Autosar教程-Mcal教程-GPT配置教程
3.3GPT配置、生成
3.3.1 GPT配置所需要的元素
GPT实际上就是硬件定时器,需要配置的元素有:
1)定时器时钟:定时器要工作需要使能它的时钟源
2)定时器分步:时钟源进到定时器后可以通过分频后再给到定时器
定时器模块选择:MCU有多个定时器模块,需要决定使用哪个定时器模块作为定时器。
3.3.2 需求
需求:使用定时器模块TUAD00,产生一个1ms的GPT。
3.3.3 创建、配置GPT通道
1)创建GPT模块
按以下步骤创建GPT模块:




创建完成后还需要打开Gpt的arxml文件,在18行处加入这段代码,否则生成代码会出错:
/Renesas/ModuleDescription_Gpt/Gpt_Impl
相关文章:
Autosar教程-Mcal教程-GPT配置教程
3.3GPT配置、生成 3.3.1 GPT配置所需要的元素 GPT实际上就是硬件定时器,需要配置的元素有: 1)定时器时钟:定时器要工作需要使能它的时钟源 2)定时器分步:时钟源进到定时器后可以通过分频后再给到定时器 定时器模块选择:MCU有多个定时器模块,需要决定使用哪个定时器模块作…...
力扣--动态规划5.最长回文子串
class Solution { public:string longestPalindrome(string s) {// 获取输入字符串的长度int n s.size();// 如果字符串长度为1,直接返回原字符串,因为任何单个字符都是回文串if (n 1)return s;// 创建一个二维数组dp,用于记录子串是否为回…...
PokéLLMon 源码解析(一)
.\PokeLLMon\poke_env\concurrency.py # 导入必要的模块 import asyncio import atexit import sys from logging import CRITICAL, disable from threading import Thread from typing import Any, List# 在新线程中运行事件循环 def __run_loop(loop: asyncio.AbstractEvent…...
银河麒麟服务器操作系统V10【vnc配置多用户登录】
1.添加多用户(规划kingbase使用5901窗口,root使用5903); adduser kingbase 2.配置文件; cp -rp /lib/systemd/system/vncserver.service /etc/systemd/system/vncserver:1.servicecp -rp /lib/systemd/system/vncse…...
Logseq电脑端+安卓端同步gitee或github
文章目录 0.初衷1.电脑端1.1 新建仓库1.2 克隆项目,生成秘钥1.3 添加图谱,选择文件目录,我是原本就有笔记,所以会如下所示。1.4 下载脚本文件1.5赋权限 (windows可跳过)1.6 修改脚本命令1.7 logseq设置同步…...
【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 —Map Kit
1.问题描述 在App中供用户在地图上选择地址,目前在使用Map Kit结合geolocationManager逆地理编码时获取的地址信息描述不准确,希望能提供相应的Demo参考。 解决方案 Demo代码示例: getLocation() { let requestInfo: geoLocationManager.…...
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6 文章目录 前言一、创建controller相关二、逻辑分析RRBotModularJoint类解析ros2_control.xacro解析三、测试运行测试forward_position_controller总结前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱…...
Learn OpenGL 07 摄像机
定义摄像机参数 glm::vec3 cameraPos glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f);//摄像机位置glm::vec3 cameraTarget glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f);glm::vec3 cameraDirection glm::normalize(cameraPos - cameraTarget);//摄像机方向,指向z轴正方向 glm::vec3 up glm::vec…...
Linux系统部署火狐浏览器结合内网穿透实现公网访问
目录 前言 1. 部署Firefox 2. 本地访问Firefox 3. Linux安装Cpolar 4. 配置Firefox公网地址 5. 远程访问Firefox 6. 固定Firefox公网地址 7. 固定地址访问Firefox 结语 前言 作者简介: 懒大王敲代码,计算机专业应届生 今天给大家聊聊Linux系统…...
Elastic Stack--05--聚合、映射mapping
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 1.聚合(aggregations)基本概念桶(bucket)度量(metrics) 案例 11. 接下来按price字段进行分组:2. 若想对所…...
【嵌入式——QT】Model/View
【嵌入式——QT】Model/View 基本原理数据模型视图组件代理Model/View结构的一些概念QFileSystemModelQStringListModelQStandardItemModel自定义代理 基本原理 GUI应用程序的一个很重要的功能是由用户在界面上编辑和修改数据,典型的如数据库应用程序,数…...
向量化编程书籍推荐
文章目录 1. 书籍清单 1. 书籍清单 《Linear Algebra and Its Applications》 by Gilbert Strang 这本书是线性代数的经典教材,线性代数是向量化编程的基础。它涵盖了向量、矩阵、线性变换等内容,对理解向量化编程的数学概念非常有帮助《NumPy Beginner…...
算法D43 | 动态规划5 | 1049. 最后一块石头的重量 II 494. 目标和 474.一和零
1049. 最后一块石头的重量 II 本题就和 昨天的 416. 分割等和子集 很像了,可以尝试先自己思考做一做。 视频讲解:动态规划之背包问题,这个背包最多能装多少?LeetCode:1049.最后一块石头的重量II_哔哩哔哩_bilibili 代…...
设计模式—桥接模式
定义: 桥接模式是将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。它是一种对象结构型模式,又称为柄体(Handle and Body)模式或接口(Interfce)模式。 本章代码:小麻雀icknn/设计模式练习 - Gitee.com 结构: 抽象化(Abstraction)角色:…...
伊萨卡训练代码
我们建议创建并激活 conda 环境,以确保在下面安装正确的软件包版本的干净环境。 # Optional but recommended: conda create -n ithaca python3.9 conda activate ithaca 克隆此存储库并进入其根目录。通过以下方式安装完整的 ithaca 依赖项(包括训练&am…...
视频产品介绍:AS-VCVR-N多协议视频接入网关
目 录 一、产品概述 (一)非标设备接入 (二)信令流转换 (三)媒体流转发 二、网关特性 三、技术参数 一、产品概述 视频接入网关服务是终端用户与视频源的传输枢纽,实现把前端不同…...
大型网站架构演化总结
本文图解大型网站架构演化。 目录 1、单一应用服务阶段 2、应用与数据服务分离阶段 3、利用缓存提高性能阶段 4、应用服务集群阶段 5、数据库读写分离阶段 6、反向代理与CDN加速阶段 7、分布式数据库阶段 8、 NoSQL与搜索引擎阶段 9、业务拆分阶段 10、分布式服务阶…...
5G智能制造纺织工厂数字孪生可视化平台,推进纺织行业数字化转型
5G智能制造纺织工厂数字孪生可视化平台,推进纺织行业数字化转型。纺织工业作为传统制造业的重要组成部分,面临着转型升级的紧迫需求。随着5G技术的快速发展,智能制造成为纺织工业转型升级的重要方向。数字孪生可视化平台作为智能制造的核心技…...
仿牛客网项目---Elasticsearch分布式搜索引擎
1.什么是ElasticSearch分布式搜索引擎? Elasticsearch是一个开源的分布式搜索引擎,提供实时的、高可用性的搜索和分析解决方案。它支持快速索引和搜索大规模数据,具有分布式架构、RESTful API、基于JSON的查询语言等功能,适用于各…...
macbook pro 2018 安装 arch linux 双系统
文章目录 友情提醒关于我的 mac在 mac 上需要提前做的事情复制 wifi 驱动 在 linux 上的操作还原 wifi 驱动连接 wifi 网络磁盘分区制作文件系统挂载分区 使用 archinstall 来安装 arch linux遗留问题 友情提醒 安装 archl linux 的时候,mac 的键盘是没法用的&#…...
基于大模型的 UI 自动化系统
基于大模型的 UI 自动化系统 下面是一个完整的 Python 系统,利用大模型实现智能 UI 自动化,结合计算机视觉和自然语言处理技术,实现"看屏操作"的能力。 系统架构设计 #mermaid-svg-2gn2GRvh5WCP2ktF {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-…...
利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关
一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令: return <value>;在收到客户端连接后,立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量(如 $time_iso8601、$remote_addr 等)&a…...
Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案
前言 在Unity中,Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染(即CPU被阻塞),这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案: 对惹,这里有一个游戏开发交流小组&…...
unix/linux,sudo,其发展历程详细时间线、由来、历史背景
sudo 的诞生和演化,本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来,让我们拨开时间的迷雾,一同探寻 sudo 那波澜壮阔(也颇为实用主义)的发展历程。 历史背景:su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前,Unix 系统管理员和需要特权操作的…...
k8s业务程序联调工具-KtConnect
概述 原理 工具作用是建立了一个从本地到集群的单向VPN,根据VPN原理,打通两个内网必然需要借助一个公共中继节点,ktconnect工具巧妙的利用k8s原生的portforward能力,简化了建立连接的过程,apiserver间接起到了中继节…...
大学生职业发展与就业创业指导教学评价
这里是引用 作为软工2203/2204班的学生,我们非常感谢您在《大学生职业发展与就业创业指导》课程中的悉心教导。这门课程对我们即将面临实习和就业的工科学生来说至关重要,而您认真负责的教学态度,让课程的每一部分都充满了实用价值。 尤其让我…...
如何在网页里填写 PDF 表格?
有时候,你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而,这件事并不简单,因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件,但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是,如果你想收集表单数据ÿ…...
基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...
Java编程之桥接模式
定义 桥接模式(Bridge Pattern)属于结构型设计模式,它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系,从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。 用例子…...
HubSpot推出与ChatGPT的深度集成引发兴奋与担忧
上周三,HubSpot宣布已构建与ChatGPT的深度集成,这一消息在HubSpot用户和营销技术观察者中引发了极大的兴奋,但同时也存在一些关于数据安全的担忧。 许多网络声音声称,这对SaaS应用程序和人工智能而言是一场范式转变。 但向任何技…...
