当前位置: 首页 > news >正文

C/C++编程-理论学习-通信协议理论

通信协议理论

  • protobuf
    • 简述

protobuf

简述

作用:
1. 将结构化数据 序列化 进行信息通信、存储。意为,数据结构化管理;意为,对结构化的数据进行序列化,便于发送、存储。可类比XML、JSON。

弊端:
1. buffer占用额外空间,传输比透传降低很多。(这里有一个故事,我们领导极力让单片机和上位机通信,采用protobuf传输数据,端口为串口。我们有何好处,不采用透传自定义协议的原因?他回答protobuf传输效率更高,比如连续8个字节都是0x00,它会智能简化、压缩传输,比如传输0x00,还附带额外信息表明共有8个连续此字节信息。后来事实证明串口透传效率更高,如果透传花费2ms的话,protobuf装填message,序列化,然后将绑定buf传输出去,总共约需要将近20ms,大约差10倍的效率),其实道理也很简单,自定义的透传协议本质不需要序列化,已经是二进制的数据序列了,只要根据格式直接传输、解析即可,效率自然极高。

相关文章:

C/C++编程-理论学习-通信协议理论

通信协议理论 protobuf简述 protobuf 简述 作用: 1. 将结构化数据 序列化 进行信息通信、存储。意为,数据结构化管理;意为,对结构化的数据进行序列化,便于发送、存储。可类比XML、JSON。 弊端: 1. buffe…...

【Apache Camel】基础知识

【Apache Camel】基础知识 Apache Camel是什么Apache Camel基本概念和术语CamelContextEndpointsRoutesRouteBuilderComponentsMessageExchangeProcessorsDomain Specific Language(DSL) Apache Camel 应用执行步骤Apache Camel 示意图参考 Apache Camel…...

Python之访问集合的迭代器

对迭代器的理解对于我们访问数据量大是有很大的帮助,将介绍它。 一、概念 迭代:是访问集合元素的一种方式,按照某种顺序逐个访问集合中的每一项。 可迭代对象:能够被迭代的对象,称为可迭代对象 判定依据:能…...

【Spring连载】使用Spring Data访问 MongoDB----对象映射之基于类型的转换器

【Spring连载】使用Spring Data访问 MongoDB----对象映射之基于类型的转换器 一、自定义转换二、转换器消歧(Disambiguation)三、基于类型的转换器3.1 写转换3.2 读转换3.3 注册转换器 一、自定义转换 下面的Spring Converter实现示例将String对象转换为自定义Email值对象: R…...

在ubuntu上安装hadoop完分布式

准备工作 Xshell安装包 Xftp7安装包 虚拟机安装包 Ubuntu镜像源文件 Hadoop包 Java包 一、安装虚拟机 创建ubuntu系统 完成之后会弹出一个新的窗口 跑完之后会重启一下 按住首先用ctrlaltf3进入命令界面,输入root,密码登录管理员账号 按Esc 然后输入 …...

Python 语句(二)【循环语句】

循环语句允许执行一个语句或语句组多次,其程序流程图如下: 在python中有三种循环方式: while 循环 当判断条件为 true 时执行循环体,否则退出循环体。for 循环 重复执行语句嵌套循环 (在while循环体中嵌套for循环&…...

(3)(3.3) MAVLink高延迟协议

文章目录 前言 1 配置 2 说明 3 消息说明 前言 ArduPilot 支持 MAVLink 高延迟协议(MAVLink High Latency)。该协议专为卫星或 LoRA 等低带宽或高成本链路而设计。 在此协议中,每 5s 只发送一次 HIGH_LATENCY2 MAVLink 信息。对 MAVLink 命令或请求&#xff08…...

【异常处理】Vue报错 Component template should contain exactly one root element.

问题描述 启动VUE项目后控制台报错: Component template should contain exactly one root element. If you are using v-if on multiple elements, use v-else-if to chain them instead.翻译为:组件模板应该只包含一个根元素 查看vue代码&#xff0…...

Eth-trunk隧道

目录 Eth-trunk (划为二层) 二层trunk 三层交换机 网关冗余 Eth-trunk (划为二层) 一,...

【Ubuntu】将多个python文件打包为.so文件

1.为什么要将python打包为.so文件? 保护源码 2.实战例子 a.安装相应的包 pip install cython 验证安装是否成功 cython --version b.实战的文件目录和内容 hi.py # This is a sample Python script.# Press ShiftF10 to execute it or replace it with your…...

FreeRtos自学笔记3-----参考正点原子视频

FreeRtos任务的创建与删除 任务的创建与删除本质上是调用FreeRtos的API函数。 API函数: 1.xTaskGreate():动态创建任务函数; 2.xTaskGreateStatic();静态创建任务函数; 3.xTaskDelete():任务删除 动态创建任务:任务的任务控制块以…...

使用J-Link Commander通过J-LINK以命令的形式来访问ARM通用MCU

通常我们的操作是写好程序然后将程序下载到芯片里面,然后运行程序来进行相应的操作,其实还可以使用 J − L i n k C o m m a n d e r J-Link\quad Commander J−LinkCommander通过 J − L I N K J-LINK J−LINK以命令的形式来简单访问ARM通用MCU&#xf…...

19.删除链表的倒数第N个节点

19.删除链表的倒数第N个节点 力扣题目链接(opens new window) 给你一个链表,删除链表的倒数第 n 个结点,并且返回链表的头结点。 进阶:你能尝试使用一趟扫描实现吗? 示例 1: 输入:head [1,2,3,4,5], n…...

【Linux C | 网络编程】广播概念、UDP实现广播的C语言例子

😁博客主页😁:🚀https://blog.csdn.net/wkd_007🚀 🤑博客内容🤑:🍭嵌入式开发、Linux、C语言、C、数据结构、音视频🍭 🤣本文内容🤣&a…...

java 面向对象 day3

这里写目录标题 1、 内部类1.1 成员内部类 静态内部类1.2 局部内部类1.3 匿名内部类[重点] 2、枚举2.1 使用枚举类 设计单例模式2.2 小实例 3、泛型3.1 认识泛型3.2 泛型类3.3 泛型接口3.4 泛型方法3.5 注意事项 1、 内部类 内部类 就是定义在一个类中的类 1.1 成员内部类 静…...

Flink 大数据 学习详情

参考视频: 尚硅谷大数据Flink1.17实战教程从入门到精通_哔哩哔哩_bilibili 核心目标: 数据流上的有状态的计算 具体说明: Apache Flink是一个 框架 和 分布式处理引擎,用于对 无界(eg:kafka) 和…...

[项目设计] 从零实现的高并发内存池(四)

🌈 博客个人主页:Chris在Coding 🎥 本文所属专栏:[高并发内存池] ❤️ 前置学习专栏:[Linux学习] ⏰ 我们仍在旅途 ​ 目录 6.内存回收 6.1 ThreadCache回收内存 6.2 CentralCache回收内存 Rele…...

02.URL的基本知识和使用

一.认识 URL 1. 为什么要认识 URL ? 虽然是后端给我的一个地址,但是哪部分标记的是服务器电脑,哪部分标记的是资源呢?所以为了和服务器有效沟通我们要认识一下 2. 什么是 URL ? 统一资源定位符,简称网址&#xff…...

人工智能指数报告2023

人工智能指数报告2023 主要要点第 1 章 研究与开发第 2 章 技术性能第 3 章 人工智能技术伦理第 4 章 经济第 5 章 教育第 6 章 政策与治理第 7 章 多样性第 8 章 舆论 人工智能指数是斯坦福大学以人为本的人工智能研究所(HAI)的一项独立倡议&#xff0c…...

Android如何对应用进行系统签名

一、使用命令 获取签名文件 从系统源码环境中获取签名相关文件: platform.x509.pem、platform.pk8 、signapk.jar platform.x509.pem、platform.pk8 位于 ../build/target/product/security 目录下。signapk.jar 位于 ../out/host/linux-x86/framework 目录下。 …...

浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器(监听 80 端口)

✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义(Task Definition&…...

生成xcframework

打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式,可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。 使用 Xcode 命令行工具打包 通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...

大话软工笔记—需求分析概述

需求分析,就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究,从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。 需求分析的作用非常重要,后续设计的依据主要来自于需求分析的成果,包括: 项目的目的…...

.Net框架,除了EF还有很多很多......

文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...

css的定位(position)详解:相对定位 绝对定位 固定定位

在 CSS 中,元素的定位通过 position 属性控制,共有 5 种定位模式:static(静态定位)、relative(相对定位)、absolute(绝对定位)、fixed(固定定位)和…...

LLM基础1_语言模型如何处理文本

基于GitHub项目:https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken:OpenAI开发的专业"分词器" torch:Facebook开发的强力计算引擎,相当于超级计算器 理解词嵌入:给词语画"…...

今日科技热点速览

🔥 今日科技热点速览 🎮 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售,主打更强图形性能与沉浸式体验,支持多模态交互,受到全球玩家热捧 。 🤖 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...

ABAP设计模式之---“简单设计原则(Simple Design)”

“Simple Design”(简单设计)是软件开发中的一个重要理念,倡导以最简单的方式实现软件功能,以确保代码清晰易懂、易维护,并在项目需求变化时能够快速适应。 其核心目标是避免复杂和过度设计,遵循“让事情保…...

Angular微前端架构:Module Federation + ngx-build-plus (Webpack)

以下是一个完整的 Angular 微前端示例,其中使用的是 Module Federation 和 npx-build-plus 实现了主应用(Shell)与子应用(Remote)的集成。 🛠️ 项目结构 angular-mf/ ├── shell-app/ # 主应用&…...

如何更改默认 Crontab 编辑器 ?

在 Linux 领域中,crontab 是您可能经常遇到的一个术语。这个实用程序在类 unix 操作系统上可用,用于调度在预定义时间和间隔自动执行的任务。这对管理员和高级用户非常有益,允许他们自动执行各种系统任务。 编辑 Crontab 文件通常使用文本编…...