当前位置: 首页 > news >正文

开放式高实时高性能PLC控制器解决方案-基于米尔电子STM32MP135

前言

随着工业数字化进程加速与IT/OT深入融合,不断增加的OT核心数据已经逐步成为工业自动化行业的核心资产,而OT层数据具备高实时、高精度、冗余度高、数据量大等等特点,如何获取更加精准的OT数据对数字化进程起到至关重要的作用,同时随着国内工业控制系统逐步进入中高端应用,更加精准的控制至关重要,因此工业控制系统高实时高性能需求尤其突出。
面对以上挑战,合作伙伴翌控科技基于米尔STM32MP135开发板发布开放式高实时高性能PLC控制器解决方案,将高精准数据采集、预处理、存储、通信与高实时控制融为一体,为控制系统迈向完全数字化中高端控制提供一个非常好的选择。

STM32MP135处理器简介

STM32MP135系列处理器具备1GHz高主频,实现高性能的同时,具备更低的功耗,为工业控制产品稳定可靠的执行提供坚实的基础。同时STM32MP135支持高性能DDR3存储器,在存储器性能与抖动抑制方面实现极大的优化。
为了实现工业实时以太网EtherCAT与标准以太网TCP/IP通讯同时运行,STM32MP135设计了2个独立的高性能千兆以太网MAC单元,经过长时间验证,通讯效率与稳定性非常高,并且可以很好的适配国产千兆PHY芯片。
STM32MP135支持的Eclipse ThreadX实时操作系统,针对高实时高性能的应用场景,中断响应速度低至ns级,而非常高负载情况下ThreadX任务抖动依然可控制在10us以内,同时完备的HAL驱动库具备极速外设响应速度。对于熟悉STM32的开发工程师可实现零门槛升级至STM32MP135的开发。
▲STM32CubeMPU MW overview
▲  Middleware Components

翌控科技LogicLab解决方案基于STM32MP135平台的实现

翌控科技和STM32联合开发,完成LogicLab解决方案对STM32MP135处理器的适配,包括符合IEC61131-3标准的PLC运行系统、Modbus协议栈、CANopen主站协议栈、EtherCAT主站协议栈、运动控制等等组件。
同时翌控科技对STM32MP135处理器的Eclipse ThreadX实时操作系统适配与BSP驱动进行了针对于PLC应用的增强。经过详细测试,基于STM32MP135平台LogicLab解决方案性能均达到先进水平,关键技术参数如下:
  • PLC存储器:程序区: 16MB,数据区: 32MB,掉电保持区: 128KB
  • PLC基础指令执行性能: 4ns
  • PLC高速IO中断响应能力: <1us
  • PLC中断任务响应能力: <10us
  • EtherCAT主站推荐最小周期(开启DC): 250us(小于8从站),500us(小于16从站),1ms(小于32从站)
  • EtherCAT任务与DC从站时间偏差: <10us
  • 运动控制最大轴数:40轴(含脉冲轴与虚拟轴)
翌控科技LogicLab解决方案应用架构图:


 

翌控科技基于STM32系列处理器提供全新LogicLab Runtime SDK 2.0版本,基于标准开发板集成Eclipse ThreadX组件、板级驱动、PLC核心库移植、现场总线通讯库、运动控制库实现等等功能,实现开箱即用,大幅削减基础平台研发投入。LogicLab Runtime SDK可直接通过STM32CubeIDE导入工程,并进行编译并生成固件,同时可基于C/C++对PLC核心功能进行扩展,完全固化行业核心Knowhow,从而实现独特的PLC控制器产品,核心架构图如下:

开放式硬件生态

开放式高实时高性能PLC控制器产品的硬件生态,可以加速客户开发产品进度以及降低研发难度和风险。
通过与米尔电子深入合作,LogicLab Runtime SDK已适配米尔电子的MYD-YF135-4E512D-100-I开发板,该开发板采用核心板+底板分离式设计,工业级设计可快速进行产品化,具备2路千兆以太网接口同时适配以太网通讯(支持ModbusTCP通讯)与EtherCAT主站,1路RS485与1路RS232适配ModbusRTU接口,1路CAN总线适配CANopen主站,外扩RGB显示屏可进行图形化界面开发以及引出多路通用GPIO实现本地高速IO子系统,开发板图片如下:

​结论

借助于STM32优秀的MPU产品与丰富的RTOS软件生态以及板级硬件伙伴米尔电子的工业级模组,翌控科技实现开放式高实时高性能PLC控制器解决方案,通过发布开放式LogicLab Runtime SDK软件包,用户可快速实现具备竞争力的PLC控制器产品,并且大幅降低了研发团队投入,为全面实现数字化智能化控制系统奠定坚实的基础。

相关文章:

开放式高实时高性能PLC控制器解决方案-基于米尔电子STM32MP135

前言 随着工业数字化进程加速与IT/OT深入融合&#xff0c;不断增加的OT核心数据已经逐步成为工业自动化行业的核心资产&#xff0c;而OT层数据具备高实时、高精度、冗余度高、数据量大等等特点&#xff0c;如何获取更加精准的OT数据对数字化进程起到至关重要的作用&#xff0c;…...

【MySQL】-MVCC多版本并发控制

1、当前读 select 不加锁状态&#xff0c;当前读快照读 2、快照读 在select加锁下&#xff0c;读取数据后&#xff0c;形成快照。每个事务都会形成自己的快照内容 SELECT * FROM xx_table LOCK IN SHARE MODE;SELECT * FROM xx_table FOR UPDATE;INSERT INTO xx_table ...D…...

mangoDB:2024安装

mangoDB:2024安装 mangoDB: 下载链接 取消勾选 配置环境变量 启动服务 同级目录下创建一个db文件夹 然后执行命令&#xff0c;启动服务 mongod --dbpath D:\environment\mango\db访问http://localhost:27017/ 出现下面的就是安装成功 2然后在管理员权限下给mango服务重…...

微服务day06-Docker

Docker 大型项目组件较多&#xff0c;运行环境也较为复杂&#xff0c;部署时会碰到一些问题&#xff1a; 依赖关系复杂&#xff0c;容易出现兼容性问题 开发、测试、生产环境有差异 1.什么是Docker? 大型项目组件很多&#xff0c;运行环境复杂&#xff0c;部署时会遇到各种…...

喜马拉雅后端一面

1.自我介绍 2.项目拷打 2.1 为什么要用分布式锁&#xff1f; 2.2 用唯一索引能不能保证一人一单&#xff0c;和你的分布式锁比起来怎么用&#xff1f; 2.3 分布式锁是在事务开启前加还是事务开始后 2.4 讲讲你的布隆过滤器是怎么自定义实现的 2.5 讲讲你的Redis和数据库的数据一…...

Open3D 生成空间3D椭圆点云

目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 设椭圆在 X O Y XOY XO...

huggingface快速下载

方法一&#xff1a;但是这个方法会卡主 pip install -U huggingface_hub pip install -U hf-transfer export HF_HUB_ENABLE_HF_TRANSFER1 &#xff08;Linux&#xff0c;可以写入bashrc或zshrc&#xff09; export HF_ENDPOINThttps://hf-mirror.com huggingface-cli dow…...

Java - Spring MVC 实现跨域资源 CORS 请求

据我所知道的是有三种方式&#xff1a;Tomcat 配置、拦截器设置响应头和使用 Spring MVC 4.2。 设置 Tomcat 这种方式就是引用别人封装好的两个 jar 包&#xff0c;配置一下web.xml就行了。我也并不推荐&#xff0c;这里放两个我在网上找到的配置相关文章&#xff0c;感兴趣可…...

宝妈做什么兼职副业好?适合她们的有哪些?执行力才是关键

现在的宝妈&#xff0c;生完孩子以后&#xff0c;尤其是宝宝上幼儿园之前&#xff0c;为了照顾宝宝&#xff0c;不能去外面上班&#xff0c;所以很多妈妈都为孩子做出了很大的牺牲&#xff0c;但同时又要承担着家庭经济的压力&#xff0c;尤其是现在注重个性独立的时代&#xf…...

RK3568 xhci主控挂死问题

串口日志 rootjenet:~# [18694.115430] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: xHCI host not responding to stop endpoint command. [18694.125667] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: xHCI host controller not responding, assume dead [18694.125977] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: HC died; c…...

CircuitBreaker断路器(服务熔断,服务降级)

分布式系统面临的问题: 复杂分布式体系结构中的应用程序有数十个依赖关系&#xff0c;每个依赖关系在某些时候将不可避免地失败。 1.服务雪崩 多个微服务之间调用的时候&#xff0c;假设微服务A调用微服务B和微服务C&#xff0c;微服务B和微服务C又调用其它的微服务&#xff…...

平面纯弯梁单元Matlab有限元编程 |欧拉梁单元| 简支梁|悬臂梁|弯矩图 |变形图| Matlab源码 | 视频教程

专栏导读 作者简介&#xff1a;工学博士&#xff0c;高级工程师&#xff0c;专注于工业软件算法研究本文已收录于专栏&#xff1a;《有限元编程从入门到精通》本专栏旨在提供 1.以案例的形式讲解各类有限元问题的程序实现&#xff0c;并提供所有案例完整源码&#xff1b;2.单元…...

LeetCode_Hot100_栈_155最小栈_Python

题目 设计一个支持 push &#xff0c;pop &#xff0c;top 操作&#xff0c;并能在常数时间内检索到最小元素的栈。 实现 MinStack 类: MinStack() 初始化堆栈对象。void push(int val) 将元素val推入堆栈。void pop() 删除堆栈顶部的元素。int top() 获取堆栈顶部的元素。i…...

力扣每日一题 找出数组的第 K 大和 小根堆 逆向思维(TODO:二分+暴搜)

Problem: 2386. 找出数组的第 K 大和 文章目录 思路复杂度&#x1f496; 小根堆&#x1f496; TODO&#xff1a;二分 暴搜 思路 &#x1f468;‍&#x1f3eb; 灵神题解 复杂度 时间复杂度: 添加时间复杂度, 示例&#xff1a; O ( n ) O(n) O(n) 空间复杂度: 添加空间复杂…...

Git的介绍

导出项目依赖 # 以后项目给别人需要导出项目依赖&#xff0c;放在项目路径下&#xff0c;以后在运行项目前&#xff0c;先安装依赖 一般约定俗成都叫 requirements.txt,但是会有别的&#xff1a;req.txt | dev.txt # 两种方式&#xff1a; 1、虚拟环境所有装的第三方&…...

websocket+心跳

1.直接上代码 let ws //websocket实例 let lockReconnect false //避免重复连接 let wsUrl //初始化websocket getWebSocketurl() async function getWebSocketurl() {try {// const data await getInfo()sid.value localStorage.getItem(Refresh-Token)wsUrl ws://192.…...

人工智能在信息系统安全中的运用

一、 概述 对于企业和消费者来讲&#xff0c;人工智能是非常有用的工具&#xff0c;那又该如何使用人工智能技术来保护敏感信息?通过快速处理数据并预测分析&#xff0c;AI可以完成从自动化系统到保护信息的所有工作。尽管有些黑客利用技术手段来达到自己的目的&#xff0c;但…...

[python3] 装饰器

装饰器是Python中一种特殊的语法&#xff0c;用于在不修改原函数代码的情况下&#xff0c;为函数添加额外的功能。 装饰器基于函数闭包和函数作为第一类对象的特性实现。 原理&#xff1a; Python中的装饰器本质上是一个函数或类&#xff0c;它接受一个函数作为参数&#xff0…...

鸿蒙Harmony应用开发—ArkTS声明式开发(基础手势:Checkbox)

提供多选框组件&#xff0c;通常用于某选项的打开或关闭。 说明&#xff1a; API version 11开始&#xff0c;Checkbox默认样式由圆角方形变为圆形。 该组件从API Version 8开始支持。后续版本如有新增内容&#xff0c;则采用上角标单独标记该内容的起始版本。 子组件 无 接口…...

【三十】springboot项目上高并发解决示例

互相交流入口地址 整体目录&#xff1a; 【一】springboot整合swagger 【二】springboot整合自定义swagger 【三】springboot整合token 【四】springboot整合mybatis-plus 【五】springboot整合mybatis-plus 【六】springboot整合redis 【七】springboot整合AOP实现日志操作 【…...

论文解读:交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(二)

HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读(第二部分) 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章: 论文深度解读 + 算法与代码分析(二) 作者机构: 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题: 人形机器人…...

反向工程与模型迁移:打造未来商品详情API的可持续创新体系

在电商行业蓬勃发展的当下&#xff0c;商品详情API作为连接电商平台与开发者、商家及用户的关键纽带&#xff0c;其重要性日益凸显。传统商品详情API主要聚焦于商品基本信息&#xff08;如名称、价格、库存等&#xff09;的获取与展示&#xff0c;已难以满足市场对个性化、智能…...

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解

学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 &#xff08;1&#xff09;设置网关 打开VMware虚拟机&#xff0c;点击编辑…...

抖音增长新引擎:品融电商,一站式全案代运营领跑者

抖音增长新引擎&#xff1a;品融电商&#xff0c;一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中&#xff0c;品牌如何破浪前行&#xff1f;自建团队成本高、效果难控&#xff1b;碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...

Golang dig框架与GraphQL的完美结合

将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用&#xff0c;可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器&#xff0c;能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系&#xff0c;而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言&#xff0c;能够提…...

【Go】3、Go语言进阶与依赖管理

前言 本系列文章参考自稀土掘金上的 【字节内部课】公开课&#xff0c;做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程&#xff0c;它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道&#xff0c;并基于CSP&#xff08;Communicating Sequential Processes&#xff0…...

HBuilderX安装(uni-app和小程序开发)

下载HBuilderX 访问官方网站&#xff1a;https://www.dcloud.io/hbuilderx.html 根据您的操作系统选择合适版本&#xff1a; Windows版&#xff08;推荐下载标准版&#xff09; Windows系统安装步骤 运行安装程序&#xff1a; 双击下载的.exe安装文件 如果出现安全提示&…...

零基础设计模式——行为型模式 - 责任链模式

第四部分&#xff1a;行为型模式 - 责任链模式 (Chain of Responsibility Pattern) 欢迎来到行为型模式的学习&#xff01;行为型模式关注对象之间的职责分配、算法封装和对象间的交互。我们将学习的第一个行为型模式是责任链模式。 核心思想&#xff1a;使多个对象都有机会处…...

Swagger和OpenApi的前世今生

Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章&#xff0c;二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑&#xff1a; &#x1f504; 一、起源与初创期&#xff1a;Swagger的诞生&#xff08;2010-2014&#xff09; 核心…...

【碎碎念】宝可梦 Mesh GO : 基于MESH网络的口袋妖怪 宝可梦GO游戏自组网系统

目录 游戏说明《宝可梦 Mesh GO》 —— 局域宝可梦探索Pokmon GO 类游戏核心理念应用场景Mesh 特性 宝可梦玩法融合设计游戏构想要素1. 地图探索&#xff08;基于物理空间 广播范围&#xff09;2. 野生宝可梦生成与广播3. 对战系统4. 道具与通信5. 延伸玩法 安全性设计 技术选…...