当前位置： 首页 > news >正文

2D图像处理：九点标定_下（机械手轴线与法兰轴线不重合）(附源码)

news 2025/11/10 6:05:20

文章目录

  • 2. 机械手轴线与法兰轴线不重合
    • 2.1 两次拍照避免标定旋转中心
    • 2.2 旋转中心标定
    • 2.3 非标定中心的方法
      • 2.3.1 预备内容-点坐标旋转计算
      • 2.3.2 工件存在平移和旋转
  • 3. 代码（待更新）

上一篇：2D图像处理：九点标定_上（机械手轴线与法兰轴线重合）（附源码）

2. 机械手轴线与法兰轴线不重合

        旋转中心，只要机械手或是平台没有动，没有拆卸，旋转中心是机构的一个固定的点。也就是调整贴合物体的角度的时候，因为旋转带来了XY的偏移。

2.1 两次拍照避免标定旋转中心

        多次拍照贴合可以避免标定中心。流程：先拍照，调角度，然后再拍照，在校准中心（旋转带来的偏差第二次拍照获得），则不需要标定旋转中心。
        如果单次贴合，也就是拍照一次，纠正XY角度，则需要标定旋转中心。

相关文章：

2D图像处理：九点标定_下（机械手轴线与法兰轴线不重合）(附源码)

文章目录 2. 机械手轴线与法兰轴线不重合2.1 两次拍照避免标定旋转中心2.2 旋转中心标定2.3 非标定中心的方法2.3.1 预备内容-点坐标旋转计算2.3.2 工件存在平移和旋转3. 代码（待更新）上一篇：2D图像处理：九点标定_上（机械手轴线与法兰轴线重合）（附源码） 2. 机械手轴线…...

编程日记 2023/3/6 5:54:42

【二分查找】分巧克力、机器人跳跃、数的范围

Halo，这里是Ppeua。平时主要更新C语言，C，数据结构算法......感兴趣就关注我吧！你定不会失望。 🌈个人主页：主页链接 🌈算法专栏：专栏链接 我会一直往里填充内容哒！ &…...

编程日记 2023/3/6 5:53:34

Hyperf使用RabbitMQ消息队列

Hyperf连接使用RabbitMQ消息中间件 传送门 使用Docker部署RabbitMQ&#xff0c;->传送门<使用Docker部署Hyperf&#xff0c;->传送门-< 部署环境 安装amqp扩展 composer require hyperf/amqp安装command命令行扩展 composer require hyperf/command配置参数 假…...

编程日记 2023/3/6 5:52:26

【Linux】P3 用户与用户组

用户与用户组root 超级管理员设置超级管理员密码切换到超级管理员sudo 临时使用超级权限用户与用户组用户组管理用户管理getentroot 超级管理员 设置超级管理员密码 登陆后不会自动开启 root 访问权限&#xff0c;需要首先执行如下步骤设定 root 超级管理员密码 1、解除 roo…...

编程日记 2023/3/6 5:50:13

Spring核心模块——Aware接口

Aware接口前言基本内容例子结尾前言 Spring的依赖注入最大亮点是所有的Bean对Spring容器对存在都是没有意识到&#xff0c;Spring容器中的Bean的耦合度是很低的&#xff0c;我们可以将Spring容器很容易换成其他的容器。 但是实际开发的时候&#xff0c;我们经常要用到Spring容…...

编程日记 2023/5/14 20:11:30

Linux网络编程 第六天

目录 学习目标 libevent介绍 libevent的安装 libevent库的使用 libevent的使用 libevent的地基-event_base 等待事件产生-循环等待event_loop 使用libevent库的步骤&#xff1a; 事件驱动-event 编写一个基于event实现的tcp服务器&#xff1a; 自带buffer的事件-buff…...

编程日记 2023/5/14 20:11:22

STM32开发（六）STM32F103 通信 —— RS485 Modbus通信编程详解

文章目录一、基础知识点二、开发环境三、STM32CubeMX相关配置1、STM32CubeMX基本配置2、STM32CubeMX RS485 相关配置四、Vscode代码讲解五、结果演示以及报文解析一、基础知识点 了解 RS485 Modbus协议技术 。本实验是基于STM32F103开发 实现 通过RS-485实现modbus协议。 准备…...

编程日记 2023/5/14 20:11:11

AcWing1049.大盗阿福题解

前言如果想看状态机的详解&#xff0c;点机这里:dp模型——状态机模型C详解1049. 大盗阿福阿福是一名经验丰富的大盗。趁着月黑风高&#xff0c;阿福打算今晚洗劫一条街上的店铺。这条街上一共有 N家店铺&#xff0c;每家店中都有一些现金。阿福事先调查得知&#xff0c;只有当…...

编程日记 2023/5/14 20:11:05

python日志模块，loggin模块

python日志模块&#xff0c;loggin模块loggin模块日志的格式处理器种类日志格式的参数使用loggin模块 logging库采用模块化方法&#xff0c;并提供了几类组件&#xff1a;记录器&#xff0c;处理程序&#xff0c;过滤器和格式化程序。 记录器&#xff08;Logger&#xff09;&a…...

编程日记 2023/5/14 20:10:58

接口自动化入门-TestNg

目录1.TestNg介绍2、TestNG安装3、TestNG使用3.1 编写测试用例脚本3.2 创建TestNG.xml文件&#xff08;1&#xff09;创建testng.xml文件&#xff08;2&#xff09;修改testng.xml4、测试报告生成1.TestNg介绍 TestNg是Java中开源的自动化测试框架&#xff0c;灵感来源于Junit…...

编程日记 2023/5/14 20:10:52

Spring AOP —— 详解、实现原理、简单demo

目录 一、Spring AOP 是什么&#xff1f; 二、学习AOP 有什么作用&#xff1f; 三、AOP 的组成 3.1、切面&#xff08;Aspect&#xff09; 3.2、切点&#xff08;Pointcut&#xff09; 3.3、通知&#xff08;Advice&#xff09; 3.4、连接点 四、实现 Spring AOP 一个简…...

编程日记 2023/5/14 20:10:44

（蓝桥真题）异或数列（博弈）

题目链接&#xff1a;P8743 [蓝桥杯 2021 省 A] 异或数列 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 样例输入&#xff1a; 4 1 1 1 0 2 2 1 7 992438 1006399 781139 985280 4729 872779 563580 样例输出&#xff1a; 1 0 1 1 分析&#xff1a;容易想到对于异或最大值…...

编程日记 2023/5/14 20:10:34

4万字数字政府建设总体规划方案WORD

本资料来源公开网络&#xff0c;仅供个人学习&#xff0c;请勿商用。部分资料内容&#xff1a; 我省“数字政府”架构 &#xff08;一&#xff09; 总体架构。 “数字政府”总体架构包括管理架构、业务架构、技术架构。其中&#xff0c;管理架构体现“管运分离”的建设运营模式…...

编程日记 2023/5/14 20:10:25

CCF/CSP 201709-2公共钥匙盒100分

试题编号&#xff1a;201709-2试题名称&#xff1a;公共钥匙盒时间限制&#xff1a;1.0s内存限制&#xff1a;256.0MB问题描述&#xff1a;问题描述　　有一个学校的老师共用N个教室&#xff0c;按照规定&#xff0c;所有的钥匙都必须放在公共钥匙盒里&#xff0c;老师不能带钥…...

编程日记 2023/5/13 7:48:02

【OC】Blocks模式

1. Block语法 Block语法完整形式如下&#xff1a; ^void (int event) {printf("buttonId:%d event%d\n", i, event); }完整形式的Block语法与一般的C语言函数定义相比&#xff0c;仅有两点不同。 没有函数名。带有“^”&#xff08;插入记号&#xff09;。 因为O…...

编程日记 2023/5/14 20:10:17

软件设计师教程（七）计算机系统知识-操作系统知识

软件设计师教程 软件设计师教程&#xff08;一&#xff09;计算机系统知识-计算机系统基础知识 软件设计师教程&#xff08;二&#xff09;计算机系统知识-计算机体系结构 软件设计师教程&#xff08;三&#xff09;计算机系统知识-计算机体系结构 软件设计师教程&#xff08;…...

编程日记 2023/5/14 20:10:12

蓝桥杯2023/3/2

1. 小蓝正在学习一门神奇的语言&#xff0c;这门语言中的单词都是由小写英文字母组 成&#xff0c;有些单词很长&#xff0c;远远超过正常英文单词的长度。小蓝学了很长时间也记不住一些单词&#xff0c;他准备不再完全记忆这些单词&#xff0c;而是根据单词中哪个字母出现得最…...

编程日记 2023/5/14 20:10:03

【IoT】创业成功不可或缺的两个因素：能力和趋势

今天就来谈谈能力和趋势究竟哪个更重要的问题。 在谈成功的十大要素时&#xff0c;我曾经讲到&#xff1a; 一命、二运、三风水&#xff0c;这三个要素几乎不涉及任何个人的努力。 而趋势跟这三个要素又是息息相关的&#xff0c;这也类似雷军所说的飞猪理论。 只要风足够大&…...

编程日记 2023/5/14 20:09:52

2020蓝桥杯真题日期格式 C语言/C++

问题描述 小蓝要处理非常多的数据, 其中有一些数据是日期。 在小蓝处理的日期中有两种常用的形式: 英文形式和数字形式。 英文形式采用每个月的英文的前三个宁母作为月份标识, 后面跟两位数字 表示日期, 月份标识第一个字母大写, 后两个字母小写, 日期小于 10 时要补 前导 0s…...

编程日记 2023/5/14 20:09:44

总时差与自由时差

定义总时差&#xff08;总浮动时间&#xff09;&#xff08;TF&#xff0c;Total Free Time&#xff0c;不耽误项目总进度&#xff09;LS&#xff08;Latest Start&#xff09;-ES&#xff08;Earliest Start&#xff09;LF&#xff08;Latest Finish&#xff09;-EF&#xff0…...

编程日记 2023/5/14 20:09:35

后进先出（LIFO）详解

LIFO 是 Last In, First Out 的缩写&#xff0c;中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则&#xff0c;类似于一摞盘子或一叠书本&#xff1a; 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;你放进的最后一个盘子&#xff08…...

编程新知 2025/11/9 19:57:43

Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)

服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...

编程新知 2025/11/9 3:01:59

基于ASP.NET+ SQL Server实现（Web）医院信息管理系统

医院信息管理系统 1. 课程设计内容 在 visual studio 2017 平台上&#xff0c;开发一个“医院信息管理系统”Web 程序。 2. 课程设计目的 综合运用 c#.net 知识&#xff0c;在 vs 2017 平台上&#xff0c;进行 ASP.NET 应用程序和简易网站的开发&#xff1b;初步熟悉开发一…...

编程新知 2025/11/7 20:03:55

Redis相关知识总结（缓存雪崩，缓存穿透，缓存击穿，Redis实现分布式锁，如何保持数据库和缓存一致）

文章目录 1.什么是Redis&#xff1f;2.为什么要使用redis作为mysql的缓存&#xff1f;3.什么是缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿&#xff1f;3.1缓存雪崩3.1.1 大量缓存同时过期3.1.2 Redis宕机 3.2 缓存击穿3.3 缓存穿透3.4 总结 4. 数据库和缓存如何保持一致性5. Redis实现分布式…...

编程新知 2025/11/7 13:08:40

Python爬虫实战：研究feedparser库相关技术

1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代，互联网上存在着海量的信息资源。RSS（Really Simple Syndication）作为一种标准化的信息聚合技术，被广泛用于网站内容的发布和订阅。通过 RSS，用户可以方便地获取网站更新的内容，而无需频繁访问各个网站。 然而，互联网…...

编程新知 2025/8/18 9:54:31

全球首个30米分辨率湿地数据集(2000—2022)

数据简介 今天我们分享的数据是全球30米分辨率湿地数据集&#xff0c;包含8种湿地亚类&#xff0c;该数据以0.5X0.5的瓦片存储&#xff0c;我们整理了所有属于中国的瓦片名称与其对应省份&#xff0c;方便大家研究使用。 该数据集作为全球首个30米分辨率、覆盖2000–2022年时间…...

编程新知 2025/11/8 3:16:06

linux 错误码总结

1，错误码的概念与作用 在Linux系统中，错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值，用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递，errno由操作系统维护，保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是，errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...

编程新知 2025/9/16 22:48:47

【HTTP三个基础问题】

面试官您好&#xff01;HTTP是超文本传输协议&#xff0c;是互联网上客户端和服务器之间传输超文本数据&#xff08;比如文字、图片、音频、视频等&#xff09;的核心协议&#xff0c;当前互联网应用最广泛的版本是HTTP1.1&#xff0c;它基于经典的C/S模型&#xff0c;也就是客…...

编程新知 2025/9/27 18:25:59

Spring AI与Spring Modulith核心技术解析

Spring AI核心架构解析 Spring AI&#xff08;https://spring.io/projects/spring-ai&#xff09;作为Spring生态中的AI集成框架&#xff0c;其核心设计理念是通过模块化架构降低AI应用的开发复杂度。与Python生态中的LangChain/LlamaIndex等工具类似&#xff0c;但特别为多语…...

编程新知 2025/10/14 9:02:38

JS设计模式(4)：观察者模式

JS设计模式(4):观察者模式 一、引入 在开发中&#xff0c;我们经常会遇到这样的场景&#xff1a;一个对象的状态变化需要自动通知其他对象&#xff0c;比如&#xff1a; 电商平台中&#xff0c;商品库存变化时需要通知所有订阅该商品的用户&#xff1b;新闻网站中&#xff0…...

编程新知 2025/9/1 6:48:07