自动化运维工具----Ansible playbook详解
一.Ansible playbook简介
1.playbook是ansible用于配置，部署，和管理被节点的剧本
2.通过playbook的详细描述，执行其中的一些列tasks，可以让远端的主机达到预期的状态。playbook就像ansible控制器给被控节点列出的一系列to-do-list，而且被控节点必须要完成
3.playbook顾名思义，即剧本，现实生活中演员按照剧本表演，在ansible中，这次由被控计算机表演，进行安装，部署应用，提供对外的服务等，以及组织计算机处理各种各样的事情。
二.Ansible playbook使用场景
1.执行一些简单的任务，使用ad-hoc命令可以方便的解决问题，但是有时一个设施过于复杂，需要大量的操作的时候，执行的ad-hoc命令是不合适的，这时候最好使用playbook。
2.就像执行shell命令与写shell脚本一样，也可以理解为批处理任务，不过playbook有自己的语法格式
3.使用playbook可以方便的重复使用这些代码，可以移植到不同的机器上面，像函数一样，最大化的利用代码。在你使用Ansible的过程中，你也会发现，你所处理的大部分操作都是编写playbook。可以把常见的应用都编写playbook，之后管理服务器会变得很简单。
三.Ansible playbook格式
格式简介
1.playbook由YAML语言编写。
2.YAML( /ˈjæməl/ )参考了其他多种语言，包括：XML、C语言、Python、Perl以及电子邮件格式RFC2822，Clark Evans在2001年5月在首次发表了这种语言，另外Ingy döt Net与OrenBen-Kiki也是这语言的共同设计者。
3.YAML格式是类似JSON的文件格式。YAML用于文件的配置编写，JSON多用于开发设计。
YAML的格式如下：
1.文件的第一行应该以“---”（三个连字符）开始，表明YAML文件的开始。
2.在同一行中，#之后的内容表示注释，类似于shell，python和ruby。
3.YAML中的列表元素以“-”开头并且跟着一个空格。后面为元素内容。
4.同一个列表之中的元素应该保持相同的缩进，否则会被当做错误处理。
5.play中hosts、variables、roles、tasks等对象的表示方法都是以键值中间以“：”分隔表示，并且“：”之后要加一个空格。
host部分：使用hosts指示使用哪个主机或者主机组来运行下面的tasks，每个playbooks都必须指定hosts，host也可以使用通配符格式。主机或者主机组在inventorry清单中指定，可以使用系统默认的/etc/ansible/hosts，也可以自己编辑，在运行的时候加上-i 选项指定清单的位置。在运行清单文件的时候， --list-hosts选项会显示哪些主机将会参与执行task的过程中。
remote_user：指定远端主机的哪个用户来登录远端系统，在远端系统执行task的用户，可以任意指定，也可以使用sudo，但是用户必须要有执行相应的task权限。
tasks：指定远端主机将要执行的一系列动作。tasks的核心为ansible的模块，前面已经提到模块的用法，tasks包含name和要执行的模块，name是可选的，只是为了便于用户阅读，模块是必须的，同时也要给予模块相应的参数
4.使用ansible-playbook运行playbook文件，得到的输出信息中，信息内容为JSON格式，并且由不同的颜色组成，便于识别。
5.绿色代表执行成功，系统保持原样。黄色代表系统状态发生改变。红色代表执行失败，显示错误输出。
核心元素
-
Hosts：主机组
-
Tasks：任务列表
-
Variables：变量，设置方式有四种
-
Templates：包含了模块语法的文本文件
-
Handlers：由特定条件触发的任务。
基本组件
1.playbooks配置文件的基础组件
Hosts：运行指定任务的目标主机
remoute_user:在远程主机上执行任务的用户；
sudo_user:
tasks:任务列表tasks的具体格式：
tasks:- name: TASK_NAMEmodule: argumentsnotify: HANDLER_NAMEhandlers:- name: HANDLER_NAMEmodule: arguments
##模块，模块参数：
格式如下：（1）action: module arguments(2) module: arguments
注意：shell和command模块后直接加命令，而不是key=value类的参数列表
handlers：任务，在特定条件下触发；接受到其他任务的通知时被触发；
2.在某个任务的状态在运行之后为changed时，可以通过“notify”通知相应的handlers；
3.任务可以通过“tags”打标签，而后可以在ansible-playbook命令上使用-t指定进行调用；
定义一个安装nginx的playbook
定义playbook
[root@ansible ~]# cd /etc/ansible/
[root@ansible ansible]# ls
ansible.cfg hosts nginx.yml roles
[root@ansible ansible]# vim nginx.yml
---
- hosts: webremote_user: roottasks:- name: install nginx ##安装模块。需要在被控主机里添加上nginx的源yum: name=nginx state=present- name: copy nginx.conf ##复制nginx的配置文件过去，需要在本机的/tmp目录下编辑nginx.confcopy: src=/tmp/nginx.conf dest=/etc/nginx/nginx.conf backup=yesnotify: reload ##当nginx.conf发生改变时，通知给相应的handerstags: reloadnginx- name: start nginx service ##服务启动模块service: name=nginx state=startedtags: startnginx ##打标签handlers:- name: reloadservice: name=nginx state=restarted测试运行结果
[root@ansible ansible]# ansible-playbook nginx.yml
PLAY [web] ***********************************************************************************************************
TASK [Gathering Facts] ***********************************************************************************************
ok: [10.1.1.172]
ok: [10.1.1.173]
TASK [install nginx] *************************************************************************************************
changed: [10.1.1.173]
changed: [10.1.1.172]
TASK [copy nginx.conf] ***********************************************************************************************
ok: [10.1.1.172]
ok: [10.1.1.173]
TASK [start nginx service] *******************************************************************************************
changed: [10.1.1.172]
changed: [10.1.1.173]
PLAY RECAP ***********************************************************************************************************
10.1.1.172 : ok=4 changed=2 unreachable=0 failed=0 skipped=0 rescued=0 ignored=0
10.1.1.173 : ok=4 changed=2 unreachable=0 failed=0 skipped=0 rescued=0 ignored=0
##查看被控主机上的nginx服务
[root@ansible ansible]# ansible web -m shell -a 'netstat -natp|grep nginx'
10.1.1.173 | CHANGED | rc=0 >>
tcp 0 0 0.0.0.0:80 0.0.0.0:* LISTEN 34304/nginx: master
tcp6 0 0 :::80 :::* LISTEN 34304/nginx: master
10.1.1.172 | CHANGED | rc=0 >>
tcp 0 0 0.0.0.0:80 0.0.0.0:* LISTEN 33550/nginx: master
tcp6 0 0 :::80 :::* LISTEN 33550/nginx: master
测试标签，我们在nginx.yml中已经打了标签，所以可以直接应用标签，但是需要先将服务关闭，在运行剧本并且引用标签
##关闭被控节点的nginx服务
[root@ansible ansible]# ansible web -m shell -a 'systemctl stop nginx'
10.1.1.173 | CHANGED | rc=0 >>
10.1.1.172 | CHANGED | rc=0 >>
##重新加载剧本并应用标签
[root@ansible ansible]# ansible web -m shell -a 'systemctl stop nginx'
10.1.1.173 | CHANGED | rc=0 >>
10.1.1.172 | CHANGED | rc=0 >>
[root@ansible ansible]# ansible-playbook nginx.yml -t startnginx
PLAY [web] ***********************************************************************************************************
TASK [Gathering Facts] ***********************************************************************************************
ok: [10.1.1.173]
ok: [10.1.1.172]
TASK [start nginx service] *******************************************************************************************
changed: [10.1.1.173]
changed: [10.1.1.172]
PLAY RECAP ***********************************************************************************************************
10.1.1.172 : ok=2 changed=1 unreachable=0 failed=0 skipped=0 rescued=0 ignored=0
10.1.1.173 : ok=2 changed=1 unreachable=0 failed=0 skipped=0 rescued=0 ignored=0
测试notify，在nginx.yml中做了一个notify，当配置文件改变时，条件就被戳发，我们修改一下/tem/nginx.conf的监听端口
##使用reloadnginx标签，重新加载剧本
[root@ansible ~]# cd /etc/ansible/
[root@ansible ansible]# ls
ansible.cfg hosts nginx.yml roles
[root@ansible ansible]# ansible-playbook nginx.yml -t reloadnginx
PLAY [web] ***********************************************************************************************************
TASK [Gathering Facts] ***********************************************************************************************
ok: [10.1.1.173]
ok: [10.1.1.172]
TASK [copy nginx.conf] ***********************************************************************************************
changed: [10.1.1.172]
changed: [10.1.1.173]
RUNNING HANDLER [reload] *********************************************************************************************
changed: [10.1.1.172]
changed: [10.1.1.173]
PLAY RECAP ***********************************************************************************************************
10.1.1.172 : ok=3 changed=2 unreachable=0 failed=0 skipped=0 rescued=0 ignored=0
10.1.1.173 : ok=3 changed=2 unreachable=0 failed=0 skipped=0 rescued=0 ignored=0
##查看被控主机上nginx服务是否开启
[root@ansible ansible]# ansible web -m shell -a 'netstat -natp|grep nginx'
10.1.1.173 | CHANGED | rc=0 >>
tcp 0 0 0.0.0.0:8080 0.0.0.0:* LISTEN 35440/nginx: master
10.1.1.172 | CHANGED | rc=0 >>
tcp 0 0 0.0.0.0:8080 0.0.0.0:* LISTEN 34688/nginx: master
variables变量
variables变量有四种定义方法。如下：
facts:可以直接调用
1.ansible中有setup模块，这个模块就是通过facts组件来实现的。这里的variables也可以直接调用facts组件的facters我们可以使用setup模块来获取，然后直接放入我们的剧本之中调用即可
用户自定义变量
自定义变量有两种方式
通过命令行传入
ansible-playbook命令行中的 -e VARS，--extra-vars=VARS，这样就可以直接把自定义的变量传入
在playbook中定义变量
##在playbook中定义变量如下：
vars：- var1: value1- var2: value2
使用playbook定义变量，实例如下
定义剧本，将ngixn替换成变量
[root@ansible ansible]# cat nginx.yml
---
- hosts: webremote_user: roottasks:- name: install {{ rpmname }}yum: name={{ rpmname }} state=present- name: copy {{ rpmname }}.confcopy: src=/tmp/{{ rpmname }}.conf dest=/etc/{{ rpmname }}/{{ rpmname }}.conf backup=yesnotify: reloadtags: reload{{ rpmname }}- name: start {{ rpmname }} serviceservice: name={{ rpmname }} state=startedtags: start{{ rpmname }}handlers:- name: reloadservice: name={{ rpmname }} state=restarted拷贝配置文件
##因为我们要安装keepalive服务，所以将keepalived的配置文件拷贝到/tmp目录下
##可以在本机上下载keepalived服务
[root@ansible ~]# cp /etc/keepalived/keepalived.conf /tmp/keepalived.conf
运行剧本，变量有命令行传入
[root@ansible ~]# cd /etc/ansible/
[root@ansible ansible]# ls
ansible.cfg hosts nginx.yml roles
##-e表示编辑yml内部变量
[root@ansible ansible]# ansible-playbook nginx.yml -e rpmname=keepalived
PLAY [web] ***********************************************************************************************************
TASK [Gathering Facts] ***********************************************************************************************
ok: [10.1.1.172]
ok: [10.1.1.173]
TASK [install keepalived] ********************************************************************************************
changed: [10.1.1.172]
changed: [10.1.1.173]
TASK [copy keepalived.conf] ******************************************************************************************
changed: [10.1.1.172]
changed: [10.1.1.173]
TASK [start keepalived service] **************************************************************************************
changed: [10.1.1.172]
changed: [10.1.1.173]
RUNNING HANDLER [reload] *********************************************************************************************
changed: [10.1.1.173]
changed: [10.1.1.172]
PLAY RECAP ***********************************************************************************************************
10.1.1.172 : ok=5 changed=4 unreachable=0 failed=0 skipped=0 rescued=0 ignored=0
10.1.1.173 : ok=5 changed=4 unreachable=0 failed=0 skipped=0 rescued=0 ignored=0
修改剧本直接定义变量，同样我们可以直接在剧本中定义好变量，这样就不需要再通过命令行传入。以后想要俺咋混给不同的服务，直接在剧本内部修改变量即可
[root@ansible ansible]# vim nginx.yml
---
- hosts: webremote_user: rootvars: ##添加此处两行- rpmname: keepalived ##定义rmpname变量值tasks:- name: install {{ rpmname }}yum: name={{ rpmname }} state=present- name: copy {{ rpmname }}.confcopy: src=/tmp/{{ rpmname }}.conf dest=/etc/{{ rpmname }}/{{ rpmname }}.conf backup=yesnotify: reloadtags: reload{{ rpmname }}- name: start {{ rpmname }} serviceservice: name={{ rpmname }} state=startedtags: start{{ rpmname }}handlers:- name: reloadservice: name={{ rpmname }} state=restarted
运行定义过变量的剧本
[root@ansible ansible]# ansible-playbook nginx.yml
PLAY [web] ***********************************************************************************************************
TASK [Gathering Facts] ***********************************************************************************************
ok: [10.1.1.173]
ok: [10.1.1.172]
TASK [install keepalived] ********************************************************************************************
ok: [10.1.1.172]
ok: [10.1.1.173]
TASK [copy keepalived.conf] ******************************************************************************************
ok: [10.1.1.172]
ok: [10.1.1.173]
TASK [start keepalived service] **************************************************************************************
ok: [10.1.1.172]
ok: [10.1.1.173]
PLAY RECAP ***********************************************************************************************************
10.1.1.172 : ok=4 changed=0 unreachable=0 failed=0 skipped=0 rescued=0 ignored=0
10.1.1.173 : ok=4 changed=0 unreachable=0 failed=0 skipped=0 rescued=0 ignored=0
通过roles传递变量
- 当说到roles时具体说明
Host Inventory
- 我们也可以在主机清单中定义，方法如下：
#向不同的主机传递不同的变量
IP/HOSTNAME varaiable=value var2=value2
#向组中的主机传递相同的变量
[groupname:vars]
variable=value
模板templates
1.模板是一个文本文件，嵌套有脚本（使用模板编程语言编写）
2.Jinja2是python的一种模板语言，以Django的模板语言为原本
3.该模板支持：
字符串：使用单引号或双引号；数字：整数，浮点数；列表：[item1, item2, ...]元组：(item1, item2, ...)字典：{key1:value1, key2:value2, ...}布尔型：true/false算术运算：+, -, *, /, //, %, **比较操作：==, !=, >, >=, <, <=逻辑运算：and, or, not
4.通常模板都是通过引用变量来运用的
实例如下
- 定义模板
定义模板
[root@ansible ansible]# mv /tmp/nginx.conf /tmp/nginx.conf.j2- 修改剧本，如下两个地方
[root@ansible ansible]# vim nginx.yml
---
- hosts: webremote_user: rootvars:- rpmname: nginxnginxport: 8888 ##修改此处tasks:- name: install {{ rpmname }}yum: name={{ rpmname }} state=present- name: copy {{ rpmname }}.conf##修改此处模板源地址copy: src=/tmp/{{ rpmname }}.conf.j2 dest=/etc/{{ rpmname }}/{{ rpmname }}.conf backup=yesnotify: reloadtags: reload{{ rpmname }}- name: start {{ rpmname }} serviceservice: name={{ rpmname }} state=startedtags: start{{ rpmname }}handlers:- name: reloadservice: name={{ rpmname }} state=restarted
- 运行剧本
[root@ansible ansible]# ansible-playbook nginx.yml -t reloadnginx
PLAY [web] ***********************************************************************************************************
TASK [Gathering Facts] ***********************************************************************************************
ok: [10.1.1.172]
ok: [10.1.1.173]
TASK [copy nginx.conf] ***********************************************************************************************
changed: [10.1.1.172]
changed: [10.1.1.173]
RUNNING HANDLER [reload] *********************************************************************************************
changed: [10.1.1.172]
changed: [10.1.1.173]
PLAY RECAP ***********************************************************************************************************
10.1.1.172 : ok=3 changed=2 unreachable=0 failed=0 skipped=0 rescued=0 ignored=0
10.1.1.173 : ok=3 changed=2 unreachable=0 failed=0 skipped=0 rescued=0 ignored=0
条件测试
- when语句：在task中使用，jinja2的语法格式
tasks:- name: install conf file to centos8template: src=files/nginx.conf.c8.j2when: ansible_distribution_major_version == "8"- name: install conf file to centos7template: src=files/nginx.conf.c.j2when: ansible_distribution_major_version == "7"
- 循环：迭代，需要重复执行的任务，对于迭代项的引用，固定变量名为"item",而后在task中使用with_items给定的迭代的元素列表
tasks:- name: unstall web packagesyum: name={{ item }} state=absentwith_items:- httpd- php- php-mysql
字典
ansible playbook也支持字典功能，举例如下
- name: install some packagesyum: name={{ item }} state=presentwith_items:- nginx- memcached- php-fpm- name: add some groupsgroup: name={{ item }} state=presentwith_items:- group11- group12- group13- name: add some usersuser: name={{ item.name }} group={{ item.group }} state=presentwith_items:- { name: 'user11',group: 'group11' }- { name: 'user12',group: 'group12' }- { name: 'user13',group: 'group13' }
角色定制
简介
1.对于以上所有方式有个缺点就是无法实现同时部署web、database、keepalived等不同服务或者不同服务器组合不同的应用就需要写多个yaml文件，很难实现灵活的调用
2.roles用于层次性，结构化地组织playbook。roles能够根据层次结果自动装载变量文件、tasks以及handlers等。
3.要使用roles只需要在playbook中使用include指令即可。
4.简单来讲，roles就是通过分别将变量（vars）、文件（files）、任务（tasks）、模块（modules）以及处理器（handlers）放置于单独的目录中，并且可以便捷的include它们地一种机制。
5.角色一般用于基于主机构建服务的场景中，但是也可以用于构建守护进程等场景中。
角色集合
roles/
mysql/：mysql服务的yml文件
httpd/：apached服务的yml文件
nginx/：nginx服务的yml文件
files/：存储由copy或者script等模块调用的文件或者脚本；
tasks/：此目录中至少应该有一个名为main.yml的文件，用于定义各个task；其他文件需要由main.yml进行包含调用；
handlers/：此目录中至少应该有一个名为main.yml的文件，用于定义各个handler；其他文件需要由main.yml进行包含调用；
vars/：此目录至少应该有一个名为main,yml的文件，用于定义各个variable；其他的文件需要由main.yml进行包含调用；
templates/：存储由templates模块调用的模板文件；
meta/：此目录中至少应该有一个名为main.yml的文件，定义当前角色的特殊设定以及依赖关系，其他文件需要由main.yml进行包含调用；
default/：此目录至少应该有一个名为main.yml的文件，用于设定默认变量；
角色定制实例
- 在roles目录下生成对应的目录结构
[root@ansible ~]# cd /etc/ansible/
[root@ansible ansible]# ls
ansible.cfg hosts nginx.yml roles
[root@ansible ansible]# cd roles/
[root@ansible roles]# ls
[root@ansible roles]# mkdir -pv ./{nginx,mysql,httpd}/{files,templates,vars,tasks,handlers,meta,default}
[root@ansible roles]# tree
.
├── httpd
│ ├── default
│ ├── files
│ ├── handlers
│ ├── meta
│ ├── tasks
│ ├── templates
│ └── vars
├── mysql
│ ├── default
│ ├── files
│ ├── handlers
│ ├── meta
│ ├── tasks
│ ├── templates
│ └── vars
└── nginx├── default├── files├── handlers├── meta├── tasks├── templates└── vars
- 定义配置文件
[root@ansible nginx]# pwd
/etc/ansible/roles/nginx
[root@ansible nginx]# ls
default files handlers meta tasks templates vars
[root@ansible nginx]# vim tasks/main.yml
- name: installyum: name=nginx state=latest
- name: conftemplate: src=nginx.conf.j2 dest=/etc/nginx/nginx.conftags: nginxconfnotify: new conf to reload
- name: start serviceservice: name=nginx state=started enabled=true
- 放置需要的文件到指定目录下
[root@ansible nginx]# cp /tmp/nginx.conf.j2 /etc/ansible/roles/nginx/templates/
[root@ansible nginx]# tree
.
├── default
├── files
├── handlers
│ └── main.yml
├── meta
├── tasks
│ └── main.yml
├── templates
│ └── nginx.conf.j2
└── vars└── main.yml
- 修改变量文件
[root@ansible nginx]# vim vars/main.yml
nginxport: 9999
- 定义handler文件
[root@ansible nginx]# vim handlers/main.yml
- name: new conf to reloadservice: name=nginx state=restarted
- 定义剧本文件
[root@ansible ansible]# pwd
/etc/ansible
[root@ansible ansible]# vim roles.yml
- hosts: webremote_user: rootroles:- nginx
- 启动服务
[root@ansible ansible]# ansible-playbook roles.yml
PLAY [web] ***********************************************************************************************************
TASK [Gathering Facts] ***********************************************************************************************
ok: [10.1.1.172]
ok: [10.1.1.173]
TASK [nginx : install] ***********************************************************************************************
changed: [10.1.1.172]
changed: [10.1.1.173]
TASK [nginx : conf] **************************************************************************************************
changed: [10.1.1.173]
changed: [10.1.1.172]
TASK [nginx : start service] *****************************************************************************************
changed: [10.1.1.172]
changed: [10.1.1.173]
RUNNING HANDLER [nginx : new conf to reload] *************************************************************************
changed: [10.1.1.173]
changed: [10.1.1.172]
PLAY RECAP ***********************************************************************************************************
10.1.1.172 : ok=5 changed=4 unreachable=0 failed=0 skipped=0 rescued=0 ignored=0
10.1.1.173 : ok=5 changed=4 unreachable=0 failed=0 skipped=0 rescued=0 ignored=0
##验证是否部署成功，可以查看到9999端口
[root@ansible ansible]# ansible web -m shell -a 'ss -ntl'
10.1.1.173 | CHANGED | rc=0 >>
State Recv-Q Send-Q Local Address:Port Peer Address:PortProcess
LISTEN 0 128 0.0.0.0:9999 0.0.0.0:*
LISTEN 0 128 0.0.0.0:22 0.0.0.0:*
LISTEN 0 100 127.0.0.1:25 0.0.0.0:*
LISTEN 0 128 *:80 *:*
LISTEN 0 128 [::]:22 [::]:*
LISTEN 0 100 [::1]:25 [::]:*
10.1.1.172 | CHANGED | rc=0 >>
State Recv-Q Send-Q Local Address:Port Peer Address:PortProcess
LISTEN 0 128 0.0.0.0:9999 0.0.0.0:*
LISTEN 0 128 0.0.0.0:22 0.0.0.0:*
LISTEN 0 100 127.0.0.1:25 0.0.0.0:*
LISTEN 0 128 *:80 *:*
LISTEN 0 128 [::]:22 [::]:*
LISTEN 0 100 [::1]:25 [::]:*
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55. 跳跃游戏 给你一个非负整数数组 nums ，你最初位于数组的 第一个下标 。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。 判断你是否能够到达最后一个下标，如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。 示例 1 …...
仿牛客项目Day1
SpringMVC 架构 spring的前端控制器是DispatcherServlet 模板引擎Thymeleaf 这个还不知道干嘛的 mvc演示 get请求 RequestMapping：声明访问路径和http方法get或set什么的 ResponseBody：java对象转为json格式的数据，表示该方法的返回结…...
Effective C++ 学习笔记 条款17 以独立语句将newed对象置入智能指针
假设我们有个函数用来揭示处理程序的优先权，另一个函数用来在某动态分配所得的Widget上进行某些带有优先权的处理： int priority();void processWidget(std::st1::shared_ptr<Widget> pw, int priority);由于谨记“以对象管理资源”（条…...
通过Electron打包前端项目为exe
🧑🎓 个人主页：爱蹦跶的大A阿 🔥当前正在更新专栏：《JavaScript保姆级教程》、《VUE》、《Krpano》 ✨ 正文 1、 拉取electron官网上的demo，拉下来之后安装依赖，项目跑起来之后，就…...
大模型时代企业知识全生命周期管理解决方案
©作者|Zhongmei 来源|神州问学 摘 要 越来越多的企业开始意识到数据的重要性。同时意识到，企业想保持长远的发展，还需要协调组织协作、利用现有的数据沉淀经验知识、累积数据资产。据IDC调查，目前企业结构化数据仅占到全部数据量的20%…...
多模态2025：技术路线“神仙打架”，视频生成冲上云霄
文｜魏琳华 编｜王一粟 一场大会，聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中，汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手，关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中，…...
Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解
文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面（Target 选项卡）1. IROM1（用于配置 Flash）2. IRAM1（用于配置 RAM）二、链接器设置界面（Linker 选项卡）1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数（如果没有勾选上面…...
【单片机期末】单片机系统设计
主要内容：系统状态机，系统时基，系统需求分析，系统构建，系统状态流图 一、题目要求 二、绘制系统状态流图 题目：根据上述描述绘制系统状态流图，注明状态转移条件及方向。 三、利用定时器产生时…...
ServerTrust 并非唯一
NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角 要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念 点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...
【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】
现在的图标点选越来越多，如何一步解决，采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集（每个目录代表一个类别，目录下是该类别的所有图片），你需要进行以下配置步骤&#x…...
土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测；从基础到高级，涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等
🔍 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术，可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势，还能有效评价重大生态工程…...
【碎碎念】宝可梦 Mesh GO : 基于MESH网络的口袋妖怪 宝可梦GO游戏自组网系统
目录 游戏说明《宝可梦 Mesh GO》 —— 局域宝可梦探索Pokmon GO 类游戏核心理念应用场景Mesh 特性 宝可梦玩法融合设计游戏构想要素1. 地图探索（基于物理空间 广播范围）2. 野生宝可梦生成与广播3. 对战系统4. 道具与通信5. 延伸玩法 安全性设计 技术选…...
Python ROS2【机器人中间件框架】 简介
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return this；返回的是谁
一个审批系统的示例来演示责任链模式的实现。假设公司需要处理不同金额的采购申请，不同级别的经理有不同的审批权限： // 抽象处理者：审批者 abstract class Approver {protected Approver successor; // 下一个处理者// 设置下一个处理者pub…...
【C++特殊工具与技术】优化内存分配(一)：C++中的内存分配
目录 一、C 内存的基本概念 1.1 内存的物理与逻辑结构 1.2 C 程序的内存区域划分 二、栈内存分配 2.1 栈内存的特点 2.2 栈内存分配示例 三、堆内存分配 3.1 new和delete操作符 4.2 内存泄漏与悬空指针问题 4.3 new和delete的重载 四、智能指针…...