Autosar教程-Mcal教程-GPT配置教程
3.3GPT配置、生成
3.3.1 GPT配置所需要的元素
GPT实际上就是硬件定时器,需要配置的元素有:
1)定时器时钟:定时器要工作需要使能它的时钟源
2)定时器分步:时钟源进到定时器后可以通过分频后再给到定时器
定时器模块选择:MCU有多个定时器模块,需要决定使用哪个定时器模块作为定时器。
3.3.2 需求
需求:使用定时器模块TUAD00,产生一个1ms的GPT。
3.3.3 创建、配置GPT通道
1)创建GPT模块
按以下步骤创建GPT模块:




创建完成后还需要打开Gpt的arxml文件,在18行处加入这段代码,否则生成代码会出错:
/Renesas/ModuleDescription_Gpt/Gpt_Impl
相关文章:
Autosar教程-Mcal教程-GPT配置教程
3.3GPT配置、生成 3.3.1 GPT配置所需要的元素 GPT实际上就是硬件定时器,需要配置的元素有: 1)定时器时钟:定时器要工作需要使能它的时钟源 2)定时器分步:时钟源进到定时器后可以通过分频后再给到定时器 定时器模块选择:MCU有多个定时器模块,需要决定使用哪个定时器模块作…...
力扣--动态规划5.最长回文子串
class Solution { public:string longestPalindrome(string s) {// 获取输入字符串的长度int n s.size();// 如果字符串长度为1,直接返回原字符串,因为任何单个字符都是回文串if (n 1)return s;// 创建一个二维数组dp,用于记录子串是否为回…...
PokéLLMon 源码解析(一)
.\PokeLLMon\poke_env\concurrency.py # 导入必要的模块 import asyncio import atexit import sys from logging import CRITICAL, disable from threading import Thread from typing import Any, List# 在新线程中运行事件循环 def __run_loop(loop: asyncio.AbstractEvent…...
银河麒麟服务器操作系统V10【vnc配置多用户登录】
1.添加多用户(规划kingbase使用5901窗口,root使用5903); adduser kingbase 2.配置文件; cp -rp /lib/systemd/system/vncserver.service /etc/systemd/system/vncserver:1.servicecp -rp /lib/systemd/system/vncse…...
Logseq电脑端+安卓端同步gitee或github
文章目录 0.初衷1.电脑端1.1 新建仓库1.2 克隆项目,生成秘钥1.3 添加图谱,选择文件目录,我是原本就有笔记,所以会如下所示。1.4 下载脚本文件1.5赋权限 (windows可跳过)1.6 修改脚本命令1.7 logseq设置同步…...
【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 —Map Kit
1.问题描述 在App中供用户在地图上选择地址,目前在使用Map Kit结合geolocationManager逆地理编码时获取的地址信息描述不准确,希望能提供相应的Demo参考。 解决方案 Demo代码示例: getLocation() { let requestInfo: geoLocationManager.…...
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6 文章目录 前言一、创建controller相关二、逻辑分析RRBotModularJoint类解析ros2_control.xacro解析三、测试运行测试forward_position_controller总结前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱…...
Learn OpenGL 07 摄像机
定义摄像机参数 glm::vec3 cameraPos glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f);//摄像机位置glm::vec3 cameraTarget glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f);glm::vec3 cameraDirection glm::normalize(cameraPos - cameraTarget);//摄像机方向,指向z轴正方向 glm::vec3 up glm::vec…...
Linux系统部署火狐浏览器结合内网穿透实现公网访问
目录 前言 1. 部署Firefox 2. 本地访问Firefox 3. Linux安装Cpolar 4. 配置Firefox公网地址 5. 远程访问Firefox 6. 固定Firefox公网地址 7. 固定地址访问Firefox 结语 前言 作者简介: 懒大王敲代码,计算机专业应届生 今天给大家聊聊Linux系统…...
Elastic Stack--05--聚合、映射mapping
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 1.聚合(aggregations)基本概念桶(bucket)度量(metrics) 案例 11. 接下来按price字段进行分组:2. 若想对所…...
【嵌入式——QT】Model/View
【嵌入式——QT】Model/View 基本原理数据模型视图组件代理Model/View结构的一些概念QFileSystemModelQStringListModelQStandardItemModel自定义代理 基本原理 GUI应用程序的一个很重要的功能是由用户在界面上编辑和修改数据,典型的如数据库应用程序,数…...
向量化编程书籍推荐
文章目录 1. 书籍清单 1. 书籍清单 《Linear Algebra and Its Applications》 by Gilbert Strang 这本书是线性代数的经典教材,线性代数是向量化编程的基础。它涵盖了向量、矩阵、线性变换等内容,对理解向量化编程的数学概念非常有帮助《NumPy Beginner…...
算法D43 | 动态规划5 | 1049. 最后一块石头的重量 II 494. 目标和 474.一和零
1049. 最后一块石头的重量 II 本题就和 昨天的 416. 分割等和子集 很像了,可以尝试先自己思考做一做。 视频讲解:动态规划之背包问题,这个背包最多能装多少?LeetCode:1049.最后一块石头的重量II_哔哩哔哩_bilibili 代…...
设计模式—桥接模式
定义: 桥接模式是将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。它是一种对象结构型模式,又称为柄体(Handle and Body)模式或接口(Interfce)模式。 本章代码:小麻雀icknn/设计模式练习 - Gitee.com 结构: 抽象化(Abstraction)角色:…...
伊萨卡训练代码
我们建议创建并激活 conda 环境,以确保在下面安装正确的软件包版本的干净环境。 # Optional but recommended: conda create -n ithaca python3.9 conda activate ithaca 克隆此存储库并进入其根目录。通过以下方式安装完整的 ithaca 依赖项(包括训练&am…...
视频产品介绍:AS-VCVR-N多协议视频接入网关
目 录 一、产品概述 (一)非标设备接入 (二)信令流转换 (三)媒体流转发 二、网关特性 三、技术参数 一、产品概述 视频接入网关服务是终端用户与视频源的传输枢纽,实现把前端不同…...
大型网站架构演化总结
本文图解大型网站架构演化。 目录 1、单一应用服务阶段 2、应用与数据服务分离阶段 3、利用缓存提高性能阶段 4、应用服务集群阶段 5、数据库读写分离阶段 6、反向代理与CDN加速阶段 7、分布式数据库阶段 8、 NoSQL与搜索引擎阶段 9、业务拆分阶段 10、分布式服务阶…...
5G智能制造纺织工厂数字孪生可视化平台,推进纺织行业数字化转型
5G智能制造纺织工厂数字孪生可视化平台,推进纺织行业数字化转型。纺织工业作为传统制造业的重要组成部分,面临着转型升级的紧迫需求。随着5G技术的快速发展,智能制造成为纺织工业转型升级的重要方向。数字孪生可视化平台作为智能制造的核心技…...
仿牛客网项目---Elasticsearch分布式搜索引擎
1.什么是ElasticSearch分布式搜索引擎? Elasticsearch是一个开源的分布式搜索引擎,提供实时的、高可用性的搜索和分析解决方案。它支持快速索引和搜索大规模数据,具有分布式架构、RESTful API、基于JSON的查询语言等功能,适用于各…...
macbook pro 2018 安装 arch linux 双系统
文章目录 友情提醒关于我的 mac在 mac 上需要提前做的事情复制 wifi 驱动 在 linux 上的操作还原 wifi 驱动连接 wifi 网络磁盘分区制作文件系统挂载分区 使用 archinstall 来安装 arch linux遗留问题 友情提醒 安装 archl linux 的时候,mac 的键盘是没法用的&#…...
K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor
目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作: 1)、切换集群 2)、切换节点 3)、切换到 apparmor 的目录 4)、执行 apparmor 策略模块 5)、修改 pod 文件 6)、…...
day52 ResNet18 CBAM
在深度学习的旅程中,我们不断探索如何提升模型的性能。今天,我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM(Convolutional Block Attention Module)模块,并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程,我不仅提升…...
家政维修平台实战20:权限设计
目录 1 获取工人信息2 搭建工人入口3 权限判断总结 目前我们已经搭建好了基础的用户体系,主要是分成几个表,用户表我们是记录用户的基础信息,包括手机、昵称、头像。而工人和员工各有各的表。那么就有一个问题,不同的角色…...
【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力
引言: 在人工智能快速发展的浪潮中,快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型(LLM)。该模型代表着该领域的重大突破,通过独特方式融合思考与非思考…...
GO协程(Goroutine)问题总结
在使用Go语言来编写代码时,遇到的一些问题总结一下 [参考文档]:https://www.topgoer.com/%E5%B9%B6%E5%8F%91%E7%BC%96%E7%A8%8B/goroutine.html 1. main()函数默认的Goroutine 场景再现: 今天在看到这个教程的时候,在自己的电…...
python爬虫——气象数据爬取
一、导入库与全局配置 python 运行 import json import datetime import time import requests from sqlalchemy import create_engine import csv import pandas as pd作用: 引入数据解析、网络请求、时间处理、数据库操作等所需库。requests:发送 …...
Oracle11g安装包
Oracle 11g安装包 适用于windows系统,64位 下载路径 oracle 11g 安装包...
rknn toolkit2搭建和推理
安装Miniconda Miniconda - Anaconda Miniconda 选择一个 新的 版本 ,不用和RKNN的python版本保持一致 使用 ./xxx.sh进行安装 下面配置一下载源 # 清华大学源(最常用) conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn…...
Linux安全加固:从攻防视角构建系统免疫
Linux安全加固:从攻防视角构建系统免疫 构建坚不可摧的数字堡垒 引言:攻防对抗的新纪元 在日益复杂的网络威胁环境中,Linux系统安全已从被动防御转向主动免疫。2023年全球网络安全报告显示,高级持续性威胁(APT)攻击同比增长65%,平均入侵停留时间缩短至48小时。本章将从…...
麒麟系统使用-进行.NET开发
文章目录 前言一、搭建dotnet环境1.获取相关资源2.配置dotnet 二、使用dotnet三、其他说明总结 前言 麒麟系统的内核是基于linux的,如果需要进行.NET开发,则需要安装特定的应用。由于NET Framework 是仅适用于 Windows 版本的 .NET,所以要进…...
