（3）(3.1) FlightDeck FrSky发射器应用程序

文章目录

前言

1 概述

2 Turnkey Packages

3 参数说明

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前言

​Craft and Theory 的 FlightDeck 可让你轻松查看飞行模式、高度、速度、姿态和关键系统警报，包括故障保护和电池错误，如电池不平衡警告和发射机低电量警报。

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1 概述

Craft and Theory 的 FlightDeck 可让你轻松查看飞行模式、高度、速度、姿态和关键系统警报，包括故障保护和电池错误，如电池不平衡警告和发射机低电量警报。因此，它是塔台或任务计划器的好帮手，能为你的驾驶增添更多信心。

FlightDeck 的完整文档可在此处(here)获取。

2 Turnkey Packages

这里(here)提供完整的交钥匙包，其中包含在 Taranis 上预装 FlightDeck 进行 FrSky 遥测所需的设备。

使用"交钥匙"软件包，只需 3 个简单步骤即可运行 FlightDeck：

1. 在关闭 Pixhawk 的情况下插入遥测电缆。

2. 使用你喜欢的 GCS 应用程序将 SERIAL#_PROTOCOL 设置为 10。

3. 启动 FlightDeck！打开 Taranis，长按"页面"按钮。

如果 Taranis 配置正确，液晶显示屏应显示此介绍屏幕：

3 参数说明

1. SERIAL1_PROTOCOL: Telem1 协议选择

注意：更改后需要重新启动

控制 Telem1 端口使用的协议。请注意，Frsky 选项需要外部转换器硬件。详情请查看维基百科。

Values

Value Meaning -1 None 1 MAVLink1 2 MAVLink2 3 Frsky D 4 Frsky SPort 5 GPS 7 Alexmos Gimbal Serial 8 Gimbal 9 Rangefinder 10 FrSky SPort Passthrough (OpenTX) 11 Lidar360 13 Beacon 14 Volz servo out 15 SBus servo out 16 ESC Telemetry 17 Devo Telemetry 18 OpticalFlow 19 RobotisServo 20 NMEA Output 21 WindVane 22 SLCAN 23 RCIN 24 EFI Serial 25 LTM 26 RunCam 27 HottTelem 28 Scripting 29 Crossfire VTX 30 Generator 31 Winch 32 MSP 33 DJI FPV 34 AirSpeed 35 ADSB 36 AHRS 37 SmartAudio 38 FETtecOneWire 39 Torqeedo 40 AIS 41 CoDevESC 42 DisplayPort 43 MAVLink High Latency 44 IRC Tramp

2. SERIAL1_BAUD: Telem1 波特率

Telem1 端口使用的波特率。大多数基于 stm32 的电路板可支持高达 1500 的波特率。如果你设置了一个无法支持的波特率，然后无法连接到电路板，则应加载不同飞行器类型的固件。这将把所有参数重置为默认值。

Values
Value Meaning 1 1200 2 2400 4 4800 9 9600 19 19200 38 38400 57 57600 111 111100 115 115200 230 230400 256 256000 460 460800 500 500000 921 921600 1500 1500000 2000 2000000