当前位置: 首页 > news >正文

opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动

目录

opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动

设置相机视角


opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动

opengl播放3d pose 原地舞蹈时,脚来回飘动,正常状态是脚应该不动的。

经过反复分析实验验证,找到原因是,渲染计算3d坐标时,都要减去一个offset,这个offset是髋关节的坐标,就是其他节点的位置都是参考这个髋关节的坐标的相对位置,

脚没动,髋关节动了,计算的结果是髋关节没动&

相关文章:

opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动

目录 opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动 设置相机视角 opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动 opengl播放3d pose 原地舞蹈时,脚来回飘动,正常状态是脚应该不动的。 经过反复分析实验验证,找到原因是,渲染计算3d坐标时,都要减去一个offset,这个offset是髋关节的坐…...

Linux环境基础开发工具使用篇(三) git 与 gdb

一、版本控制器-git 1.简单理解: ①git既是服务端,又是客户端 ②git会记录版本的变化 ③git是一个去中心化的分布式软件 git/gitee 是基于git仓库搭建的网站,让版本管理可视化 2.git 三板斧提交代码 查看安装的git版本 git--version 命令行提交代…...

mybatis---->tx中weekend类

&#x1f64c;首先weekend可不是mybatis中的类呦~~&#x1f64c; 它是来自于mybatis的一个扩展库&#xff01; 如果你要在springboot中使用&#xff0c;需要引入以下依赖~~ <dependency><groupId>tk.mybatis</groupId><artifactId>mapper-spring-boot…...

Shell echo、printf、test命令

目录 Shell echo命令 打印文本消息 显示变量值 输出特殊字符 输出到文件 追加到文件 Shell printf 命令 打印简单文本 Shell test 命令 文件测试 字符串比较 整数比较 逻辑运算 Shell echo命令 打印文本消息 echo "Hello, World!" 显示变量值 name&q…...

腾讯云主机Ubuntu22.04安装Odoo17

一、安装PostgreSQL16 参见之前的文章 Ubuntu22.04安装PostgreSQL-CSDN博客 二、安装Odoo17 本方案使用的nightly版的odoo&#xff0c;安装的都是最新版odoo wget -O - https://nightly.odoo.com/odoo.key | apt-key add - echo "deb http://nightly.odoo.com/17.0/n…...

conda常用命令详解

Conda 是一个功能强大的包管理器和环境管理器&#xff0c;用于安装、部署和管理软件包和其依赖关系。下面是一些常用的 Conda 命令及其详细解释&#xff1a; 创建环境&#xff1a; conda create --name myenv python3.8可以指定创建环境的目录conda create --prefix /path/to/d…...

Java面试——锁

​ 公平锁&#xff1a; 是指多个线程按照申请锁的顺序来获取锁&#xff0c;有点先来后到的意思。在并发环境中&#xff0c;每个线程在获取锁时会先查看此锁维护的队列&#xff0c;如果为空&#xff0c;或者当前线程是等待队列的第一个&#xff0c;就占有锁&#xff0c;否则就会…...

Spring Boot与Netty:构建高性能的网络应用

点击下载《Spring Boot与Netty&#xff1a;构建高性能的网络应用》 1. 前言 本文将详细探讨如何在Spring Boot应用中集成Netty&#xff0c;以构建高性能的网络应用。我们将首先了解Netty的原理和优势&#xff0c;然后介绍如何在Spring Boot项目中集成Netty&#xff0c;包括详…...

ARMv8-AArch64 的异常处理模型详解之异常处理详解(同步异常和异步异常的分析和处理)

这里写目录标题 一&#xff0c;同步异常的分析1.1 同步异常分析-异常链接寄存器ELR1.2 同步异常分析-异常综合寄存器ESR&#xff0c;Exception Syndrome Register1.3 同步异常分析-错误地址寄存器FAR,Fault Address Register 二&#xff0c; 同步异常的处理示例 Synchronous ex…...

Elasticsearch:基于 Langchain 的 Elasticsearch Agent 对文档的搜索

在今天的文章中&#xff0c;我们将重点介绍如何使用 LangChain 提供的基础设施在 Python 中构建 Elasticsearch agent。 该 agent 应允许用户以自然语言询问有关 Elasticsearch 集群中数据的问题。 Elasticsearch 是一个强大的搜索引擎&#xff0c;支持词法和向量搜索。 Elast…...

学习python的第7天,她不再开放她的听歌榜单

我下午登录上小号&#xff0c;打开聊天消息看到了她的回复&#xff0c;我很开心兴奋&#xff0c;可是她不再开放她的听歌榜单了&#xff0c;我感觉得到&#xff0c;我要失恋了。 “因为当年电视上看没有王菲版本的” “行”。 “那你以后还会开放听歌榜单吗&#xff1f;”我…...

多维时序 | Matlab实现CPO-BiTCN-BiGRU冠豪猪优化时间卷积神经网络双向门控循环单元多变量时间序列预测模型

多维时序 | Matlab实现CPO-BiTCN-BiGRU冠豪猪优化时间卷积神经网络双向门控循环单元多变量时间序列预测模型 目录 多维时序 | Matlab实现CPO-BiTCN-BiGRU冠豪猪优化时间卷积神经网络双向门控循环单元多变量时间序列预测模型预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍…...

低代码与大语言模型的探索实践

低代码系列文章&#xff1a; 可视化拖拽组件库一些技术要点原理分析可视化拖拽组件库一些技术要点原理分析&#xff08;二&#xff09;可视化拖拽组件库一些技术要点原理分析&#xff08;三&#xff09;可视化拖拽组件库一些技术要点原理分析&#xff08;四&#xff09;低代码…...

element导航菜单el-menu添加搜索功能

element导航菜单-侧栏&#xff0c;自带的功能没有搜索或者模糊查询。 找了找资料 找到一个比较可行的&#xff0c;记录一下&#xff1a; //index.vue的代码 <div style"overflow:auto"><el-menu :default-active"$route.path":default-openeds&…...

浅析SpringBoot框架常见未授权访问漏洞

文章目录 前言Swagger未授权访问RESTful API 设计风格swagger-ui 未授权访问swagger 接口批量探测 Springboot Actuator未授权访问数据利用未授权访问防御手段漏洞自动化检测工具 CVE-2022-22947 RCE漏洞原理分析与复现漏洞自动化利用工具 其他常见未授权访问Druid未授权访问漏…...

PostgreSQL内存上下文系统设计概述

PostgreSQL内存上下文系统设计概述 原文:src/backend/utils/mmgr/README 背景 我们在“内存上下文”中进行大部分内存分配&#xff0c;通常是AllocSets由src/backend/utils/mmgr/aset.c实现。在没有大量开销的情况下成功进行内存管理的关键是定义一组具有适当生命周期的有用…...

C++ 网络编程学习二

C 网络编程学习二 asio异步写操作asio异步读操作asio 异步echo服务端asio异步服务器中存在的隐患 asio异步写操作 async_write_some是异步写的函数&#xff1a;传入buffer和回调函数以及参数以后&#xff0c;发送后会调用回调函数。 void Session::WriteToSocketErr(const st…...

SpringMVC 学习(四)之获取请求参数

目录 1 通过 HttpServletRequest 获取请求参数 2 通过控制器方法的形参获取请求参数 3 通过 POJO 获取请求参数&#xff08;重点&#xff09; 1 通过 HttpServletRequest 获取请求参数 public String handler1(HttpServletRequest request) <form action"${pageCont…...

多模态表征—CLIP及中文版Chinese-CLIP:理论讲解、代码微调与论文阅读

我之前一直在使用CLIP/Chinese-CLIP&#xff0c;但并未进行过系统的疏导。这次正好可以详细解释一下。相比于CLIP模型&#xff0c;Chinese-CLIP更适合我们的应用和微调&#xff0c;因为原始的CLIP模型只支持英文&#xff0c;对于我们的中文应用来说不够友好。Chinese-CLIP很好地…...

Git本地分支关联远程分支

Git本地分支关联远程分支 本地分支相关操作 查看本地分支 git branch新建本地分支 git branch name切换本地分支 git checkout name新建本地分支并切换到该分支 git checkout -b name #或 git branch name删除本地分支 git branch -d name git branch -D name #强制删除远程分…...

【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏

文章目录 文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架 这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现,玩家控制一个角色(龙)躲避障碍物(仙人掌和乌鸦)。以下是代码的详细介绍:…...

RocketMQ延迟消息机制

两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数&#xff0c;对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后&#xf…...

黑马Mybatis

Mybatis 表现层&#xff1a;页面展示 业务层&#xff1a;逻辑处理 持久层&#xff1a;持久数据化保存 在这里插入图片描述 Mybatis快速入门 ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6501c2109c4442118ceb6014725e48e4.png //logback.xml <?xml ver…...

【Java学习笔记】BigInteger 和 BigDecimal 类

BigInteger 和 BigDecimal 类 二者共有的常见方法 方法功能add加subtract减multiply乘divide除 注意点&#xff1a;传参类型必须是类对象 一、BigInteger 1. 作用&#xff1a;适合保存比较大的整型数 2. 使用说明 创建BigInteger对象 传入字符串 3. 代码示例 import j…...

【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变(硬件篇)

本项目是基于 STM32F103C8T6 微控制器的 SPWM(正弦脉宽调制)电源模块,能够生成可调频率和幅值的正弦波交流电源输出。该项目适用于逆变器、UPS电源、变频器等应用场景。 供电电源 输入电压采集 上图为本设计的电源电路,图中 D1 为二极管, 其目的是防止正负极电源反接, …...

Redis:现代应用开发的高效内存数据存储利器

一、Redis的起源与发展 Redis最初由意大利程序员Salvatore Sanfilippo在2009年开发&#xff0c;其初衷是为了满足他自己的一个项目需求&#xff0c;即需要一个高性能的键值存储系统来解决传统数据库在高并发场景下的性能瓶颈。随着项目的开源&#xff0c;Redis凭借其简单易用、…...

uniapp 字符包含的相关方法

在uniapp中&#xff0c;如果你想检查一个字符串是否包含另一个子字符串&#xff0c;你可以使用JavaScript中的includes()方法或者indexOf()方法。这两种方法都可以达到目的&#xff0c;但它们在处理方式和返回值上有所不同。 使用includes()方法 includes()方法用于判断一个字…...

Python 高效图像帧提取与视频编码:实战指南

Python 高效图像帧提取与视频编码:实战指南 在音视频处理领域,图像帧提取与视频编码是基础但极具挑战性的任务。Python 结合强大的第三方库(如 OpenCV、FFmpeg、PyAV),可以高效处理视频流,实现快速帧提取、压缩编码等关键功能。本文将深入介绍如何优化这些流程,提高处理…...

前端开发者常用网站

Can I use网站&#xff1a;一个查询网页技术兼容性的网站 一个查询网页技术兼容性的网站Can I use&#xff1a;Can I use... Support tables for HTML5, CSS3, etc (查询浏览器对HTML5的支持情况) 权威网站&#xff1a;MDN JavaScript权威网站&#xff1a;JavaScript | MDN...

在golang中如何将已安装的依赖降级处理,比如:将 go-ansible/v2@v2.2.0 更换为 go-ansible/@v1.1.7

在 Go 项目中降级 go-ansible 从 v2.2.0 到 v1.1.7 具体步骤&#xff1a; 第一步&#xff1a; 修改 go.mod 文件 // 原 v2 版本声明 require github.com/apenella/go-ansible/v2 v2.2.0 替换为&#xff1a; // 改为 v…...