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opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动

news 2026/1/27 16:01:36

设置相机视角

opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动

opengl播放3d pose 原地舞蹈时，脚来回飘动，正常状态是脚应该不动的。

经过反复分析实验验证，找到原因是，渲染计算3d坐标时，都要减去一个offset，这个offset是髋关节的坐标，就是其他节点的位置都是参考这个髋关节的坐标的相对位置，

脚没动，髋关节动了，计算的结果是髋关节没动&

opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动

目录 opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动设置相机视角 opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动 opengl播放3d pose 原地舞蹈时，脚来回飘动，正常状态是脚应该不动的。经过反复分析实验验证，找到原因是，渲染计算3d坐标时，都要减去一个offset，这个offset是髋关节的坐…...

编程日记 2024/2/27 23:55:48

Linux环境基础开发工具使用篇(三) git 与 gdb

一、版本控制器-git 1.简单理解: ①git既是服务端，又是客户端 ②git会记录版本的变化 ③git是一个去中心化的分布式软件 git/gitee 是基于git仓库搭建的网站，让版本管理可视化 2.git 三板斧提交代码查看安装的git版本 git--version 命令行提交代…...

编程日记 2024/2/27 23:52:44

mybatis----＞tx中weekend类

🙌首先weekend可不是mybatis中的类呦~~🙌 它是来自于mybatis的一个扩展库！ 如果你要在springboot中使用，需要引入以下依赖~~ <dependency><groupId>tk.mybatis</groupId><artifactId>mapper-spring-boot…...

编程日记 2024/2/27 23:48:41

Shell echo、printf、test命令

目录 Shell echo命令打印文本消息显示变量值输出特殊字符输出到文件追加到文件 Shell printf 命令打印简单文本 Shell test 命令文件测试字符串比较整数比较逻辑运算 Shell echo命令打印文本消息 echo "Hello, World!" 显示变量值 name&q…...

编程日记 2024/2/27 23:45:38

一、安装PostgreSQL16 参见之前的文章 Ubuntu22.04安装PostgreSQL-CSDN博客二、安装Odoo17 本方案使用的nightly版的odoo，安装的都是最新版odoo wget -O - https://nightly.odoo.com/odoo.key | apt-key add - echo "deb http://nightly.odoo.com/17.0/n…...

编程日记 2024/2/27 23:42:35

conda常用命令详解

Conda 是一个功能强大的包管理器和环境管理器，用于安装、部署和管理软件包和其依赖关系。下面是一些常用的 Conda 命令及其详细解释： 创建环境： conda create --name myenv python3.8可以指定创建环境的目录conda create --prefix /path/to/d…...

编程日记 2024/2/27 23:41:34

Java面试——锁

公平锁： 是指多个线程按照申请锁的顺序来获取锁，有点先来后到的意思。在并发环境中，每个线程在获取锁时会先查看此锁维护的队列，如果为空，或者当前线程是等待队列的第一个，就占有锁，否则就会…...

编程日记 2024/2/27 23:40:32

Spring Boot与Netty：构建高性能的网络应用

点击下载《Spring Boot与Netty：构建高性能的网络应用》 1. 前言本文将详细探讨如何在Spring Boot应用中集成Netty，以构建高性能的网络应用。我们将首先了解Netty的原理和优势，然后介绍如何在Spring Boot项目中集成Netty，包括详…...

编程日记 2024/2/27 23:39:31

ARMv8-AArch64 的异常处理模型详解之异常处理详解（同步异常和异步异常的分析和处理）

这里写目录标题一，同步异常的分析1.1 同步异常分析-异常链接寄存器ELR1.2 同步异常分析-异常综合寄存器ESR，Exception Syndrome Register1.3 同步异常分析-错误地址寄存器FAR,Fault Address Register 二， 同步异常的处理示例 Synchronous ex…...

编程日记 2024/2/27 23:36:28

Elasticsearch：基于 Langchain 的 Elasticsearch Agent 对文档的搜索

在今天的文章中，我们将重点介绍如何使用 LangChain 提供的基础设施在 Python 中构建 Elasticsearch agent。该 agent 应允许用户以自然语言询问有关 Elasticsearch 集群中数据的问题。 Elasticsearch 是一个强大的搜索引擎，支持词法和向量搜索。 Elast…...

编程日记 2024/2/27 23:30:22

学习python的第7天，她不再开放她的听歌榜单

我下午登录上小号，打开聊天消息看到了她的回复，我很开心兴奋，可是她不再开放她的听歌榜单了，我感觉得到，我要失恋了。 “因为当年电视上看没有王菲版本的” “行”。 “那你以后还会开放听歌榜单吗？”我…...

编程日记 2024/2/27 23:27:20

多维时序 | Matlab实现CPO-BiTCN-BiGRU冠豪猪优化时间卷积神经网络双向门控循环单元多变量时间序列预测模型

多维时序 | Matlab实现CPO-BiTCN-BiGRU冠豪猪优化时间卷积神经网络双向门控循环单元多变量时间序列预测模型目录多维时序 | Matlab实现CPO-BiTCN-BiGRU冠豪猪优化时间卷积神经网络双向门控循环单元多变量时间序列预测模型预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果基本介绍…...

编程日记 2024/2/27 23:23:16

低代码与大语言模型的探索实践

低代码系列文章： 可视化拖拽组件库一些技术要点原理分析可视化拖拽组件库一些技术要点原理分析（二）可视化拖拽组件库一些技术要点原理分析（三）可视化拖拽组件库一些技术要点原理分析（四）低代码…...

编程日记 2024/2/27 23:13:09

element导航菜单el-menu添加搜索功能

element导航菜单-侧栏，自带的功能没有搜索或者模糊查询。找了找资料找到一个比较可行的，记录一下： //index.vue的代码 <div style"overflow:auto"><el-menu :default-active"$route.path":default-openeds&…...

编程日记 2024/2/27 23:12:08

浅析SpringBoot框架常见未授权访问漏洞

文章目录前言Swagger未授权访问RESTful API 设计风格swagger-ui 未授权访问swagger 接口批量探测 Springboot Actuator未授权访问数据利用未授权访问防御手段漏洞自动化检测工具 CVE-2022-22947 RCE漏洞原理分析与复现漏洞自动化利用工具其他常见未授权访问Druid未授权访问漏…...

编程日记 2024/2/27 23:11:07

PostgreSQL内存上下文系统设计概述

PostgreSQL内存上下文系统设计概述原文:src/backend/utils/mmgr/README 背景我们在“内存上下文”中进行大部分内存分配，通常是AllocSets由src/backend/utils/mmgr/aset.c实现。在没有大量开销的情况下成功进行内存管理的关键是定义一组具有适当生命周期的有用…...

编程日记 2024/2/27 23:03:59

C++ 网络编程学习二

C 网络编程学习二 asio异步写操作asio异步读操作asio 异步echo服务端asio异步服务器中存在的隐患 asio异步写操作 async_write_some是异步写的函数：传入buffer和回调函数以及参数以后，发送后会调用回调函数。 void Session::WriteToSocketErr(const st…...

编程日记 2024/2/27 22:58:54

SpringMVC 学习（四）之获取请求参数

目录 1 通过 HttpServletRequest 获取请求参数 2 通过控制器方法的形参获取请求参数 3 通过 POJO 获取请求参数（重点） 1 通过 HttpServletRequest 获取请求参数 public String handler1(HttpServletRequest request) <form action"${pageCont…...

编程日记 2024/2/27 22:55:52

多模态表征—CLIP及中文版Chinese-CLIP：理论讲解、代码微调与论文阅读

我之前一直在使用CLIP/Chinese-CLIP，但并未进行过系统的疏导。这次正好可以详细解释一下。相比于CLIP模型，Chinese-CLIP更适合我们的应用和微调，因为原始的CLIP模型只支持英文，对于我们的中文应用来说不够友好。Chinese-CLIP很好地…...

编程日记 2024/2/27 22:53:50

Git本地分支关联远程分支

Git本地分支关联远程分支本地分支相关操作查看本地分支 git branch新建本地分支 git branch name切换本地分支 git checkout name新建本地分支并切换到该分支 git checkout -b name #或 git branch name删除本地分支 git branch -d name git branch -D name #强制删除远程分…...

编程日记 2024/2/27 22:51:48

【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记

-Java绘图坐标体系坐标体系-介绍坐标原点位于左上角，以像素为单位。在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向，距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标，表示当前位置为垂直方向，距离坐标原点y个像素。坐标体系-像素 …...

编程新知 2025/12/19 20:46:15

【碎碎念】宝可梦 Mesh GO : 基于MESH网络的口袋妖怪宝可梦GO游戏自组网系统

目录游戏说明《宝可梦 Mesh GO》 —— 局域宝可梦探索Pokmon GO 类游戏核心理念应用场景Mesh 特性宝可梦玩法融合设计游戏构想要素1. 地图探索（基于物理空间广播范围）2. 野生宝可梦生成与广播3. 对战系统4. 道具与通信5. 延伸玩法安全性设计技术选…...

编程新知 2025/12/12 6:01:17

智能分布式爬虫的数据处理流水线优化：基于深度强化学习的数据质量控制

在数字化浪潮席卷全球的今天，数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具，在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而，传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时，常出现数据质…...

编程新知 2026/1/20 22:51:34

HarmonyOS运动开发：如何用mpchart绘制运动配速图表

##鸿蒙核心技术##运动开发##Sensor Service Kit（传感器服务）# 前言在运动类应用中，运动数据的可视化是提升用户体验的重要环节。通过直观的图表展示运动过程中的关键数据，如配速、距离、卡路里消耗等，用户可以更清晰…...

编程新知 2026/1/25 5:21:45

深入浅出深度学习基础：从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用

文章目录前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么？1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用：基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...

编程新知 2026/1/26 13:29:00