CDH6.3.1离线安装
一、从官方文档整体认识CDH
官方文档地址如下：
CDH Overview | 6.3.x | Cloudera Documentation
CDH是Apache Hadoop和相关项目中最完整、测试最全面、最受欢迎的发行版。CDH提供Hadoop的核心元素、可扩展存储和分布式计算，以及基于Web的用户界面和重要的企业功能。是唯一一个提供统一批处理、 交互式SQL和交互式搜索以及基于角色的访问控制的Hadoop解决方案。
下面是官方的组件架构图：
二、安装包下载
现在官网下载需要注册，百度网盘共享一份出来，整个过程所需的安装包都在里面了，能不能给个👍
链接: https://pan.baidu.com/s/1Qc4S93QB8krrcFmXqQwNNA 提取码: jfji
三、VMware准备三台Linux操作虚拟机
在我的博客<cdh适配国产化操作系统>中有讲到CDH支持的操作系统以及版本，有在国产化操作系统上安装的需求可以看我这一份博客，这次我们选择CDH支持的最高版本操作系统：Centos7.9
后面按照步骤和提示走就行，因为是离线安装，这里选择仅主机模式
根据做好的一台的源文件目录复制两份修改下名字，再从VMware打开就好
| 主机名 | ip | 内存 | 磁盘 | 操作系统 | 备注 |
| cdh1 | 192.168.200.131 | 3G | 30G | centos7.9 | 后面升级到了6G |
| cdh2 | 192.168.200.132 | 3G | 30G | centos7.9 | |
| cdh3 | 192.168.200.133 | 3G | 30G | centos7.9 |
如果你的资源丰富尽量磁盘和内存都给大点
四、环境准备
用SecureCRT分别连接三台服务器，方便以后批量操作（需要先关闭每台服务器上的防火墙）
选择 View>Chat Window
右键选择Send chat to all tabs
如果服务器时间不是东八区时间，需要修改/etc/localtime的软连接指向
unlink /etc/localtime
ln -s /usr/share/zoneinfo/UTC /etc/localtime
1、修改主机名
vi /etc/hostname 或 hostnamectl set-hostname 主机名
检测：hostname
2、修改域名映射
vi /etc/hosts
末尾追加
192.168.200.131 cdh1
192.168.200.132 cdh2
192.168.200.133 cdh3
3、关闭防火墙
systemctl stop firewalld
查看防火墙状态
systemctl status firewalld
永久关闭防火墙
systemctl disable firewalld.service
4、关闭selinux
vi /etc/selinux/config
SELINUX=enforcing 改为 SELINUX=disabled
5、永久关闭ipv6
vi /etc/sysctl.conf
# 禁用整个系统所有接口的IPv6，可以只简单的设置这一个参数，用来关闭所有接口的 IPv6
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1
# 禁用某一个指定接口的IPv6(例如：eth0, eth1)
net.ipv6.conf.eth0.disable_ipv6=1
net.ipv6.conf.eth1.disable_ipv6=1
6、设置swap空间
临时修改
sysctl vm.swappiness=0
# 查看是否修改成功
cat /proc/sys/vm/swappiness
永久修改
echo 'vm.swappiness=0' >> /etc/sysctl.conf
# 执行以下命令，可以让修改立即生效
sysctl -p
7、关闭大页面压缩
临时生效
echo never > /sys/kernel/mm/transparent_hugepage/defrag
echo never > /sys/kernel/mm/transparent_hugepage/enabled
永久生效
echo 'echo never > /sys/kernel/mm/transparent_hugepage/defrag' >> /etc/rc.local
echo 'echo never > /sys/kernel/mm/transparent_hugepage/enabled' >> /etc/rc.local
chmod +x /etc/rc.local
8、最大数限制
vi /etc/security/limits.conf
* soft nofile 65535
* hard nofile 1024999
* soft nproc 65535
* hard noroc 65535
* soft memlock unlimited
* hard memlock unlimited
如果不修改，计算数据量增大时会报 打开的文件数过多 错误 ，因为linux处处皆文件，所以也会限制socket打开的数量，当各个节点数据传输增大时就会导致整个错暴漏出来
9、操作系统内核调优-网络部分
vi /etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_local_port_range = 1000 65534
net.ipv4.tcp_fin_timeout=30
net.ipv4.tcp_timestamps=1
net.ipv4.tcp_tw_recycle=1
如果 小文件特别多，错误文件特别多（主要时受损的压缩文件） 这个时候就会报如下错：
23/11/28 17:11:58 WARN hdfs.DFSClient: Failed to connect to /10.183.243.230:9866 for block BP-1901849752-10.183.243.230-1672973682151:blk_1074692119_951295, add to deadNodes and continue.
java.net.BindException: Cannot assign requested address
“Cannot assign requested address.”是由于linux分配的客户端连接端口用尽，无法建立socket连接所致，虽然socket正常关闭，但是端口不是立即释放，而是处于TIME_WAIT状态，默认等待60s后才释放，端口才可以继续使用。在http查询中，需要发送大量的短连接，这样的高并发的场景下，就会出现端口不足，从而抛出Cannot assign requested address的异常。
查看当前linux系统的可分配端口
cat /proc/sys/net/ipv4/ip_local_port_range
32768 60999
当前系统的端口数范围为32768~60999, 所以能分配的端口数为28231。如果我的连接数达到了28231个，就会报如上错误。
1、修改端口范围
vi /etc/sysctl.conf
#1000到65534可供用户程序使用，1000以下为系统保留端口
net.ipv4.ip_local_port_range = 1000 65534
2、配置tcp端口的重用配置，提高端口的回收效率
vi /etc/sysctl.conf
#调低端口释放后的等待时间，默认为60s，修改为15~30s 表示如果套接字由本端要求关闭，这个参数决定了它保持在FIN-WAIT-2状态的时间。
net.ipv4.tcp_fin_timeout=30
#修改tcp/ip协议配置， 通过配置/proc/sys/net/ipv4/tcp_tw_resue, 默认为0，修改为1，释放TIME_WAIT端口给新连接使用
net.ipv4.tcp_timestamps=1
#修改tcp/ip协议配置，快速回收socket资源，默认为0，修改为1 需要开启net.ipv4.tcp_timestamps该参数才有效果
#更不为提到却很重要的一个信息是：当tcp_tw_recycle开启时（tcp_timestamps同时开启，快速回收socket的效果达到），对于位于NAT设备后面的Client来说，是一场灾难——会导到NAT设备后面的Client连接Server不稳定（有的Client能连接server，有的Client不能连接server）。也就是说，tcp_tw_recycle这个功能，是为“内部网络”（网络环境自己可控——不存在NAT的情况）设计的，对于公网，不宜使用。
net.ipv4.tcp_tw_recycle=1
10、重启机器使以上配置生效
reboot
11、时间同步
将ntp安装包上传至三台服务器/opt/software
cd /opt/software/ntp_rpm
需要用root用户来安装
rpm -Uvh *.rpm --nodeps --force
配置：
vi /etc/ntp.conf
这里选的cdh1为master，cdh2、cdh3为slaver
master:
注释掉其他server
填写
server 127.127.1.0
fudge 127.127.1.0 stratum 8
限制从节点ip段信息，可以不配置
restrict 192.168.200.0 mask 255.255.255.0 nomodify notrap
slaver:
server 192.168.200.131
启动、查看状态命令
systemctl status ntpd
systemctl restart ntpd
设置自动启动
systemctl enable ntpd
报错：
/lib64/libcrypto.so.10: version `OPENSSL_1.0.2' not found (required by /usr/sbin/ntpd)
解决
备份原有libcrypto.so.10
mv /usr/lib64/libcrypto.so.10 /usr/lib64/libcrypto.so.10_bak
从其他服务器找到对应的so文件复制到/usr/lib64目录下
cp libcrypto.so.1.0.2k /usr/lib64/libcrypto.so.10
手动同步
ntpdate -u ip
查看同步状态
ntpdc -np
ntpstat
12、安装java
解压并重置目录
tar -xzvf jdk-8u181-linux-x64.tar.gz
mkdir /usr/java
mv jdk1.8.0_181 /usr/java
配置环境变量
vi /etc/profile
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_181
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
刷新配置
source /etc/profile
验证：
java -version
13、安装scala
rpm安装
rpm -Uvh scala-2.11.12.rpm --nodeps --force
验证：
scala -version
14、安装mysql
选择再cdh1上安装mysql
解压并重置目录
tar -xvf mysql-5.7.11-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
mv mysql-5.7.11-linux-glibc2.5-x86_64 /usr/local/mysql
创建数据目录：
mkdir -p /data/mysql
编辑my.cnf配置文件
vi /etc/my.cnf
bind-address=0.0.0.0
port=3306
user=root
basedir=/usr/local/mysql
datadir=/data/mysql
socket=/tmp/mysql.sock
[mysqld_safe]
log-error=/data/mysql/mysql.err
pid-file=/data/mysql/mysql.pid
#character config
character_set_server=utf8mb4
symbolic-links=0
explicit_defaults_for_timestamp=true
!includedir /etc/my.cnf.d
初始化
cd /usr/local/mysql/bin/
./mysqld --defaults-file=/etc/my.cnf --basedir=/usr/local/mysql/ --datadir=/data/mysql/ --user=root --initialize
记录这个临时密码：mF/bkx<)O1G,
启动mysql，并更改root 密码
cd /usr/local/mysql/support-files
cp mysql.server mysql
mv mysql /etc/init.d/
service mysql start
登录并修改密码
/usr/local/mysql/bin/mysql -uroot -p
alter user 'root'@'localhost' identified by 'test_1234';
grant all privileges on *.* to 'root'@'localhost' identified by 'test_1234' with grant option;
flush privileges;
创建Cloudera Manager用户和Hive metastore 相关用户（注意下面的大写不能修改成小写）
create database cmf default character set utf8;
create database hive default character set utf8;
GRANT ALL PRIVILEGES ON cmf.* TO 'cmf'@'%' IDENTIFIED BY 'test_1234';
GRANT ALL PRIVILEGES ON hive.* TO 'hive'@'%' IDENTIFIED BY 'test_1234';
flush privileges;
重命名并在固定路径放置mysql驱动包
mkdir -p /usr/share/java/
cp /opt/software/mysql-connector-java-5.1.47.jar /usr/share/java/mysql-connector-java.jar
chmod 777 -R /usr/share/java
15、离线按照CDH相关服务
解压
tar -xzvf cm6.3.1-redhat7.tar.gz
查看CDH相关安装文件
cd /opt/software/cm6.3.1/RPMS/x86_64
ls -lh
主节点（cdh1）执行：
rpm -ivh cloudera-manager-daemons-6.3.1-1466458.el7.x86_64.rpm --nodeps --force
rpm -ivh cloudera-manager-server-6.3.1-1466458.el7.x86_64.rpm --nodeps --force
rpm -ivh cloudera-manager-agent-6.3.1-1466458.el7.x86_64.rpm --nodeps --force
从节点（cdh2、cdh3）执行：
rpm -ivh cloudera-manager-daemons-6.3.1-1466458.el7.x86_64.rpm --nodeps --force
rpm -ivh cloudera-manager-agent-6.3.1-1466458.el7.x86_64.rpm --nodeps --force
agent配置修改（因为所有节点都安装了agent，因此都需要执行，cdh1是server角色的主机名）
sed -i "s/server_host=localhost/server_host=cdh1/g" /etc/cloudera-scm-agent/config.ini
server配置修改（cdh1节点）
vi /etc/cloudera-scm-server/db.properties
com.cloudera.cmf.db.type=mysql
com.cloudera.cmf.db.host=mysql主机ip或者域名:端口（127.0.0.1:3306）
com.cloudera.cmf.db.name=cmf
com.cloudera.cmf.db.user=cmf
com.cloudera.cmf.db.password=test_1234
com.cloudera.cmf.db.setupType=EXTERNAL
16、安装httpd
只需要部署一台就行，这里选择cdh1
cd /opt/software/httpd_rpm
rpm -Uvh *.rpm --nodeps --force
17、部署离线parcel源
mkdir -p /var/www/html/cdh6_parcel
cp CDH-6.3.1-1.cdh6.3.1.p0.1470567-el7.parcel /var/www/html/cdh6_parcel
cp CDH-6.3.1-1.cdh6.3.1.p0.1470567-el7.parcel.sha1 /var/www/html/cdh6_parcel
cp manifest.json /var/www/html/cdh6_parcel
启动httpd
systemctl start httpd
浏览器可以访问到
18、启动Server和Agent
Server节点执行（cdh1）
systemctl enable cloudera-scm-server
systemctl start cloudera-scm-server
查看节点状态
systemctl status cloudera-scm-server
查看日志
cd /var/log/cloudera-scm-server
tail -f cloudera-scm-server.log
出现0.0.0.0:7180即为成功
Agent执行（三台全部执行）
systemctl enable cloudera-scm-agent
systemctl start cloudera-scm-agent
查看节点状态
systemctl status cloudera-scm-agent
五、根据页面指引安装
浏览器输入网址：http://192.168.200.131:7180/cmf/login
默认用户名密码都为admin
继续
勾选接收条款，继续
我们这里选择免费版，继续（如果选择试用版，到期不续费会自动转成免费版）
继续
起个自己喜欢的名字，继续
选择所有主机，继续（可以看到提示：在Cloudera Express中，您最多可以在100台主机上安装CDH 6.0或更高版本，即免费版本最多支持100台节点，对于我们学习和中小公司已经够用了）
点击更多选项，把我们自己部署的离线parcel源地址填写上去（尽量写到第一行，不然可能识别不到），继续（且路径最后要夹/，不然也识别不了）
已经开始下载并往各个节点分发parce包了
全部过程走完后自动跳到下一页
分别点击 Inspect Network Performance （检查网络性能）和 Inspect Hosts （检查主机连通性）
检查完我们勾选第3项（I understand the risks, let me continue with cluster setup.我了解风险，让我继续进行集群设置）继续，下面我们开始安装所需要的服务
我们先选择自定义服务，以后学习一项技术我们安装一个组件（cdh这点非常好，全程界面安装，无需自己配置），继续
这里需要自己安排组件的哪些角色安装到哪些节点上，我们需要根据自己的机器性能和组件特性来合理安排，这里给出一些基本原则
1、内存最大的节点给NameNode
2、内存第二大的节点给ResourceManager
3、NameNode和secondaryNameNode不设置在同一节点
4、HiveMetastoreServer 和mysql 放在一个节点
5、Spark HistoryServer、YARN 的 JobHistory Server 和 NameNode 不放在同一节点上
填写hive、cmf在mysql中的相关信息，点击测试连接，点击继续
这里可以设置服务的详细配置，如果你的机器有挂载数据盘，尽量将所有数据目录指向你的数据盘，因为系统盘一般都支撑不了真实的业务，如果你公司对网络端口也有限制，需要在这里修改成符合公司网络管理的端口，继续
开始首次运行，我们静等是否报错（报错 -> 看日志 -> 解决报错）
经过重重解决，只留下了警告提示，主要原因都是虚拟机的配置太低了（磁盘不足），但是小数据量的测试还是可以的。
六、问题列举与解决
问题1：节点资源不足
安装过程中报错很正常，不要灰心，兵来将挡，水来土掩
先看下日志
[Errno 2] No such file or directory: '/var/log/zookeeper/zookeeper-cmf-zookeeper-SERVER-cdh1.log'
服务器上看了下，只有/var/log/zookeeper 目录，没有我们就创建一个试试
touch zookeeper-cmf-zookeeper-SERVER-cdh1.log
chown zookeeper:zookeeper zookeeper-cmf-zookeeper-SERVER-cdh1.log
重新运行下发现点不动了，我们进入首页看看哪个组件还报错，着重看下
Cloudera Manager Server GC cpu usage is at 10% or more of total process time.
还是节点性能问题，给cdh1的内存增加3G核数增加1个，重启看看
解决，但出现了第二个问题：时钟偏差
问题2：时钟偏差
我们手动同步下（cdh2、cdh3执行下）
ntpdate -u cdh1
静等一会儿，少了一个
再等一会儿，就都没有了，实在不行就重启下ntp服务。最终都同步了
问题3：Yarn组件启动失败
看日志是权限问题，手动创建也报权限问题
mkdir: Permission denied: user=root, access=WRITE, inode="/":hdfs:supergroup:drwxr-xr-x
我们可以使用hdfs用户赋权下，也可以在HDFS界面上取消掉权限校验选项
问题4：Spark组件启动失败
File does not exist: hdfs://cdh2:8020/user/spark/applicationHistory
手动创建下该目录
hadoop fs -mkdir -p /user/spark/applicationHistory
问题5：Hive不能正常使用
FAILED: SemanticException org.apache.hadoop.hive.ql.metadata.HiveException: java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate org.apache.hadoop.hive.ql.metadata.SessionHiveMetaStoreClient
需要初始化下元数据
/opt/cloudera/parcels/CDH-6.3.1-1.cdh6.3.1.p0.1470567/lib/hive/bin/schematool -dbType mysql -initSchema
发现还是默认derby的，因此需要将hive-site.xml 中的hive元数据配置和连接数据库的驱动修改一下（为什么不在界面上改，因为我发现cm界面上是正确的，hive-site.xml中却没有相关配置，应该是最初启动是没有初始化成功，这不就导致了一致性问题吗，是不是cdh的一个bug，哈哈）
vi /etc/hive/conf.cloudera.hive/hive-site.xml
<property>
<name>hive.metastore.db.type</name>
<value>mysql</value>
<description>元数据库类型指定为使用mysql</description>
</property>
<property>
<name>javax.jdo.option.ConnectionDriverName</name>
<value>com.mysql.jdbc.Driver</value>
<description>指定mysql的驱动</description>
</property>
<property>
<name>javax.jdo.option.ConnectionUserName</name>
<value>hive</value>
<description>指定元数据库用户</description>
</property>
<property>
<name>javax.jdo.option.ConnectionPassword</name>
<value>test_1234</value>
<description>指定元数据库密码</description>
</property>
<property>
<name>javax.jdo.option.ConnectionURL</name>
<value>jdbc:mysql://cdh1:3306/hive?createDatabaseIfNotExist=true</value>
<description>指定mysql连接串</description>
</property>
再次执行初始化，成功
界面重启hive，命令行创建成功
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基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...
【C++进阶篇】智能指针
C内存管理终极指南：智能指针从入门到源码剖析 一. 智能指针1.1 auto_ptr1.2 unique_ptr1.3 shared_ptr1.4 make_shared 二. 原理三. shared_ptr循环引用问题三. 线程安全问题四. 内存泄漏4.1 什么是内存泄漏4.2 危害4.3 避免内存泄漏 五. 最后 一. 智能指针 智能指…...