Linux——进程控制（二）进程等待

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前言

一、进程等待

二、如何进行进程等待

1.wait

2.waitpid

2.1第二个参数 

2.2第三个参数 

3. 等待多个进程

三、为什么不用全局变量获取子进程的退出信息

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前言

前面我们花了大量的时间去学习进程的退出，退出并不难，但更深入的学习能为本章进程等待打好基础，因此没看过的小伙伴可以先学习进程退出。

一、进程等待

之前讲过，子进程退出，父进程一直在运行，不对子进程进行回收，就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏。

另外，进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力，因为谁也没有办法 杀死一个已经死去的进程。

父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道。如子进程运行完成，结果对还是不对， 或者是否正常退出。

父进程通过进程等待的方式，可以获取子进程退出的信息。（虽然不是一定要获取，但是得有这个功能）

二、如何进行进程等待

1.wait

我们看看2号手册中的wait函数，他可以等待任意一个子进程的退出，参数是int类型的指针，等待成功返回子进程的pid，失败返回-1。

我们使用如下代码进行进程等待，这里wait的参数先给NULL，代表不关心子进程退出的状态（后续会再提到）。子进程运行5秒后变成僵尸状态，父进程先休眠10秒再去调用wait函数。

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>void Work()
{int cnt = 5;while(cnt){printf("我是子进程, pid: %d, ppid: %d, cnt: %d\n",getpid(),getppid(),cnt--);sleep(1);}
}int main()
{pid_t id = fork();if(id == 0){//childWork();exit(0);}else{sleep(10);//fatherpid_t rid = wait(NULL);if(rid == id){printf("等待成功,pid: %d\n",getpid());}}return 0;
}

我们写了一个脚本来监控进程的运行情况，代码如下（注意myprocess是我设置的进程名）

 while :; do ps ajx | head -1 && ps ajx | grep myprocess | grep -v "grep"; sleep 1; echo "###################"; done

结果发现0-5秒中，父子进程正常运行，5-10秒中，子进程变成了僵尸状态，父进程此时在sleep，并没有回收子进程，10秒后，父进程sleep结束，wait函数等到了子进程，于是将子进程回收了，同时父进程也运行完毕。 

由此我们可以得知：

进程等待能回收子进程僵尸状态。

还有一个结论，在父进程进行等待的时候，如果子进程还没有处理完，那么父进程必须在wait上进行阻塞等待，直到子进程僵尸，wait自动回收，再继续执行后续代码。这可以通过打印的方式查看。就类似于scanf需要等待用户输入一样，用户不输入就一直在这里阻塞着，直到输入后才继续往后执行。

一般而言，父子进程谁先运行我们不知道，但能知道一般都是父进程最后退出，多进程由父进程发起，也由父进程统一回收

2.waitpid

wait是等待任意一个子进程，而waitpid可以等待指定的那一个，第一个参数传等待子进程的pid代表等待这个进程，传-1代表等待任意进程。 第二个参数和wait的参数一样，第三个参数也先不管，设置为0代表默认阻塞等待。

将上面的代码从wait修改为waitpid，因为我们只fork了一次，只创建了一个子进程，因此如下修改即可。

2.1第二个参数 

重点我们得讲解一下第二个参数 status ，他是输出型参数，我们可以随便定义一个int变量，将变量的值传递给第二个参数，waitpid会将子进程退出码和信号写到这个变量里。

这里我们将子进程的退出码设置为10，看看打印出来的status值为多少。

发现status为2560，这似乎不像退出码。他是通过下面这个图片的方式得来的，int整形32位，只用低16位，其中高8位代表退出码，低8位代表终止信号，

正常终止看高八位即可，因为未收到信号，因此低8位为0。

被信号所杀，看低八位，其中第7位不看，他代表core dump标志（暂时不考虑），只看0-6位。 

那么2560的二进制为 0000 1010 0000 0000 如果右移8位，也就是只看高8位，即0000 1010，即为10，我们退出码也就是10。

公式为  ：  *status = （exit_code<<8）| exit_signal；

status不能直接使用，如下经过右移操作和与操作，就可以得到准确的退出码和信号了。

执行一下，没有问题 

小总结一下

• 当一个进程异常了（收到信号） ，那么退出码就无意义了
• 通过信号码是否非零，来判断是否收到信号
• 手动杀死子进程，也能得到相应信号

虽然我们会通过位运算来得到退出码与信号，但这样也比较麻烦，linux系统提供了如下两个接口帮我们处理status。

WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）

WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）

如下，查看是否正常退出，退出码为多少。 

结果也符合预期 

2.2第三个参数 

0：即阻塞等待

WNOHANG:：若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进程的ID。（非阻塞式等待）

讲个小故事：

        张三约翠花去电竞酒店打麻将， 他已经到翠花楼下了，现在在等待翠花先来一起出发。

        此时张三有两个方法，一个是打电话，询问翠花在干嘛，什么时候下楼，打完翠花说等一下，她化个妆，于是张三就在楼下开一把金铲铲之战，过了半个小时又打，翠花说在穿鞋了等一小下，于是张三挂断电话去刷抖音，过一会再打电话，翠花说已经下楼了，刚刚准备出门又上了个厕所，张三没有什么脾气，谁叫我想约人家呢，于是挂断电话，又去看看淘宝，要买点什么，最后再打电话，翠花此时终于到达了，于是两个人开开心心的去打麻将了。

        另一个方法也是打电话，询问翠花在干嘛，什么时候下楼，翠花也说等一下，还在化妆，但是张三今天电话不挂，就一直等翠花，时刻知道翠花在干嘛，直到翠花下楼一起去打麻将。

在这个故事中

张三：父进程

翠花：子进程

打电话：调用系统接口

第一个方法：等待的条件不满足，wait/waitpid不阻塞，而是立即返回！可以做自己占据时间并不多的事情。这是非阻塞式调用，即非阻塞+轮询方案进行进程等待，该方案往往要进行重复调用。返回值>0等待成功，子进程已退出；返回值==0；等待成功，子进程未退出，返回值<0等待失败

第二个方法：翠花不结束，电话不挂机，即阻塞式调用。子进程不退出，wait/waitpid不返回。

代码如下，waitpid第三个参数为 WNOHANG 借此观看非阻塞轮询等待。 

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>void Work(int number)
{printf("我是子进程, pid: %d, ppid: %d, number: %d\n",getpid(),getppid(),number);
}int main()
{pid_t id = fork();if(id == 0){//childint number = 5;while(number){Work(number);number--;sleep(1);}exit(10);}//father                                                                                          int status = 0;while(1){pid_t rid = waitpid(id,&status,WNOHANG);if(rid>0){//等待成功，子进程退出了printf("等待子进程成功，子进程退出码: %d,退出信号: %d\n",WEXITSTATUS(status),status&0x7F);break;}else if(rid == 0){//等待成功，但子进程没有退出printf("等待成功，子进程还没推出，父进程做其他事情去了\n");sleep(2);}else{printf("等待失败\n");break;}}return 0;
}

运行结果如下，父进程间歇性询问子进程是否完成，没完成就做自己的事情，待会再来询问。

3. 等待多个进程

我们使用for循坏来fork多个进程，同时给每个进程编号，创建顺序从0-9。waitpid第一个参数为-1，代表等待任意的子进程。

虽然我们也可以用数组的方式，将子进程的pid放到数组里，但是这样就只能一个一个进程的等待，比如最先会等待退出码为0进程，如果该进程不结束，父进程会一直等待，那么后续的进程永远不会被回收，就会造成内存泄漏的问题。

 1: myprocess.c ? ?                                                                        ?? buffers 
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>void Work(int number)
{int cnt = 2;while(cnt){printf("我是子进程, pid: %d, ppid: %d, cnt: %d, number: %d\n",getpid(),getppid(),cnt--,number);sleep(1);}
}const int n = 10;int main()
{int i = 0;for(;i<n;i++){pid_t id = fork();if(id == 0){//childWork(i);exit(i);}}//fork的子进程已近全部退出了，下面是父进程执行的代码for(i=0;i<n;i++){int status;pid_t rid = waitpid(-1,&status,0);  //-1:任意一个子进程退出 if(rid>0)                                                                                      {printf("等待子进程 %d 成功, 退出码: %d\n",rid, WEXITSTATUS(status));}}return 0;
}

看看运行的情况，发现调度运行与终止都是没有规律的，谁先谁后我们不确定，我们只知道肯定是父进程先创建并最后退出。

三、为什么不用全局变量获取子进程的退出信息

刚刚我们提到， 可以用数组获取子进程的pid，然后传值进行等待，虽然效果不一定很好，但这也算是一个解决办法，为什么不用全局变量获取子进程的退出信息，而是采用写入的方式进行传参获取呢？

这是因为进程之间具有独立性，父进程无法直接获取子进程的退出信息，比如status我们设置为0，父子进程看到的status值就都为0，此时我们获取到了子进程的退出码，将子进程的退出码写入status变量，此时会发生写时拷贝，子进程看到的是我自己写的新值，而父进程看到的还是0。父子进程代码共享，但数据不一定相同。

而父进程通过fork，返回的id是子进程的pid，子进程返回的id为0，已经写时拷贝过了，因此可以获取。