opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动
目录
opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动
设置相机视角
opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动
opengl播放3d pose 原地舞蹈时,脚来回飘动,正常状态是脚应该不动的。
经过反复分析实验验证,找到原因是,渲染计算3d坐标时,都要减去一个offset,这个offset是髋关节的坐标,就是其他节点的位置都是参考这个髋关节的坐标的相对位置,
脚没动,髋关节动了,计算的结果是髋关节没动&
相关文章:
opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动
目录 opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动 设置相机视角 opengl播放3d pose 原地舞蹈脚来回飘动 opengl播放3d pose 原地舞蹈时,脚来回飘动,正常状态是脚应该不动的。 经过反复分析实验验证,找到原因是,渲染计算3d坐标时,都要减去一个offset,这个offset是髋关节的坐…...

Linux环境基础开发工具使用篇(三) git 与 gdb
一、版本控制器-git 1.简单理解: ①git既是服务端,又是客户端 ②git会记录版本的变化 ③git是一个去中心化的分布式软件 git/gitee 是基于git仓库搭建的网站,让版本管理可视化 2.git 三板斧提交代码 查看安装的git版本 git--version 命令行提交代…...
mybatis---->tx中weekend类
🙌首先weekend可不是mybatis中的类呦~~🙌 它是来自于mybatis的一个扩展库! 如果你要在springboot中使用,需要引入以下依赖~~ <dependency><groupId>tk.mybatis</groupId><artifactId>mapper-spring-boot…...
Shell echo、printf、test命令
目录 Shell echo命令 打印文本消息 显示变量值 输出特殊字符 输出到文件 追加到文件 Shell printf 命令 打印简单文本 Shell test 命令 文件测试 字符串比较 整数比较 逻辑运算 Shell echo命令 打印文本消息 echo "Hello, World!" 显示变量值 name&q…...
腾讯云主机Ubuntu22.04安装Odoo17
一、安装PostgreSQL16 参见之前的文章 Ubuntu22.04安装PostgreSQL-CSDN博客 二、安装Odoo17 本方案使用的nightly版的odoo,安装的都是最新版odoo wget -O - https://nightly.odoo.com/odoo.key | apt-key add - echo "deb http://nightly.odoo.com/17.0/n…...
conda常用命令详解
Conda 是一个功能强大的包管理器和环境管理器,用于安装、部署和管理软件包和其依赖关系。下面是一些常用的 Conda 命令及其详细解释: 创建环境: conda create --name myenv python3.8可以指定创建环境的目录conda create --prefix /path/to/d…...

Java面试——锁
公平锁: 是指多个线程按照申请锁的顺序来获取锁,有点先来后到的意思。在并发环境中,每个线程在获取锁时会先查看此锁维护的队列,如果为空,或者当前线程是等待队列的第一个,就占有锁,否则就会…...

Spring Boot与Netty:构建高性能的网络应用
点击下载《Spring Boot与Netty:构建高性能的网络应用》 1. 前言 本文将详细探讨如何在Spring Boot应用中集成Netty,以构建高性能的网络应用。我们将首先了解Netty的原理和优势,然后介绍如何在Spring Boot项目中集成Netty,包括详…...

ARMv8-AArch64 的异常处理模型详解之异常处理详解(同步异常和异步异常的分析和处理)
这里写目录标题 一,同步异常的分析1.1 同步异常分析-异常链接寄存器ELR1.2 同步异常分析-异常综合寄存器ESR,Exception Syndrome Register1.3 同步异常分析-错误地址寄存器FAR,Fault Address Register 二, 同步异常的处理示例 Synchronous ex…...

Elasticsearch:基于 Langchain 的 Elasticsearch Agent 对文档的搜索
在今天的文章中,我们将重点介绍如何使用 LangChain 提供的基础设施在 Python 中构建 Elasticsearch agent。 该 agent 应允许用户以自然语言询问有关 Elasticsearch 集群中数据的问题。 Elasticsearch 是一个强大的搜索引擎,支持词法和向量搜索。 Elast…...

学习python的第7天,她不再开放她的听歌榜单
我下午登录上小号,打开聊天消息看到了她的回复,我很开心兴奋,可是她不再开放她的听歌榜单了,我感觉得到,我要失恋了。 “因为当年电视上看没有王菲版本的” “行”。 “那你以后还会开放听歌榜单吗?”我…...

多维时序 | Matlab实现CPO-BiTCN-BiGRU冠豪猪优化时间卷积神经网络双向门控循环单元多变量时间序列预测模型
多维时序 | Matlab实现CPO-BiTCN-BiGRU冠豪猪优化时间卷积神经网络双向门控循环单元多变量时间序列预测模型 目录 多维时序 | Matlab实现CPO-BiTCN-BiGRU冠豪猪优化时间卷积神经网络双向门控循环单元多变量时间序列预测模型预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍…...

低代码与大语言模型的探索实践
低代码系列文章: 可视化拖拽组件库一些技术要点原理分析可视化拖拽组件库一些技术要点原理分析(二)可视化拖拽组件库一些技术要点原理分析(三)可视化拖拽组件库一些技术要点原理分析(四)低代码…...

element导航菜单el-menu添加搜索功能
element导航菜单-侧栏,自带的功能没有搜索或者模糊查询。 找了找资料 找到一个比较可行的,记录一下: //index.vue的代码 <div style"overflow:auto"><el-menu :default-active"$route.path":default-openeds&…...

浅析SpringBoot框架常见未授权访问漏洞
文章目录 前言Swagger未授权访问RESTful API 设计风格swagger-ui 未授权访问swagger 接口批量探测 Springboot Actuator未授权访问数据利用未授权访问防御手段漏洞自动化检测工具 CVE-2022-22947 RCE漏洞原理分析与复现漏洞自动化利用工具 其他常见未授权访问Druid未授权访问漏…...
PostgreSQL内存上下文系统设计概述
PostgreSQL内存上下文系统设计概述 原文:src/backend/utils/mmgr/README 背景 我们在“内存上下文”中进行大部分内存分配,通常是AllocSets由src/backend/utils/mmgr/aset.c实现。在没有大量开销的情况下成功进行内存管理的关键是定义一组具有适当生命周期的有用…...
C++ 网络编程学习二
C 网络编程学习二 asio异步写操作asio异步读操作asio 异步echo服务端asio异步服务器中存在的隐患 asio异步写操作 async_write_some是异步写的函数:传入buffer和回调函数以及参数以后,发送后会调用回调函数。 void Session::WriteToSocketErr(const st…...

SpringMVC 学习(四)之获取请求参数
目录 1 通过 HttpServletRequest 获取请求参数 2 通过控制器方法的形参获取请求参数 3 通过 POJO 获取请求参数(重点) 1 通过 HttpServletRequest 获取请求参数 public String handler1(HttpServletRequest request) <form action"${pageCont…...

多模态表征—CLIP及中文版Chinese-CLIP:理论讲解、代码微调与论文阅读
我之前一直在使用CLIP/Chinese-CLIP,但并未进行过系统的疏导。这次正好可以详细解释一下。相比于CLIP模型,Chinese-CLIP更适合我们的应用和微调,因为原始的CLIP模型只支持英文,对于我们的中文应用来说不够友好。Chinese-CLIP很好地…...
Git本地分支关联远程分支
Git本地分支关联远程分支 本地分支相关操作 查看本地分支 git branch新建本地分支 git branch name切换本地分支 git checkout name新建本地分支并切换到该分支 git checkout -b name #或 git branch name删除本地分支 git branch -d name git branch -D name #强制删除远程分…...

UE5 学习系列(三)创建和移动物体
这篇博客是该系列的第三篇,是在之前两篇博客的基础上展开,主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体,这篇博客跟随的视频链接如下: B 站视频:s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...

【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】
第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...

全球首个30米分辨率湿地数据集(2000—2022)
数据简介 今天我们分享的数据是全球30米分辨率湿地数据集,包含8种湿地亚类,该数据以0.5X0.5的瓦片存储,我们整理了所有属于中国的瓦片名称与其对应省份,方便大家研究使用。 该数据集作为全球首个30米分辨率、覆盖2000–2022年时间…...

STM32标准库-DMA直接存储器存取
文章目录 一、DMA1.1简介1.2存储器映像1.3DMA框图1.4DMA基本结构1.5DMA请求1.6数据宽度与对齐1.7数据转运DMA1.8ADC扫描模式DMA 二、数据转运DMA2.1接线图2.2代码2.3相关API 一、DMA 1.1简介 DMA(Direct Memory Access)直接存储器存取 DMA可以提供外设…...
【C语言练习】080. 使用C语言实现简单的数据库操作
080. 使用C语言实现简单的数据库操作 080. 使用C语言实现简单的数据库操作使用原生APIODBC接口第三方库ORM框架文件模拟1. 安装SQLite2. 示例代码:使用SQLite创建数据库、表和插入数据3. 编译和运行4. 示例运行输出:5. 注意事项6. 总结080. 使用C语言实现简单的数据库操作 在…...

Mysql中select查询语句的执行过程
目录 1、介绍 1.1、组件介绍 1.2、Sql执行顺序 2、执行流程 2.1. 连接与认证 2.2. 查询缓存 2.3. 语法解析(Parser) 2.4、执行sql 1. 预处理(Preprocessor) 2. 查询优化器(Optimizer) 3. 执行器…...

如何更改默认 Crontab 编辑器 ?
在 Linux 领域中,crontab 是您可能经常遇到的一个术语。这个实用程序在类 unix 操作系统上可用,用于调度在预定义时间和间隔自动执行的任务。这对管理员和高级用户非常有益,允许他们自动执行各种系统任务。 编辑 Crontab 文件通常使用文本编…...
Git常用命令完全指南:从入门到精通
Git常用命令完全指南:从入门到精通 一、基础配置命令 1. 用户信息配置 # 设置全局用户名 git config --global user.name "你的名字"# 设置全局邮箱 git config --global user.email "你的邮箱example.com"# 查看所有配置 git config --list…...

【 java 虚拟机知识 第一篇 】
目录 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 1.2.堆和栈的区别 1.3.栈的存储细节 1.4.堆的部分 1.5.程序计数器的作用 1.6.方法区的内容 1.7.字符串池 1.8.引用类型 1.9.内存泄漏与内存溢出 1.10.会出现内存溢出的结构 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 内存模型主要分…...
LOOI机器人的技术实现解析:从手势识别到边缘检测
LOOI机器人作为一款创新的AI硬件产品,通过将智能手机转变为具有情感交互能力的桌面机器人,展示了前沿AI技术与传统硬件设计的完美结合。作为AI与玩具领域的专家,我将全面解析LOOI的技术实现架构,特别是其手势识别、物体识别和环境…...