机器人路径平滑——线性插值
相关文章:
机器人路径平滑——线性插值
C++代码 //要实现平滑二维曲线的算法,你可以使用贝塞尔曲线或B样条曲线。下面是一个使用B样条曲线的C++算法的示例:#include <iostream> #include <vector> #include <fstream> #include <iomanip>...

2024-2-21-多线程基础作业
作业: 源代码: #include <myhead.h> #define MAXSIZE 64 //定义要传递的结构体类型 struct Info {const char *src;const char *dest;int len; }; int get_file_len(const char *srcfile, const char *destfile) {//以只读的形式打开源文件int sr…...
MySQL8的ONLY_FULL_GROUP_BY SQL模式兼容问题
文章目录 1. 问题描述2. 解决方法1. 修改查询2. 修改SQL模式3. 使用ANY_VALUE()函数 1. 问题描述 Cause: java.sql.SQLSyntaxErrorException: Expression #1 of SELECT list is not in GROUP BY clause and contains nonaggregated column btc-cloud.t1.id which is not funct…...

Django使用Celery异步
安装包 pip install celerypip install eventlet 1.在项目文件的根目录下创建目录结果 2. 在main.py文件中 # !/usr/bin/env python # -*-coding:utf-8 -*-""" # Author :skyTree # version :python 3.11 # Description&#…...

vue3 + ts + echart 实现柱形图表
首先封装Echart一个文件 代码如下 <script setup lang"ts"> import { ECharts, EChartsOption, init } from echarts; import { ref, watch, onMounted, onBeforeUnmount } from vue;// 定义props interface Props {width?: string;height?: string;optio…...

c语言结构体与共用体
前面我们介绍了基本的数据类型 在c语言中 有一种特殊的数据类型 由程序员来定义类型 目录 一结构体 1.1概述 1.2定义结构体 1.3 结构体变量的初始化 1.4 访问结构体的成员 1.5结构体作为函数的参数 1.6指向结构的指针 1.7结构体大小的计算 二共用体 2.1概述 2.2 访…...
vue系列--vue封装拖拽指令v-drag
1.首先将下面的代码引入代码中 export const initVDrag (Vue) > {Vue.directive("drag", (el) > {const oDiv el // 当前元素const minTop oDiv.getAttribute("drag-min-top")const ifMoveSizeArea 20oDiv.onmousedown (e) > {let target …...
devc++ 使用 winsock 实现 UDP 局域网 WIFI 广播
参考链接 使用UDP发送广播报_udp广播 inaddr_broadcast-CSDN博客 UDP接收端收不到广播的消息问题排查_unity upd广播连接不上是什么情况-CSDN博客 如何禁用自己电脑的虚拟网卡-百度经验 (baidu.com) 但是wifi 会屏蔽255.255.255.255 广播地址,所以 255.255.255.2…...

JS实现根据数组对象的某一属性排序
JS实现根据数组对象的某一属性排序 一、冒泡排序(先了解冒泡排序机制)二、根据数组对象的某一属性排序(引用sort方法排序) 一、冒泡排序(先了解冒泡排序机制) 以从小到大排序为例,冒泡排序的原…...
CSP-J 2023 复赛第2题:公路 ← 贪心算法
【题目来源】https://www.luogu.com.cn/problem/P9749https://www.acwing.com/problem/content/5311/【题目描述】 小苞准备开着车沿着公路自驾。 公路上一共有 n 个站点,编号为从 1 到 n。 其中站点 i 与站点 i1 的距离为 vi 公里。 公路上每个站点都可以加油&…...
【LeetCode打卡】Day23|669. 修剪二叉搜索树、108.将有序数组转换为二叉搜索树、538.把二叉搜索树转换为累加树
学习目标: 669. 修剪二叉搜索树 108.将有序数组转换为二叉搜索树 538.把二叉搜索树转换为累加树 学习内容: 669. 修剪二叉搜索树 题目链接&&文章讲解 给你二叉搜索树的根节点 root ,同时给定最小边界low 和最大边界 high。通过修剪…...

Transformer位置表示(Position Encoding)
为什么需要位置表示 对比CNN、RNN和Self-Attention: CNN处理相邻窗口的内容;RNN天然是序列操作,考虑了位置先后关系;Self-Attention的计算时是无序的,所以需要位置表示来知道Token之间的位置信息。 绝对位置表示 典型如…...
LPDDR6与LPDDR5 State Diagram技术探讨
相对于LPDDR5: 1)去掉DSM 2)idle到per-bank-refresh变成per-2-bank-refresh,LPDDR6下可自由组合任两个bank刷新,以提高性能 3)sref到进入command bus training后可MRR、MRW、CAS、MPC等命令 4)idle power down期间可MRR、MRW、CAS、MPC等命令 5)idle到进入command bus train…...
AliLinux的使用Docker初始化服务(详细)
AliLinux的使用Docker初始化服务(详细) AliLinux是基于CentOS的。 1、java 环境 2、mysql环境 3、kafka环境 4、flink环境 5、dinky环境 这些环境,本想直接dnf安装在宿主机上,思来想去,还是用docker方便学习&…...

docker环境常用容器安装
目录 1.安装partainer 2.安装myql 3.安装redis 4.安装Minio 5.安装zibkin 6.安装nacos 7.安装RabbitMq 8.安装RocketMq 8.1启动service 8.2修改对应配置 8.3启动broker 8.4启动控制台 9.安装sentinel 10.安装elasticsearch 11.安装Kibana 12.安装logstash/file…...

【论文阅读|基于 YOLO 的红外小目标检测的逆向范例】
基于 YOLO 的红外小目标检测的逆向范例 摘要1 引言2 相关工作2.1 逆向推理2.2 物体检测方法 3 方法3.1 总体架构3.2 逆向标准的可微分积分 4 实验4.1 数据集和指标4.2 实验环境4.4 OL-NFA 为少样本环境带来稳健性 5 结论 论文题目: A Contrario Paradigm for YOLO-b…...
【presto权威指南】常用操作
shell ./bin/launcher start ./bin/launcher status ./bin/launcher stop /home/work/presto/bin/presto --server hadoop2:8443 --catalog hive --schema defult --debug --user ‘sdfyypt_2_0_eywa_admin’ //指定用户 presto -f 可以指定执行sql文件 presto -execute 可以…...
Python程序员面试准备:八股文题目与解答思路
目录 描述一下Python中的列表推导式(List Comprehension)及其用法。 代码示例: 解答思路: 解释一下Python中的装饰器(Decorator)及其作用。 代码示例: 输出: 解答思路: 谈谈Python中的GIL(Global Interprete…...

如何系统地自学Python?
如何系统地自学Python? 如何系统地自学Python?1.了解编程基础2.学习Python基础语法3.学习Python库和框架4.练习编写代码5.参与开源项目6.加入Python社区7.利用资源学习8.制定学习计划9.持之以恒总结 如何系统地自学Python? 作为一个Python语…...

mysql 2-21
约束的分类 添加约束 查看表约束 非空约束 唯一性约束 复合的唯一性约束 只要有一个字段不重复,就可以添加成功 主键约束 自增列 mysql 8.0具有持久化,重启服务器会继续自增 外键约束 创建外键 关联必须有唯一性约束,或者是主键 约束等级 …...

XML Group端口详解
在XML数据映射过程中,经常需要对数据进行分组聚合操作。例如,当处理包含多个物料明细的XML文件时,可能需要将相同物料号的明细归为一组,或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码,增加了开…...

手游刚开服就被攻击怎么办?如何防御DDoS?
开服初期是手游最脆弱的阶段,极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击,可能导致服务器瘫痪、玩家流失,甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案,帮助快速应对并构建长期防护体系。 一、遭遇攻击的紧急应…...

练习(含atoi的模拟实现,自定义类型等练习)
一、结构体大小的计算及位段 (结构体大小计算及位段 详解请看:自定义类型:结构体进阶-CSDN博客) 1.在32位系统环境,编译选项为4字节对齐,那么sizeof(A)和sizeof(B)是多少? #pragma pack(4)st…...

《用户共鸣指数(E)驱动品牌大模型种草:如何抢占大模型搜索结果情感高地》
在注意力分散、内容高度同质化的时代,情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现,消费者对内容的“有感”程度,正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中࿰…...
Qt Http Server模块功能及架构
Qt Http Server 是 Qt 6.0 中引入的一个新模块,它提供了一个轻量级的 HTTP 服务器实现,主要用于构建基于 HTTP 的应用程序和服务。 功能介绍: 主要功能 HTTP服务器功能: 支持 HTTP/1.1 协议 简单的请求/响应处理模型 支持 GET…...
Neo4j 集群管理:原理、技术与最佳实践深度解析
Neo4j 的集群技术是其企业级高可用性、可扩展性和容错能力的核心。通过深入分析官方文档,本文将系统阐述其集群管理的核心原理、关键技术、实用技巧和行业最佳实践。 Neo4j 的 Causal Clustering 架构提供了一个强大而灵活的基石,用于构建高可用、可扩展且一致的图数据库服务…...

uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案
方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度WebSocket图片帧定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐RTMP推流TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 (部分有免费额度&#x…...

让AI看见世界:MCP协议与服务器的工作原理
让AI看见世界:MCP协议与服务器的工作原理 MCP(Model Context Protocol)是一种创新的通信协议,旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天,MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...
CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发:涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云
目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...

安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”(装配)
船舶制造装配管理现状:装配工作依赖人工经验,装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书,但在实际执行中,工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...