Autosar教程-Mcal教程-GPT配置教程
3.3GPT配置、生成
3.3.1 GPT配置所需要的元素
GPT实际上就是硬件定时器,需要配置的元素有:
1)定时器时钟:定时器要工作需要使能它的时钟源
2)定时器分步:时钟源进到定时器后可以通过分频后再给到定时器
定时器模块选择:MCU有多个定时器模块,需要决定使用哪个定时器模块作为定时器。
3.3.2 需求
需求:使用定时器模块TUAD00,产生一个1ms的GPT。
3.3.3 创建、配置GPT通道
1)创建GPT模块
按以下步骤创建GPT模块:




创建完成后还需要打开Gpt的arxml文件,在18行处加入这段代码,否则生成代码会出错:
/Renesas/ModuleDescription_Gpt/Gpt_Impl
相关文章:
Autosar教程-Mcal教程-GPT配置教程
3.3GPT配置、生成 3.3.1 GPT配置所需要的元素 GPT实际上就是硬件定时器,需要配置的元素有: 1)定时器时钟:定时器要工作需要使能它的时钟源 2)定时器分步:时钟源进到定时器后可以通过分频后再给到定时器 定时器模块选择:MCU有多个定时器模块,需要决定使用哪个定时器模块作…...
力扣--动态规划5.最长回文子串
class Solution { public:string longestPalindrome(string s) {// 获取输入字符串的长度int n s.size();// 如果字符串长度为1,直接返回原字符串,因为任何单个字符都是回文串if (n 1)return s;// 创建一个二维数组dp,用于记录子串是否为回…...
PokéLLMon 源码解析(一)
.\PokeLLMon\poke_env\concurrency.py # 导入必要的模块 import asyncio import atexit import sys from logging import CRITICAL, disable from threading import Thread from typing import Any, List# 在新线程中运行事件循环 def __run_loop(loop: asyncio.AbstractEvent…...
银河麒麟服务器操作系统V10【vnc配置多用户登录】
1.添加多用户(规划kingbase使用5901窗口,root使用5903); adduser kingbase 2.配置文件; cp -rp /lib/systemd/system/vncserver.service /etc/systemd/system/vncserver:1.servicecp -rp /lib/systemd/system/vncse…...
Logseq电脑端+安卓端同步gitee或github
文章目录 0.初衷1.电脑端1.1 新建仓库1.2 克隆项目,生成秘钥1.3 添加图谱,选择文件目录,我是原本就有笔记,所以会如下所示。1.4 下载脚本文件1.5赋权限 (windows可跳过)1.6 修改脚本命令1.7 logseq设置同步…...
【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 —Map Kit
1.问题描述 在App中供用户在地图上选择地址,目前在使用Map Kit结合geolocationManager逆地理编码时获取的地址信息描述不准确,希望能提供相应的Demo参考。 解决方案 Demo代码示例: getLocation() { let requestInfo: geoLocationManager.…...
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6 文章目录 前言一、创建controller相关二、逻辑分析RRBotModularJoint类解析ros2_control.xacro解析三、测试运行测试forward_position_controller总结前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱…...
Learn OpenGL 07 摄像机
定义摄像机参数 glm::vec3 cameraPos glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f);//摄像机位置glm::vec3 cameraTarget glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f);glm::vec3 cameraDirection glm::normalize(cameraPos - cameraTarget);//摄像机方向,指向z轴正方向 glm::vec3 up glm::vec…...
Linux系统部署火狐浏览器结合内网穿透实现公网访问
目录 前言 1. 部署Firefox 2. 本地访问Firefox 3. Linux安装Cpolar 4. 配置Firefox公网地址 5. 远程访问Firefox 6. 固定Firefox公网地址 7. 固定地址访问Firefox 结语 前言 作者简介: 懒大王敲代码,计算机专业应届生 今天给大家聊聊Linux系统…...
Elastic Stack--05--聚合、映射mapping
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 1.聚合(aggregations)基本概念桶(bucket)度量(metrics) 案例 11. 接下来按price字段进行分组:2. 若想对所…...
【嵌入式——QT】Model/View
【嵌入式——QT】Model/View 基本原理数据模型视图组件代理Model/View结构的一些概念QFileSystemModelQStringListModelQStandardItemModel自定义代理 基本原理 GUI应用程序的一个很重要的功能是由用户在界面上编辑和修改数据,典型的如数据库应用程序,数…...
向量化编程书籍推荐
文章目录 1. 书籍清单 1. 书籍清单 《Linear Algebra and Its Applications》 by Gilbert Strang 这本书是线性代数的经典教材,线性代数是向量化编程的基础。它涵盖了向量、矩阵、线性变换等内容,对理解向量化编程的数学概念非常有帮助《NumPy Beginner…...
算法D43 | 动态规划5 | 1049. 最后一块石头的重量 II 494. 目标和 474.一和零
1049. 最后一块石头的重量 II 本题就和 昨天的 416. 分割等和子集 很像了,可以尝试先自己思考做一做。 视频讲解:动态规划之背包问题,这个背包最多能装多少?LeetCode:1049.最后一块石头的重量II_哔哩哔哩_bilibili 代…...
设计模式—桥接模式
定义: 桥接模式是将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。它是一种对象结构型模式,又称为柄体(Handle and Body)模式或接口(Interfce)模式。 本章代码:小麻雀icknn/设计模式练习 - Gitee.com 结构: 抽象化(Abstraction)角色:…...
伊萨卡训练代码
我们建议创建并激活 conda 环境,以确保在下面安装正确的软件包版本的干净环境。 # Optional but recommended: conda create -n ithaca python3.9 conda activate ithaca 克隆此存储库并进入其根目录。通过以下方式安装完整的 ithaca 依赖项(包括训练&am…...
视频产品介绍:AS-VCVR-N多协议视频接入网关
目 录 一、产品概述 (一)非标设备接入 (二)信令流转换 (三)媒体流转发 二、网关特性 三、技术参数 一、产品概述 视频接入网关服务是终端用户与视频源的传输枢纽,实现把前端不同…...
大型网站架构演化总结
本文图解大型网站架构演化。 目录 1、单一应用服务阶段 2、应用与数据服务分离阶段 3、利用缓存提高性能阶段 4、应用服务集群阶段 5、数据库读写分离阶段 6、反向代理与CDN加速阶段 7、分布式数据库阶段 8、 NoSQL与搜索引擎阶段 9、业务拆分阶段 10、分布式服务阶…...
5G智能制造纺织工厂数字孪生可视化平台,推进纺织行业数字化转型
5G智能制造纺织工厂数字孪生可视化平台,推进纺织行业数字化转型。纺织工业作为传统制造业的重要组成部分,面临着转型升级的紧迫需求。随着5G技术的快速发展,智能制造成为纺织工业转型升级的重要方向。数字孪生可视化平台作为智能制造的核心技…...
仿牛客网项目---Elasticsearch分布式搜索引擎
1.什么是ElasticSearch分布式搜索引擎? Elasticsearch是一个开源的分布式搜索引擎,提供实时的、高可用性的搜索和分析解决方案。它支持快速索引和搜索大规模数据,具有分布式架构、RESTful API、基于JSON的查询语言等功能,适用于各…...
macbook pro 2018 安装 arch linux 双系统
文章目录 友情提醒关于我的 mac在 mac 上需要提前做的事情复制 wifi 驱动 在 linux 上的操作还原 wifi 驱动连接 wifi 网络磁盘分区制作文件系统挂载分区 使用 archinstall 来安装 arch linux遗留问题 友情提醒 安装 archl linux 的时候,mac 的键盘是没法用的&#…...
生成xcframework
打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式,可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。 使用 Xcode 命令行工具打包 通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...
Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案
前言 在Unity中,Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染(即CPU被阻塞),这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案: 对惹,这里有一个游戏开发交流小组&…...
MySQL 隔离级别:脏读、幻读及不可重复读的原理与示例
一、MySQL 隔离级别 MySQL 提供了四种隔离级别,用于控制事务之间的并发访问以及数据的可见性,不同隔离级别对脏读、幻读、不可重复读这几种并发数据问题有着不同的处理方式,具体如下: 隔离级别脏读不可重复读幻读性能特点及锁机制读未提交(READ UNCOMMITTED)允许出现允许…...
WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发(Solidity)
一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解,适合用作学习或写简历项目背景说明。 🧠 一、概念简介:Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊(Ethereum)平台编写智能合约的高级编…...
数据库分批入库
今天在工作中,遇到一个问题,就是分批查询的时候,由于批次过大导致出现了一些问题,一下是问题描述和解决方案: 示例: // 假设已有数据列表 dataList 和 PreparedStatement pstmt int batchSize 1000; // …...
CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发:涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云
目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...
全面解析各类VPN技术:GRE、IPsec、L2TP、SSL与MPLS VPN对比
目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec? IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式(Transport Mode) 5.2 IPsec隧道模式(Tunne…...
稳定币的深度剖析与展望
一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代,加密货币作为一种新兴的金融现象,正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而,加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下,稳定…...
HashMap中的put方法执行流程(流程图)
1 put操作整体流程 HashMap 的 put 操作是其最核心的功能之一。在 JDK 1.8 及以后版本中,其主要逻辑封装在 putVal 这个内部方法中。整个过程大致如下: 初始判断与哈希计算: 首先,putVal 方法会检查当前的 table(也就…...
Mysql中select查询语句的执行过程
目录 1、介绍 1.1、组件介绍 1.2、Sql执行顺序 2、执行流程 2.1. 连接与认证 2.2. 查询缓存 2.3. 语法解析(Parser) 2.4、执行sql 1. 预处理(Preprocessor) 2. 查询优化器(Optimizer) 3. 执行器…...
