如何禁用自己电脑的虚拟网卡-百度经验 (baidu.com) 但是wifi 会屏蔽255.255.255.255 广播地址&#xff0c;所以 255.255.255.2…...

JS实现根据数组对象的某一属性排序

JS实现根据数组对象的某一属性排序 一、冒泡排序&#xff08;先了解冒泡排序机制&#xff09;二、根据数组对象的某一属性排序&#xff08;引用sort方法排序&#xff09; 一、冒泡排序&#xff08;先了解冒泡排序机制&#xff09; 以从小到大排序为例&#xff0c;冒泡排序的原…...

CSP-J 2023 复赛第2题:公路 ← 贪心算法

【题目来源】https://www.luogu.com.cn/problem/P9749https://www.acwing.com/problem/content/5311/【题目描述】 小苞准备开着车沿着公路自驾。 公路上一共有 n 个站点&#xff0c;编号为从 1 到 n。 其中站点 i 与站点 i1 的距离为 vi 公里。 公路上每个站点都可以加油&…...

【LeetCode打卡】Day23|669. 修剪二叉搜索树、108.将有序数组转换为二叉搜索树、538.把二叉搜索树转换为累加树

学习目标&#xff1a; 669. 修剪二叉搜索树 108.将有序数组转换为二叉搜索树 538.把二叉搜索树转换为累加树 学习内容&#xff1a; 669. 修剪二叉搜索树 题目链接&&文章讲解 给你二叉搜索树的根节点 root &#xff0c;同时给定最小边界low 和最大边界 high。通过修剪…...

Transformer位置表示(Position Encoding)

为什么需要位置表示 对比CNN、RNN和Self-Attention: CNN处理相邻窗口的内容&#xff1b;RNN天然是序列操作&#xff0c;考虑了位置先后关系&#xff1b;Self-Attention的计算时是无序的&#xff0c;所以需要位置表示来知道Token之间的位置信息。 绝对位置表示 典型如&#xf…...

LPDDR6与LPDDR5 State Diagram技术探讨

相对于LPDDR5: 1)去掉DSM 2)idle到per-bank-refresh变成per-2-bank-refresh,LPDDR6下可自由组合任两个bank刷新,以提高性能 3)sref到进入command bus training后可MRR、MRW、CAS、MPC等命令 4)idle power down期间可MRR、MRW、CAS、MPC等命令 5)idle到进入command bus train…...

AliLinux的使用Docker初始化服务(详细)

AliLinux的使用Docker初始化服务&#xff08;详细&#xff09; AliLinux是基于CentOS的。 1、java 环境 2、mysql环境 3、kafka环境 4、flink环境 5、dinky环境 这些环境&#xff0c;本想直接dnf安装在宿主机上&#xff0c;思来想去&#xff0c;还是用docker方便学习&…...

docker环境常用容器安装

目录 1.安装partainer 2.安装myql 3.安装redis 4.安装Minio 5.安装zibkin 6.安装nacos 7.安装RabbitMq 8.安装RocketMq 8.1启动service 8.2修改对应配置 8.3启动broker 8.4启动控制台 9.安装sentinel 10.安装elasticsearch 11.安装Kibana 12.安装logstash/file…...

【论文阅读|基于 YOLO 的红外小目标检测的逆向范例】

基于 YOLO 的红外小目标检测的逆向范例 摘要1 引言2 相关工作2.1 逆向推理2.2 物体检测方法 3 方法3.1 总体架构3.2 逆向标准的可微分积分 4 实验4.1 数据集和指标4.2 实验环境4.4 OL-NFA 为少样本环境带来稳健性 5 结论 论文题目&#xff1a; A Contrario Paradigm for YOLO-b…...

【presto权威指南】常用操作

shell ./bin/launcher start ./bin/launcher status ./bin/launcher stop /home/work/presto/bin/presto --server hadoop2:8443 --catalog hive --schema defult --debug --user ‘sdfyypt_2_0_eywa_admin’ //指定用户 presto -f 可以指定执行sql文件 presto -execute 可以…...

Python程序员面试准备:八股文题目与解答思路

目录 描述一下Python中的列表推导式(List Comprehension)及其用法。 代码示例&#xff1a; 解答思路&#xff1a; 解释一下Python中的装饰器(Decorator)及其作用。 代码示例&#xff1a; 输出&#xff1a; 解答思路&#xff1a; 谈谈Python中的GIL(Global Interprete…...

如何系统地自学Python?

如何系统地自学Python&#xff1f; 如何系统地自学Python&#xff1f;1.了解编程基础2.学习Python基础语法3.学习Python库和框架4.练习编写代码5.参与开源项目6.加入Python社区7.利用资源学习8.制定学习计划9.持之以恒总结 如何系统地自学Python&#xff1f; 作为一个Python语…...

mysql 2-21

约束的分类 添加约束 查看表约束 非空约束 唯一性约束 复合的唯一性约束 只要有一个字段不重复&#xff0c;就可以添加成功 主键约束 自增列 mysql 8.0具有持久化&#xff0c;重启服务器会继续自增 外键约束 创建外键 关联必须有唯一性约束&#xff0c;或者是主键 约束等级 …...

ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问

在Ubuntu上设置NFS服务器 在Ubuntu上&#xff0c;你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行&#xff1a; sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录 创建一个目录用于共享&#xff0c;例如/shared&#xff1a; sudo mkdir /shared sud…...

Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案

前言 在Unity中&#xff0c;Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染&#xff08;即CPU被阻塞&#xff09;&#xff0c;这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案&#xff1a; 对惹&#xff0c;这里有一个游戏开发交流小组&…...

Vue3 + Element Plus + TypeScript中el-transfer穿梭框组件使用详解及示例

使用详解 Element Plus 的 el-transfer 组件是一个强大的穿梭框组件&#xff0c;常用于在两个集合之间进行数据转移&#xff0c;如权限分配、数据选择等场景。下面我将详细介绍其用法并提供一个完整示例。 核心特性与用法 基本属性 v-model&#xff1a;绑定右侧列表的值&…...

css3笔记 (1) 自用

outline: none 用于移除元素获得焦点时默认的轮廓线 broder:0 用于移除边框 font-size&#xff1a;0 用于设置字体不显示 list-style: none 消除<li> 标签默认样式 margin: xx auto 版心居中 width:100% 通栏 vertical-align 作用于行内元素 / 表格单元格&#xff…...

视频行为标注工具BehaviLabel(源码+使用介绍+Windows.Exe版本)

前言&#xff1a; 最近在做行为检测相关的模型&#xff0c;用的是时空图卷积网络&#xff08;STGCN&#xff09;&#xff0c;但原有kinetic-400数据集数据质量较低&#xff0c;需要进行细粒度的标注&#xff0c;同时粗略搜了下已有开源工具基本都集中于图像分割这块&#xff0c…...

VM虚拟机网络配置(ubuntu24桥接模式):配置静态IP

编辑-虚拟网络编辑器-更改设置 选择桥接模式&#xff0c;然后找到相应的网卡&#xff08;可以查看自己本机的网络连接&#xff09; windows连接的网络点击查看属性 编辑虚拟机设置更改网络配置&#xff0c;选择刚才配置的桥接模式 静态ip设置&#xff1a; 我用的ubuntu24桌…...

【安全篇】金刚不坏之身:整合 Spring Security + JWT 实现无状态认证与授权

摘要 本文是《Spring Boot 实战派》系列的第四篇。我们将直面所有 Web 应用都无法回避的核心问题&#xff1a;安全。文章将详细阐述认证&#xff08;Authentication) 与授权&#xff08;Authorization的核心概念&#xff0c;对比传统 Session-Cookie 与现代 JWT&#xff08;JS…...

【iOS】 Block再学习

iOS Block再学习 文章目录 iOS Block再学习前言Block的三种类型__ NSGlobalBlock____ NSMallocBlock____ NSStackBlock__小结 Block底层分析Block的结构捕获自由变量捕获全局(静态)变量捕获静态变量__block修饰符forwarding指针 Block的copy时机block作为函数返回值将block赋给…...

Win系统权限提升篇UAC绕过DLL劫持未引号路径可控服务全检项目

应用场景&#xff1a; 1、常规某个机器被钓鱼后门攻击后&#xff0c;我们需要做更高权限操作或权限维持等。 2、内网域中某个机器被钓鱼后门攻击后&#xff0c;我们需要对后续内网域做安全测试。 #Win10&11-BypassUAC自动提权-MSF&UACME 为了远程执行目标的exe或者b…...

标注工具核心架构分析——主窗口的图像显示

&#x1f3d7;️ 标注工具核心架构分析 &#x1f4cb; 系统概述 主要有两个核心类&#xff0c;采用经典的 Scene-View 架构模式&#xff1a; &#x1f3af; 核心类结构 1. AnnotationScene (QGraphicsScene子类) 主要负责标注场景的管理和交互 &#x1f527; 关键函数&…...